Krause tikvice percipiraju. Receptorni aparat kože. Nociceptori: kožni receptori odgovorni za osjetljivost na bol
1. Senzorni sistemi. Organi čula. Fiziologija čulnih organa. Funkcije senzornih sistema. Senzorna percepcija. Faze senzorne percepcije.
2. Opća fiziologija senzornih sistema. Klasifikacije receptora. Adekvatni receptori. Mehanoreceptori. Hemoreceptori. Fotoreceptori. Termoreceptori.
3. Klasifikacija receptora. Monomodalni i polimodalni receptori. Nociceptori (receptori bola). Eksteroceptori. Interoreceptori.
4. Konverzija energije stimulusa u receptorima. Potencijal receptora. Apsolutni prag. Trajanje senzacije. Adaptacija receptora.
5. Receptivna polja. Receptivno polje. Veličina receptivnih polja. Vrste receptorskih polja.
6. Obrada (obrada) informacija u preklopnim jezgrima i putevima senzornog sistema. Lateralna inhibicija.
7. Silazna inhibicija (amplifikacija). Mehanizam negativne povratne sprege. Mehanizam pozitivne povratne informacije. Višekanalni.
8. Subjektivna čulna percepcija. Apsolutni prag senzacije. Diferencijalni prag. Prag diskriminacije. Veberov zakon. Weber-Fechner zakon. Stevensova skala.
9. Somatovisceralni senzorni sistem. Somatovisceralni sistem. Taktilna osjetljivost. Pacinijanove, Majsnerove, Rufinijeve korpuskule. Merkel diskovi. Taktilna Pincus-Iggo korpuskula. Krause tikvice.
10. Proprioceptivna osjetljivost. Proprioceptivne senzacije. Proprioceptori. Proprioceptivna percepcija.
Somatovisceralni senzorni sistem. Somatovisceralni sistem. Taktilna osjetljivost. Pacinijanove, Majsnerove, Rufinijeve korpuskule. Merkel diskovi. Taktilna Pincus-Iggo korpuskula. Krause tikvice.
Somatovisceralni senzorni sistem
Somatovisceralni sistem obrađuje senzorne informacije iz nekoliko modaliteta, prima ih od kože, mišića, zglobova, unutrašnje organe i krvnim sudovima. Sadrži različite vrste receptori: mehanoreceptori, termoreceptori, hemoreceptori, osmoreceptori, nociceptori. Dolazne informacije se prenose duž aferentnih vlakana kao dio senzornih i mješovitih nerava, obrađuju se odvojenim putevima i preklopnim jezgrima, a zatim se isporučuju u somatosenzorni korteks, koji zauzima postcentralni girus mozga i organiziran je topično.
Taktilna osjetljivost
dio somatovisceralni sistem, koji obezbeđuje čulo dodira, uključuje nekoliko tipova kožnih mehanoreceptora, predstavljenih sa slobodnih nervnih završetaka ili inkapsulirano, tj. zatvoreno u kapsulu od vezivnog tkiva ili modifikovanih epidermalnih ćelija (slika 17.4). Slobodni nervni završeci inerviraju folikule dlake omotača vellusnih dlačica većina ljudskom tijelu, kao i grube dlake koje rastu na glavi, u pazuhu, na pubisu, a kod muškaraca i na licu. Slobodni nervni završeci folikula dlake su mehanoreceptori i pobuđuju se kada se kosa pomjeri ili trza. Druga vrsta slobodnih nervnih završetaka nalazi se u epidermi i u papilarnom dermisu, većina njih su nociceptori ili termoreceptori, ali neki pripadaju mehanoreceptorima, koji specifično reaguju na slabe stimulacija blizu praga. Pretpostavlja se da kada je ova vrsta receptora iritirana, dolazi do škakljanja i svraba.
Rice. 17.4. Dijagram distribucije mehanoreceptora u ljudskoj koži. Slobodni nervni završeci imaju visok prag stimulacije i slabo reaguju na promjene u intenzitetu stimulacije. Receptori koji se brzo prilagođavaju (Pacinijeva tjelešca, receptori folikula dlake) služe kao senzori za brzinu djelovanja podražaja, a sporo adaptirajući receptori (Merkel diskovi, Ruffinijeva tjelešca) služe kao senzori za intenzitet stimulusa koji djeluje. Prisustvo više vrsta receptora omogućava prijenos aferentnih signala o različitim svojstvima istog stimulusa.Među inkapsuliranim završecima razlikovati Pacinijeva tjelešca, Meissner, Ruffini, Merkel točkovi, taktilno Pincus-Iggo tijela, Krause tikvice. Ovisno o strukturi i obliku kapsule, nervni završeci su podložni najvećem udaru ili kao rezultat pritiska stimulusa koji djeluje okomito, ili kao rezultat bočnog pomaka kapsule, koja igra ulogu mehaničke energije. pretvarač spoljašnjih podražaja. Većina inkapsuliranih receptora nalazi se u koži bez dlaka na rukama i nogama, dlanovima i tabanima, licu, usnama, jeziku, bradavicama i genitalijama, gdje su raspoređeni u različitim gustoćama i dubinama. Pacinijeva tjelešca se također nalaze u tetivama, ligamentima i mezenterijumu.
Mehanoreceptori kože razlikuju se u brzini adaptacije na trenutni stimulans. Brzo adaptirajući (fazični) receptori One se pobuđuju samo u trenutku pomeranja kože i kose i služe kao senzori za brzinu stimulusa. Ovo svojstvo je inherentno Meissnerova tjelešca, receptore folikula dlake i posebno Pacinijevih tjelešca, sposobnih da odgovore na promjene u brzini kontinuiranog stimulusa. Receptori koji se sporo prilagođavaju (tonik) ne prestaju da generišu akcione potencijale tokom dužeg izlaganja stimulusu ako on vrši pritisak na kožu: takvi receptori služe kao senzori intenziteta trenutnog stimulusa (Ruffinijevo telo, Merkel diskovi).
Tabela 17.1. Prostorni prag od dvije tačke u različitim dijelovima tijelaPodručje receptivnih polja senzornih neurona, inervirajuće Meissnerova tjelešca I Merkel točkovi, je u prosjeku oko 12 mm2, a za neurone sa završecima u obliku Pacinijevo telo I Ruffini red veličine je veći. Receptivna polja senzorni neuroni koji se razlikuju po receptorima se preklapaju, pa kada kompleks podražaja djeluje na kožu, oni su istovremeno uzbuđeni različite vrste receptore, što vam omogućava da osjetite sva dinamička i statička svojstva takvog kompleksa. Obrada i analiza signalnih informacija sa različitih receptora odvija se na viši nivoi senzorni sistem, formirajući složenu percepciju nadražaja koji djeluju na površini tijela. Gustoća mehanoreceptora u različitim dijelovima kože nije ista, što određuje različite pokazatelje prostornih diferencijalni prag, odnosno najmanja udaljenost između dvije tačke, od kojih se iritacija svake posebno osjeća (tabela 17.1). Podatke date u tabeli ne treba smatrati standardom, jer se različita osjetljivost razlikuje od osobe do osobe.
Inkapsulirani receptori su inervirani mijelinizirana vlakna primarnih senzornih neurona koja provode nervnih impulsa u centralnom nervnom sistemu brzinom od oko 30-70 m/s. Nemijelinizirana vlakna prenose akcione potencijale sa slobodnih nervnih završetaka znatno manjom brzinom - oko 1 m/s, pa se osjećaj podražaja koji djeluje na njih javlja relativno kasnije. Centralni procesi primarnih senzornih neurona ulaze u kičmenu moždinu kao dio dorzalnih korijena i dijele se na dorzalne rogove. kičmena moždina na kolaterale. Uzlazni kolaterali dopiru do prekidačkih jezgara dorzalnog stuba oblongata medulla, odakle se specifična informacija prenosi na suprotnu stranu mozga duž lemniskalnog puta, ulazi u projekcijska jezgra talamusa, a zatim u somatosenzorni korteks, uz čije sudjelovanje se formira čulo dodira.
Kao što je već spomenuto, koža sadrži ogroman broj receptora, jer ovo tijelo je moćan posrednik između spoljašnje okruženje i tijelo. Receptorni aparat kože sastoji se od velikog broja nervnih vlakana i specifičnih nervnih formacija koje se nazivaju inkapsulirana tijela. Kožu inerviraju brojni nervi: kranijalni i kičmeni, kao i autonomni. Duboko u potkožnom masnom tkivu nalazi se glavni nervni pleksus iz kojeg nastaju nervi koji pružaju osjetljivost kože. Prolazeći kroz kožu, inerviraju žlijezde, folikule dlake i krvne žile. Većina nervnih završetaka nalazi se u koži usana, vrhova prstiju i genitalija.
Slika 3 - Struktura kožnih receptora.
Epidermis
Epidermis inerviraju posebna tanka nervna vlakna koja nemaju mijelinsku ovojnicu. Koža sadrži uglavnom receptorske nervne završetke koji su osjetljivi na bol, mehanički pritisak i iritaciju. Osetljivost kože na spoljni uticaji obezbjeđuju taktilna tjelešca (Meissner), lamelarna tjelešca (Vater-Pacini), Ruffinijeva tijela i Krauseove terminalne tikvice.
Krause boca
Krause tikvice imaju ovalnog oblika; nalaze se direktno ispod papila dermisa i sastoje se od nervnih vlakana smotanih u obliku kuglice. Veličina Krause tikvica je mala - do 100-120 mikrona. Glavna funkcija ovih receptora je percepcija mehaničke stimulacije. Postoje i dokazi da su Krause tikvice također odgovorne za percepciju hladnoće.
Meissnerova tjelešca
Meissnerova tjelešca su pravilnog ovalnog (ili elipsoidnog) oblika, veličine 40-60 mikrona. Nalaze se u zasebnim papilama dermisa. Ove ćelije su na vrhu prekrivene tankom vezivnom kapsulom unutar koje se nalaze posebni osjetljivi elementi. Meissnerova tjelešca osiguravaju percepciju osjećaja pritiska na kožu predmeta i služe za određivanje brzine i smjera aktivnog sredstva.
Bik Ruffini
Ruffini tjelešci se nalaze duboko u dermisu, kao iu potkožnom tkivu. Neophodni su za mjerenje vremena djelovanja iritantnog stimulusa na koži – što je duže, receptori duže rade. Zahvaljujući njima saznajemo da neki iritans i dalje djeluje na našu kožu izvana, ili da više nije aktivan. Na primjer, ako uzmete naoštrenu olovku i lagano je prislonite na bilo koji dio kože, Meissnerova tjelešca će odmah odrediti pod kojim uglom je udar primijenjen, s koje strane je usmjeren; Ruffinijeva tjelešca će aktivno proizvoditi nervne impulse sve dok ne uklonimo olovku - o ovom trenutku saznajemo i iz Ruffinijevih tjelešca.
Bik Pacini
Bik od Vatera - Pacini se nalaze pretežno u potkožnom masnom tkivu. Ponekad su toliko velike da se mogu vidjeti golim okom. Kao i Meissnerova tjelešca, oni su mehanoreceptori kože. Njihova glavna funkcija je određivanje brzine i intenziteta djelovanja predmeta u kontaktu s kožom. Uz pomoć ovih receptora možemo osjetiti snagu i dubinu pritiska na sebe izvana. Osim toga, Pacinijeva tijela nam pomažu da osjetimo vibracije.
Nervi kože
Koža je obilno snabdevena nervima i predstavlja veliko receptorsko polje koje percipira iritacije koje dolaze iz spoljašnje i unutrašnje sredine.
Zbog prisustva bogatog i raznolikog nervnog sistema, koža igra važnu ulogu u životu organizma. Nervni aparat kože sastoji se od nervnih vlakana i nervnih završetaka, slobodnih ili inkapsuliranih. Nalaze se pretežno u dermisu i epidermisu; ima ih znatno manje u hipodermi.
Nervna stabla koja prodiru u kožu formiraju nervni pleksus u hipodermi. Iz ovog pleksusa nervi se protežu u dermis, formirajući u njemu nove pleksuse. Nervne grane se protežu od nervnih pleksusa hipoderme i dermisa do folikula dlake, lojnih i znojnih žlezda, krvnih sudova i mišića.
Slobodni nervni završeci u epidermi
Stiloidni sloj epiderme sadrži poseban nervni aparat- Merkelove ćelije, koje percipiraju taktilnu osjetljivost, i slobodni krajevi aksijalnih cilindara u obliku tačaka i dugmastih zadebljanja, koji percipiraju osjetljivost na bol.
Merkelove ćelije dodira
Papilarni sloj dermisa sadrži nervne završetke, takozvane Krause tikvice i Meissnerova tjelešca. Vrijedi dodati i to da Krauseove bočice osjećaju hladnoću, mnogo ih ima na koži ruku, sluzokoži, klitorisu, glavici penisa i unutrašnjem sloju prepucija.
Dodirnite ćelije Meissnerovih tjelešca
Ćelije Meissnerovog tjelešca, koje osjećaju dodir, nalaze se u velikom broju u koži dlana i bočnih površina prstiju.
Tako se u koži nalazi oko 500.000 Merkelovih ćelija i Meissnerovih ćelija, na 1 cm 2 kože ima do 200 receptora za bol, 20 taktilnih, 12 hladno i 2 toplotne. Slika 4 pokazuje koliko osoba može osjetiti tako male vanjske utjecaje svojim čulima dodira.
Slika 4 – Dodir i senzorni procesi
Različite vrste kožnih receptora (dijagram) 1 - slobodni nervni završeci iz rožnice oka; 2 -- Merkelove taktilne ploče; 3 - taktilna Meissnerova tjelešca; 4 -- nervni pleksus folikula dlake; 5 - kraj Krause tikvica; 6 -- Golgi-Mazzoni tijelo
Receptori bola (nociceptori) su slobodni nervni završeci. Kožni nervni pleksusi sastoje se od dva sloja i tanka terminalna vlakna se protežu od gornjeg sloja do epidermalnih ćelija u obliku perli. Grane jednog nervnog vlakna formiraju mrežu u koži površine 1 cm2. Mreže koje nastaju grananjem različitih vlakana toliko su usko isprepletene jedna s drugom da signali dodira i boli putuju duž nekoliko nervnih puteva odjednom. Slični pleksusi nalaze se posvuda - u koži, sluznicama i unutrašnjim organima. Najveća količina nociceptori se mogu naći u koži i rožnjači. U aksilarnom i preponskom području, kao i u nadbubrežnim jamama, broj bolnih tačaka je 200 na 1 cm2. Na koži i sluzokoži možete pronaći područja koja ne osjećaju bol prilikom uboda, štipanja ili jakog pritiska.
Receptori bola i nervna vlakna ljudske kože (dijagram)
IN poslednjih godina Bilo je moguće otkriti tanka vlakna koja povezuju slobodne nervne završetke sa receptorima za dodir, toplotu i hladnoću. Zvali su se Timofejevska vlakna. Prisutnost ovih vlakana može objasniti činjenicu da povećani pritisak može uzrokovati bol. Da bi se izazvao osjećaj dodira na taktilnoj tački, potrebno je primijeniti pritisak od 2-3 g na 1 mm2. A da bi se izazvala bol na istoj tački, potreban je pritisak od 200 g po 1 mm2.
Vater-Pacinijeva tjelešca (lamelarna tjelešca) su inkapsulirani receptori pritiska (baroreceptori) u okrugloj višeslojnoj kapsuli. Nalaze se u dermisu, češće na granici dermisa i hipoderme. Brzo se prilagođavaju (reaguju tek u trenutku kada udar počne), odnosno registruju snagu pritiska. Imaju velika receptivna polja, odnosno predstavljaju grubu osjetljivost. Distribuirano u koži prstiju, vanjskim genitalijama (osim toga, prisutni su u zidu mokraćne bešike, kapsuli unutrašnjih organa itd.) Lamelarna tjelešca su najveća od svih inkapsuliranih nervnih završetaka. Ovalne su, dostižu 3-4 mm dužine i 2 mm debljine. Karakterizira ih prisustvo višeslojne lamelarne vezivne membrane (spoljna bočica), bogate hemokapilarima. Ispod membrane vezivnog tkiva nalazi se vanjski luk, koji se sastoji od 1060 koncentričnih ploča formiranih od spljoštenih heksagonalnih perineuralnih epiteloidnih stanica. Ulaskom u tijelo, nervno vlakno gubi mijelinsku ovojnicu. Unutar tijela, okružen je limfocitima koji formiraju unutrašnju lukovicu.
Meissnerova tjelešca su receptori pritiska (baroreceptori) smješteni u dermisu. Oni su slojevita struktura sa nervnim završetkom koji se proteže između slojeva. Brzo su prilagodljivi. Imaju mala receptivna polja, odnosno predstavljaju finu osjetljivost. Nalazi se u papilarnom sloju kože prstiju, usana, očnih kapaka i genitalija. Imaju prečnik od oko 100 mikrona, izvana su okruženi kapsulom vezivnog tkiva. Kao dio ovih tijela, neuroglijalne ćelije formiraju unutarnju bočicu oko terminalnog zadebljanja senzornog nervnog vlakna, koje se nalazi paralelno s površinom kože.
Golgi-Mazzoni tijela (tela u obliku lukovice) - receptori pritiska (baroreceptori) - inkapsulirani senzorni nervni završeci, koji se sastoje od grananja senzornog nervnog vlakna, glijalne unutrašnje lukovice i kapsule vezivnog tkiva; nalazi se u koži, vezivnoj membrani očne jabučice, peritoneumu, klitorisu, glavici penisa, koži usana i ivica usta, kao i u drugim integumentima tijela.
Merkelova tijela (ćelije) su nekapsulirani receptori pritiska (baroreceptori). Polako se prilagođavaju (reaguju tokom cijelog trajanja izlaganja), odnosno bilježe trajanje pritiska. Imaju mala receptivna polja. Oni sudjeluju u percepciji dodira, jer su usko povezani sa retikularnim terminalnim granama osjetilnih nerava. Osim toga, Merkelove ćelije sintetiziraju specifične nervnih ćelija markeri (neurofilamenti, molekuli adhezije neuronskih ćelija, itd.). Na osnovu prisustva neuropeptida u citoplazmi ćelija, oni se klasifikuju kao difuzni endokrini sistem. Met-enkefalin, koji proizvode Merkel ćelije, stimuliše imunološki odgovor organizma.
Receptori folikula dlake reaguju na devijaciju kose.
Ruffini završeci su receptori za istezanje. Sporo se prilagođavaju i imaju velika receptivna polja. Reaguju na pomicanje kože, toplinu (termoreceptori) i pritisak. Leže u dubokim slojevima kože, na primjer, na tabanima. Prečnik - do 1 mm. Aferentno vlakno formira se poput grma nemijeliniziranih grana, koje završavaju terminalima u obliku bočice (otekline okružene lemocitima). Završeci su usko uz fibroblaste i kolagena vlakna koja čine osnovu tijela. Kapsula vezivnog tkiva je dobro definisana.
Krause tikvice su receptori koji reaguju na hladnoću (termoreceptori). Nalazi se u konjuktivi, jeziku i vanjskim genitalijama. Prečnik - do 150 mikrona. Sfernog oblika, imaju tanku kapsulu, brojne grane aferentnog završetka nalaze se u obliku tikvice.
Ukupan broj temperaturnih tačaka na površini kože odrasle osobe je približno 280 hiljada, od čega 30 hiljada čine tačke koje percipiraju toplotu. Na površini tijela temperaturne tačke su raspoređene vrlo neravnomjerno. Kapci su najosjetljiviji na temperaturne iritacije. mlečne žlezde, nazad. Područje čela je malo osjetljivo na toplinu i vrlo podložno hladnoći. Vlasište, donji ekstremiteti, sluznica usta i jezika su malo osjetljivi na oštre termalne iritacije.
Kožni receptori su odgovorni za našu sposobnost da osjetimo dodir, toplinu, hladnoću i bol. Receptori su modificirani nervni završeci koji mogu biti slobodne, nespecijalizirane ili inkapsulirane složene strukture koje su odgovorne za određenu vrstu osjetljivosti. Receptori imaju signalnu ulogu, tako da su neophodni da bi osoba djelotvorno i sigurno komunicirala sa vanjskim okruženjem.
Glavni tipovi kožnih receptora i njihove funkcije
Sve vrste receptora mogu se podijeliti u tri grupe. Prva grupa receptora je odgovorna za taktilnu osjetljivost. To uključuje Pacinijanove, Meissnerove, Merkelove i Ruffinijeve korpuskule. Druga grupa je
termoreceptori: Krause tikvice i slobodni nervni završeci. Treća grupa uključuje receptore za bol.
Dlanovi i prsti su osjetljiviji na vibracije: zbog velikog broja Pacinijevih receptora u ovim područjima.
Sve vrste receptora imaju različite zone osjetljivosti, ovisno o funkciji koju obavljaju.
Kožni receptori:
. kožni receptori odgovorni za taktilnu osjetljivost;
. kožni receptori koji reaguju na promjene temperature;
. nociceptori: kožni receptori odgovorni za osjetljivost na bol.
Kožni receptori odgovorni za taktilnu osjetljivost
Postoji nekoliko tipova receptora odgovornih za taktilne senzacije:
. Pacinijeva tjelešca su receptori koji se brzo prilagođavaju promjenama pritiska i imaju široka receptivna polja. Ovi receptori se nalaze u potkožnoj masnoći i odgovorni su za veliku osjetljivost;
. Meissnerova tjelešca se nalaze u dermisu i imaju uska prijemna polja, što određuje njihovu percepciju fine osjetljivosti;
. Merkelova tijela - sporo se prilagođavaju i imaju uska receptorska polja, te je stoga njihova glavna funkcija osjet površinske strukture;
. Ruffinijeva tjelešca su odgovorna za osjećaj stalnog pritiska i nalaze se uglavnom u području tabana.
Takođe su posebno identifikovani receptori koji se nalaze unutar folikula dlake, koji signaliziraju odstupanje dlake od prvobitnog položaja.
Kožni receptori koji reaguju na promjene temperature
Prema nekim teorijama, postoje različite vrste receptora za percepciju toplote i hladnoće. Krause tikvice su odgovorne za percepciju hladnoće, a slobodni nervni završeci su odgovorni za toplo. Druge teorije termorecepcije tvrde da su slobodni nervni završeci dizajnirani da osete temperaturu. U ovom slučaju, toplotni nadražaji se analiziraju dubokim nervnim vlaknima, a hladni nadražaji površnim nervnim vlaknima. Između sebe, receptori osjetljivosti na temperaturu formiraju "mozaik" koji se sastoji od hladnih i toplinskih mrlja.
Nociceptori: kožni receptori odgovorni za osjetljivost na bol
U ovoj fazi ne postoji definitivno mišljenje o prisustvu ili odsustvu receptora za bol. Neke teorije se zasnivaju na činjenici da su slobodni nervni završeci koji se nalaze u koži odgovorni za percepciju bola.
Dugotrajna i jaka bolna stimulacija potiče nastanak struje odlaznih impulsa, pa se prilagođavanje na bol usporava.
Druge teorije poriču prisustvo odvojenih nociceptora. Pretpostavlja se da taktilni i temperaturni receptori imaju određeni prag iritacije, iznad kojeg se javlja bol.
Postoji ogroman broj receptora u koži, jer... ovaj organ je moćan posrednik između spoljašnje sredine i tela. Receptorni aparat kože sastoji se od velikog broja nervnih vlakana i specifičnih nervnih formacija koje se nazivaju inkapsulirana tijela. Kožu inerviraju brojni nervi: kranijalni i kičmeni, kao i autonomni. Duboko u potkožnom masnom tkivu nalazi se glavni nervni pleksus iz kojeg nastaju nervi koji pružaju osjetljivost kože. Prolazeći kroz kožu, inerviraju žlijezde, folikule dlake i krvne žile. Većina nervnih završetaka nalazi se u koži usana, vrhova prstiju i genitalija.
Vrste kožnih receptora
Epidermis inerviraju posebna tanka nervna vlakna koja nemaju mijelinsku ovojnicu. Koža sadrži uglavnom receptorske nervne završetke koji su osjetljivi na bol, mehanički pritisak i iritaciju. Osetljivost kože na spoljašnje uticaje obezbeđuju taktilna tjelešca (Meissner), lamelarna tjelešca (Vater-Pacini), Ruffinijeva tjelešca i terminalne tikvice Krausea.
Krause tikvice su ovalnog oblika; nalaze se direktno ispod papila dermisa i sastoje se od nervnih vlakana smotanih u obliku kuglice. Veličina Krause tikvica je mala - do 100-120 mikrona. Glavna funkcija ovih receptora je percepcija mehaničke stimulacije. Postoje i dokazi da su Krause tikvice također odgovorne za percepciju hladnoće.
Meissnerova tjelešca su pravilnog ovalnog (ili elipsoidnog) oblika, veličine 40-60 mikrona. Nalaze se u zasebnim papilama dermisa. Ove ćelije su na vrhu prekrivene tankom vezivnom kapsulom unutar koje se nalaze posebni osjetljivi elementi. Meissnerova tjelešca osiguravaju percepciju osjećaja pritiska na kožu predmeta i služe za određivanje brzine i smjera aktivnog sredstva.
Ruffini tjelešci se nalaze duboko u dermisu, kao iu potkožnom tkivu. Neophodni su za mjerenje vremena djelovanja iritantnog stimulusa na koži – što je duže, receptori duže rade. Zahvaljujući njima saznajemo da neki iritans i dalje djeluje na našu kožu izvana, ili da više nije aktivan. Na primjer, ako uzmete naoštrenu olovku i lagano je prislonite na bilo koji dio kože, Meissnerova tjelešca će odmah odrediti pod kojim uglom je udar primijenjen, s koje strane je usmjeren; Ruffinijeva tjelešca će aktivno proizvoditi nervne impulse sve dok ne uklonimo olovku - o ovom trenutku saznajemo i iz Ruffinijevih tjelešca.
Vater-Pacinijeva tjelešca nalaze se pretežno u potkožnoj masti. Ponekad su toliko velike da se mogu vidjeti golim okom. Kao i Meissnerova tjelešca, oni su mehanoreceptori kože. Njihova glavna funkcija je određivanje brzine i intenziteta djelovanja predmeta u kontaktu s kožom. Uz pomoć ovih receptora možemo osjetiti snagu i dubinu pritiska na sebe izvana. Osim toga, Pacinijeva tijela nam pomažu da osjetimo vibracije.