Slika ZSU 23 4 uključena u bateriju. "Shilka" - protivavionska samohodna artiljerijska jedinica (10 fotografija). Opis dizajna Shilka ZSU
U vezi sa usvajanjem protivavionske topovsko-raketni kompleks 2K22 "Tunguska" 1982. godine obustavljena je serijska izgradnja samohodnih protivavionskih topova ZSU-23-4 "Šilka". Do tada su trupe imale sličnu opremu nekoliko modifikacija, od kojih je najnoviji bio ZSU-23-4M3. Prema dostupnim podacima, tokom vremena većina Preostali Shiloci su nadograđeni u stanje M3 i nastavili su služiti u ovom obliku sve dok nisu povučeni iz upotrebe.
Projekat modernizacije ZSU-23-4M3 nastao je još krajem sedamdesetih, što je odgovarajuće uticalo na postignute karakteristike. Pojava novog kompleksa Tunguska je zauzvrat dovela do potpunog zaustavljanja razvoja projekta Shilka. Međutim, nakon nekog vremena pojavile su se nove opcije za modernizaciju starih protuzračnih samohodnih topova. Od kasnih devedesetih godina počelo se raditi na modernizaciji ove tehnologije korištenjem nove opreme. Dva nova projekta omogućavaju značajno povećanje borbenog potencijala zastarjele opreme i produženje njenog vijeka trajanja.
ZSU-23-4M4
U drugoj polovini devedesetih, Uljanovska mehanička tvornica predložila je originalan koncept za razvoj zastarjelih sistema porodice Shilka. Zbog određenih modifikacija dizajna i ugradnje nove opreme, planirano je značajno poboljšanje karakteristika borbenih vozila, osiguravajući mogućnost njihove upotrebe u savremenim oružanim sukobima. Osim toga, ažuriranje opreme na brodu samohodnih topova omogućilo je povećanje njihove održivosti korištenjem moderne elementarne baze.
Novi projekat modernizacije protivavionskih samohodnih topova dobio je oznaku koja odgovara prethodno korištenoj nomenklaturi - ZSU-23-4M4 ili "Shilka-M4". Glavni dio posla na izradi ovog projekta obavio je Uljanovski mašinski pogon. Morao je razviti ažurirani kompleks radioelektronske opreme, kao i ovladati njenom proizvodnjom. Osim toga, u projekat je uključeno bjelorusko preduzeće Minotor-Service, koje je trebalo modernizirati osnovnu šasiju i njene jedinice.
U sklopu modernizacije po projektu ZSU-23-4M4, postojećoj opremi je oduzet veći dio postojeće opreme, umjesto koje se predlaže ugradnja nove. Konkretno, umjesto analognog računarskog uređaja, predlaže se korištenje digitalnog računarskog sistema. Osim toga, primjenjuje se novi sistem kontrola vatre. Bilo je i nekih drugih poboljšanja projekta. Upotreba nove opreme omogućila je značajno poboljšanje karakteristika borbenog vozila, kao i smanjenje volumena potrebnih za njegovo korištenje. Tako je radarski i instrumentalni kompleks starog "Šiloka" bio smješten u sedam ormarića. U projektu M4 za ovu opremu je predviđeno samo pet ormara.
Tokom modernizacije, samohodni top Shilka-M4 zadržava osnovne principe borbenog djelovanja. Kao i prethodna vozila iz porodice, novi ZSU-23-4M4 mora pratiti situaciju i napadati mete pomoću radarskog sistema za upravljanje vatrom. Radarska antena za otkrivanje ciljeva još uvijek se nalazi u stražnjem dijelu tornja.
Predlaže se uključivanje opreme za primanje eksternog ciljanja i izdavanje podataka putem telekodnog kanala u elektroniku na vozilu. Ova oprema radi zajedno sa baterijom komandno mjesto„Skupština“, koja proširuje borbene sposobnosti kako pojedinačnog borbenog vozila tako i cijele formacije. Na primjer, moguće je istovremeno pucati na jednu metu sa pet samohodnih topova.
Još jedna važna inovacija projekta ZSU-23-4M4 je uređaj za obuku operatera radarskih stanica, uz pomoć kojeg se osoblje može obučiti bez upotrebe alata treće strane.
Sve modifikacije koje se koriste su dizajnirane za poboljšanje borbenu efikasnost pojedinačne mašine i baterije. Mogućnost komunikacije s komandnim mjestom baterije i primanja ciljane oznake treće strane omogućava vam da integrirate protuavionske samohodne topove u opšta struktura vojne protivvazdušne odbrane i kao rezultat toga proširiti informaciono polje vazdušne situacije. Nadograđena digitalna oprema borbenog vozila ima veće performanse u odnosu na elektroniku prethodnih modela, što skraćuje vrijeme rada i omogućava bržu obradu podataka i izvođenje napada.
Za razliku od svojih prethodnika, Shilka-M4 može raditi u teškim okruženjima za ometanje i može efikasno otkriti ciljeve koji lete na malim visinama. Također, automatizacija kompleksa samostalno uzima u obzir meteorološke uvjete, trošenje cijevi topova i druge faktore koji utiču na putanju leta projektila.
Modernizirano borbeno vozilo ima nekoliko novih načina rada. Prije svega, potrebno je napomenuti mogućnost automatiziranog rada protuavionske instalacije pod kontrolom višeg komandnog mjesta. U režimu obuke radara, automatizacija je sposobna da simulira rad u teškim uslovima. U tom slučaju, informacije o nekoliko (ne više od pet) ciljeva se prikazuju na ekranima. Također je moguće simulirati pasivne i aktivne smetnje.
Kako bi se značajno poboljšale borbene karakteristike, ažurirani samohodni top ZSU-23-4M4 dobiva vođeno raketno oružje. U stražnjem dijelu tornja predlaže se postavljanje dva lansera Strelets sa nosačima za četiri transportna i lansirna kontejnera projektila Igla. Lanseri imaju sopstvene pogone za vertikalno navođenje. Navođenje po azimutu se vrši rotacijom cijelog tornja. Originalni elementi zemaljske opreme kompleksa Igla se ne koriste. Njihove funkcije u pogledu traženja ciljeva i upravljanja vatrom obavljaju postojeći radio-elektronske opreme protivavionski samohodni top.
Projekat ZSU-23-4M4 "Shilka-M4" podrazumeva samo modernizaciju postojeće opreme, jer borbena vozila porodice Shilka odavno su ukinute. Istovremeno, međutim, projektom su predviđene neke mjere koje imaju za cilj produženje vijeka trajanja opreme. Tako je u toku proizvodnje perspektivnog protuavionskog samohodnog topa planirano izvršiti veliki remont svih komponenti i sklopova koji se ne mogu zamijeniti novim. Osim toga, zastarjele jedinice opreme itd. demontirani i na njihovo mjesto postavljeni novi. Sve to vam omogućava da značajno produžite životni vijek stroja, osiguravajući njegov daljnji rad.
Prilikom nadogradnje na stanje “M4” nisu napravljene veće izmjene u osnovnom dizajnu, zbog čega ažurirani samohodni top zadržava dimenzije i težinu na nivou osnovnog modela. Osim toga, zadržavaju se iste karakteristike mobilnosti.
Nova elektronska oprema omogućava Shilka-M4 da otkrije metu i prati je na udaljenostima do 10 km. Prilikom integracije borbenog vozila u sistem vojne protuzračne odbrane, ovaj parametar se značajno povećava. Kada se radi zajedno s komandnim mjestom baterije i sredstvima za otkrivanje treće strane, domet na kojem se otkriva cilj povećava se na 34 km.
Prilikom modernizacije ZSU-23-4M4 zadržao je staro artiljerijsko naoružanje u vidu jurišne puške quad 2A7M kalibra 23 mm. Ovi topovi mogu biti usmjereni u bilo kojem smjeru u azimutu sa uglom elevacije od -4° do +85°. Sa početnom brzinom projektila od 950-970 m/s, moguće je efikasno gađanje na udaljenosti do 2-2,5 km. Visina dometa – 1,5 km. Municija - 2000 granata za sva četiri topa. Uz postojeće karakteristike, mitraljezi se mogu koristiti za napad na vazdušne ciljeve koji se kreću brzinom do 500 m/s.
Kada se koriste vođene rakete 9M39 Igla, maksimalni domet pogađanja ciljeva povećava se na 5-5,2 km, visina - na 3-3,5 km. Maksimalna brzina pogotka cilja, zavisno od ugla, dostiže 360-400 m/s. Cilj se pogađa pomoću visokoeksplozivne fragmentacijske bojeve glave. U dva lansera tornja nalaze se četiri kontejnera sa projektilima 9M39. Prema nekim izvještajima, još četiri projektila mogu se transportovati unutar vozila i pričvrstiti na lansere nakon što se potroši municija spremna za upotrebu.
ZSU-23-4M5
Istovremeno s projektom Shilka-M4, predložena je i opcija modernizacije pod oznakom ZSU-23-4M5. Kao i prethodni projekat, nastao je u okviru saradnje preduzeća dveju država. Istovremeno, zbog različitog sastava specijalne opreme, Minsk NPO Peleng bio je uključen u razvoj samohodnog topa M5. Trebalo je razviti i isporučiti novu opremu koja će se koristiti kao dio sistema za upravljanje vatrom.
Projekat modernizacije ZSU-23-4M5 zasniva se na istim idejama kao i ZSU-23-4M4, ali dobija niz nove opreme. Oba borbena vozila imaju isti sistem za upravljanje vatrom, naoružanje itd. Jedina razlika između Shilke-M5 je prisustvo optičkog lokacijskog kanala kao dijela sistema za upravljanje vatrom. Zbog toga je osigurano određeno proširenje borbenih mogućnosti samohodnog topa, budući da je optičko-lokacijski sistem sposoban pružiti borbeni radčak iu uslovima jakih smetnji koje ometaju radarsku stanicu.
Projekt Shilka-M5 predlaže da se samohodni top opremi dodatnim televizijskim nišanom i laserskim daljinomjerom. Ova oprema je integrirana s drugim sistemima na brodu, zahvaljujući čemu posada ima na raspolaganju kompleks optičke i radarske opreme koji se međusobno nadopunjuju.
Predloženi optičko-lokacijski sistemi omogućavaju praćenje situacije, pronalaženje ciljeva i odvođenje u pratnju u bilo koje doba dana bez ozbiljnih ograničenja zbog vremenskih uslova i drugih faktora. Pored toga, performanse i ukupna efikasnost TV vizira poboljšana je paralelnom upotrebom radara. Kao rezultat toga, televizijski nišan s daljinomjerom i radarskom stanicom, koji se umnožavaju, povećavaju vjerojatnost praćenja cilja daljnjom paljbom pomoću topovskog ili raketnog oružja.
Samohodni protuavionski topovi ZSU-23-4M4 i ZSU-23-4M5 imaju iste dimenzije i karakteristike pokretljivosti. Također nema razlika u karakteristikama dometa i visine pogođenih ciljeva, njihovoj brzini itd. Dakle, jedina ozbiljna razlika između dva borbena vozila je sastav sistema za upravljanje vatrom. U slučaju projekta M5, predlaže se univerzalni kompleks sa radarom i optičkim kanalom, koji u nizu situacija može pružiti veću borbenu efikasnost u odnosu na opremu vozila M4.
Šira javnost je prvi put saznala za nove projekte modernizacije ZSU-23-4 "Šilka" 1999. godine. Na izložbi MAKS u Žukovskom prikazan je prototip Shilke-M4, koji se u to vrijeme testirao. Nakon toga, ovaj automobil je više puta demonstriran na drugim izložbama. Osim toga, s vremenom se prototip Shilka-M5 pridružio prototipu projektnog vozila M4.
Dva nova projekta od velikog su interesa za potencijalne kupce, jer omogućavaju ažuriranje opreme koja je dostupna vojnicima uz minimalne troškove, značajno povećavajući njene karakteristike. Istovremeno, vrlo zanimljiv izgled borbenog vozila sastoji se od nekoliko glavnih komponenti. Prije svega, ovo je maksimalna moguća upotreba originalnih komponenti uz minimalne izmjene. Tokom modernizacije prema novim projektima, Shilka u svojoj osnovnoj konfiguraciji mora proći popravke i zadržati glavne strukturne elemente, uključujući oružje.
Povećane performanse se postižu potpunim redizajniranjem ugrađenih radio-elektronskih sistema uz zamjenu zastarjele analogne opreme savremenom digitalnom opremom. Kao rezultat toga, pojavljuju se novi načini rada, uključujući mogućnost efikasne upotrebe u složenim okruženjima smetnji. Konačno, projekti podrazumijevaju uvođenje neke potpuno nove opreme u opremu borbenog vozila. Riječ je o lanserima za vođene rakete u oba nova projekta, kao i o optičko-lokacijskom sistemu u projektu ZSU-23-4M5.
Predloženi projekti modernizacije protuavionskih samohodnih topova Shilka od izvjesnog su interesa za mnoge zemlje koje još uvijek imaju sličnu opremu u svom arsenalu. Nemaju sve ove države priliku da otpišu postojeće ZSU-23-4 i zamene ih sa više nova tehnologija. Prijedlozi Uljanovskog mehaničkog pogona, kompanije Minotor-Service i NPO Peleng, zauzvrat, omogućavaju ozbiljno ažuriranje flote opreme bez velikih troškova povezanih s kupnjom potpuno novih strojeva.
Međutim, koliko znamo, projekti ZSU-23-4M4 i ZSU-23-4M5 još nisu otišli dalje od demonstracije prototipova na izložbama. Uprkos svim naporima programera, još niko nije izrazio želju da nadogradi svoju opremu na modifikacije Shilka-M4 ili Shilka-M5. Ova tehnika trenutno postoji samo u obliku nekoliko prototipova. Kada će se pojaviti ugovori za takvu modernizaciju protivavionskih samohodnih topova, još nije sasvim jasno. Možda je uočen aktivan razvoj borbenog zrakoplovstva i zračnog oružja poslednjih godina, bit će poticaj za neke države. Međutim, ne može se isključiti da dva zanimljiva projekta neće postati predmet ugovora za modernizaciju opreme.
Na osnovu materijala sa sajtova:
http://bastion-karpenko.narod.ru/
http://vooruzenie.ru/
http://vestnik-rm.ru/
http://armor.kiev.ua/
Protuavionski samohodna puška 23-4 Shilka razvijena je 1960-ih za zamjenu 57 mm ZSU-57-2. Iako top ZSU 23-4 kalibra 23 mm ima manji domet gađanja u odnosu na njega, mnogo je efikasniji zahvaljujući radarskom sistemu za upravljanje vatrom i visokoj brzini paljbe. Nakon ulaska u službu Sovjetska armija "Shilka" je isporučena u sve zemlje koje su primile Sovjetsko oružje : Avganistan, Alžir, Angola, Bugarska, Kuba, Čehoslovačka, Istočna Njemačka, Egipat, Etiopija, Mađarska, Indija, Iran, Irak, Jordan, Libija, Mozambik, Nigerija,, Sjeverni Jemen, Peru, Poljska, Rumunija, Somalija, Južni Jemen, Sirija, Vijetnam i Jugoslavija. Protivvazdušni samohodni top 23-4 pokazao se veoma dobro tokom borbenih operacija u Vijetnamu, a pokazao je i svoju najveću efikasnost tokom rata na Bliskom istoku 1973. godine. Tokom ovog rata, sovjetski projektili SA-6 prisilili su izraelske pilote da lete na malim visinama, gdje su naišli na vatru iz prijenosnih protuavionskih topova ZSU-23-4 i SA 7. U Sovjetskoj armiji, ZSU 23-4, poznata kao "Šilka", sastojala se u službi sa 16 borbenih vozila po diviziji, a instalacije su obično delovale u paru.
Šasija protivavionskog samohodnog topa 23-4 vrlo je slična šasiji raketni bacači CA-6 Gainful SAM, takođe koristi neke komponente i sklopove plutajućeg laki tenk PT-76 Tijelo instalacije je potpuno zavareno, debljina oklopa je 10 i 15 mm u prednjem dijelu, što pruža samo neprobojnu i antifragmentacijsku zaštitu. Vozačevo mjesto nalazi se naprijed s lijeve strane, kupola se nalazi u sredini trupa, motor i mjenjač su smješteni pozadi. Ovjes je tipa torzione šipke i sastoji se od 6 gumiranih valjaka. Plinska turbina postavljena na stražnjem dijelu trupa pokreće kupolu i druge instalacijske sisteme kada je motor isključen.
Komandir, topnik operater/RN operater nalaze se u velikoj ravnoj kupoli. Glavno naoružanje su 4 automatska protivavionska topa 23 mm AZP-23, sa brzinom ispaljivanja od 800 do 1000 metaka u minuti. Vertikalni ugao navođenja ovih topova kreće se od -4° do +85°, kupola se okreće za 360°. U slučaju nužde, top i kupola se mogu kontrolisati ručno. Tobdžija-operater može odabrati način paljbe u rafovima od 3/5, 5/10 ili 50 metaka u minuti 500 metaka municije. Prilikom ispaljivanja koriste se dvije glavne vrste municije - oklopni zapaljivi tragač i visokoeksplozivni zapaljivi tragač. Sistem za upravljanje vatrom ZSU 23-4 uključuje radar postavljen na zadnjem delu kupole, nišan i kompjuter sistema za upravljanje vatrom. Instalacija može pogoditi mete u pokretu, ali za veću stabilnost vatre preporučljivo je pucati s mjesta. Pričati o „Šilki“ je i lako i teško. Lako, jer "Šilka" od svih poslijeratnih ima najduži rekord. Ali teško je, jer ne postoji drugi sistem protivvazdušne odbrane poput njega, o čemu se toliko snimalo i pisalo u stranoj i domaćoj štampi.
Jedan od glavnih razloga za razvoj Shilke i njenih stranih analoga bila je pojava 50-ih godina. protivvazdušni raketni sistemi sposobni da sa velikom verovatnoćom gađaju vazdušne ciljeve na srednjim i velikim visinama. Ovo je primoralo avijaciju da koristi niske (do 300 m) i ekstremno niske (do 100 m) visine prilikom napada na zemaljske ciljeve. Proračuni sistema protuzračne odbrane koji su se koristili u to vrijeme jednostavno nisu imali vremena da otkriju i obore brzi cilj koji se nalazi u zoni vatre u roku od 15-30 s. bilo potrebno nova tehnologija- pokretna i brzodejna, sposobna za pucanje iz mirovanja i u pokretu.
U skladu sa rezolucijom Vijeća ministara SSSR-a od 17. aprila 1957. br. 426-211, započelo je paralelno stvaranje brzometnih samohodnih topova Shilka i Yenisei sa radarskim sistemima za navođenje. Treba napomenuti da je ovo takmičenje postalo osnova za odličan rezultat istraživačko-razvojnog rada, koji u današnje vrijeme nije zastario.
Formalno, instalacije Shilka i Yenisei nisu se smatrale konkurentima. Prvi je razvijen za protuzračnu odbranu pukovnija motornih pušaka, a drugi - za tenkovske pukovnije i divizije. Njihov dizajn su izvele dvije nezavisne grupe projektantskih biroa i poduzeća:
- ZSU-23-4 "Šilka" - OKB-40 (Fabrika mašina za izgradnju Mitišči), Lenjingradsko optičko-mehaničko udruženje (LOMO), Konstruktorski biro Tulske fabrike radioelemenata (sadašnji Istraživački institut "Strela"), Centralni dizajn i Istraživački biro za sportsko malokalibarsko oružje (g. Tula), VNII "Signal" (Kovrov), Institut za automobilska istraživanja i Kaluški eksperimentalni motorni pogon, glavni dizajner instalacije - N.A. Astrov.;
— ZSU-37-2 „Jenisej“ - NII-20, Državni konstruktorski biro i OKB-3 Uljanovske mašinske tvornice, glavni konstruktor G.S. Efimov. Za brzo dovršenje zadatka korišteni su prethodno kreirani analozi.
Kvaliteti prototipova su procijenjeni tokom uporednih ispitivanja. Državna komisija je na osnovu njihovih rezultata donijela sljedeće zaključke.
Radio instrumentalni sistemi (RPC) oba samohodna topova omogućavaju danju i noću pucanje po svim vremenskim prilikama.
— Jenisejski ZSU mase 28 tona ne može se koristiti za naoružavanje motorizovanih streljačkih jedinica i vazdušno-desantnih snaga;
- pri gađanju aviona MiG-17 i Il-28 na visinama od 200 i 500 m, Shilka je 2 odnosno 1,5 puta efikasnija od Jeniseja, respektivno;
— mobilnost i sposobnost pucanja na visinama i dometima do 3000 m i 4000 m, respektivno, omogućavaju korištenje ZSU Yenisei za pokrivanje tenkovskih pukova i tenkovskih divizija od zračnih udara kada djeluju izolovano od glavnih snaga;
— ZSU "Shilka" i "Yenisei" su ujedinjeni sa drugim vrstama oružja. Prvi - sa mitraljezom kalibra 23 mm i pogocima za njega, na guseničnoj bazi sa SU-85, drugi - na RPK modulima sa sistemom Krug i na guseničnoj bazi sa SU-10OP, koji je bio u pripremi za proizvodnju.
Uporedna ispitivanja su također pokazala da ZSU-23-4 po borbenoj vrijednosti odgovara bateriji od četiri topa 57 mm kompleksa S-60. U zaključku državna komisija preporučeno je usvajanje oba protivavionska topa. Međutim, prema rezoluciji Vijeća ministara od 5. septembra 1962. br. 925-401, ZSU-23-4 "Šilka" je usvojen u službu. Nakon određenih modifikacija, Uljanovska mehanička tvornica pokrenula je masovnu proizvodnju i to već krajem 60-ih. prosječna godišnja proizvodnja iznosila je oko 300 borbenih vozila. Instalacija je postala standardni sistem protivvazdušne odbrane za pukovnije motorizovanih pušaka i tenkova.
Za uspješno rješenje zadatka, tim glavnih programera (N.A. Astrov, V.E. Pikkel, Ya.I. Nazarov i drugi) nagrađen je Državnom nagradom SSSR-a. Programeri sistema samohodnih topova Yenisei također su nagrađeni državnim nagradama.
I u budućnosti, "Shilka" je više puta dobivala visoke ocjene. Jedna od glavnih prednosti ZSU-23 je njegova sposobnost da se koristi ne samo za borbu protiv niskoletećih zračnih ciljeva, već i za borbu protiv kopnenih ciljeva u svim vrstama borbenih dejstava. Avganistan, Čečenija i ratovi u drugim regionima potvrdili su efikasnost ZSU-23-4 u borbi protiv kopnenih neprijatelja.
ZSU-23-4 "Shilka" se smatra autonomnim borbenim vozilom. Njegovi glavni elementi su; quad automatik 23 mm protivavionski top AZP-23-4; kompleks radio instrumenata (RPK); Elektrohidraulički servo pogoni; komunikacionih sistema, napajanja, navigacije i druge opreme. Gusjenična samohodna baza tipa GM-575 pruža visoku mobilnost protuavionskog topa, podijeljena je na tri odjeljka (kontrolni, borbeni i pogonski), smještena u pramčanom, srednjem i krmenom dijelu; respektivno. Odjeljci su međusobno odvojeni pregradama, koje služe i kao prednji i stražnji oslonci tornja.
Borbene karakteristike ZSU-23-4 "Shilka" i ZSU-37-2 "Yenisei" (na osnovu rezultata državnih ispitivanja)
Pogonski motor je 8D6 dizel model V-6R (od 1969. godine, nakon manjih izmjena u dizajnu, V-6R-1). Šestocilindrični četvorotaktni dizel motor bez kompresora sa tečnim rashladnim sistemom nalazi se u zadnjem delu ZSU. Zapremina cilindra od 19,1 ili omjer kompresije od 15 stvaraju maksimalnu snagu od 280 KS. na frekvenciji od 2000 o/min. Dizel pokreću dva zavarena rezervoara za gorivo (od legure aluminijuma) kapaciteta 405 litara i 110 litara. Prvi je ugrađen u pramac trupa. Ukupna zaliha goriva garantuje 330 km dometa i 2 sata rada gasnoturbinskog motora. Za vrijeme probnih radova na zemljanom putu, dizel motor je osiguravao kretanje brzinom od 50,2 km/h.
U stražnjem dijelu borbenog vozila ugrađen je mehanički prijenos snage sa stepenastom promjenom omjera prijenosa. Za prijenos sila na pogonsku jedinicu koristi se glavno suho frikciono kvačilo s više diskova s mehaničkim upravljačkim pogonom s vozačeve pedale. Menjač je mehanički, trosmerni, petostepeni, sa sinhronizatorima u II, III, IV i V stepenu prenosa. Mehanizmi rotacije su planetarni, dvostepeni, sa spojnicama za zaključavanje. Završni pogoni su jednostepeni, sa cilindričnim zupčanicima. Pogonski sistem na gusjenicama sastoji se od dva pogonska točka i dva vodeća točka sa mehanizmom za zatezanje gusjenice, kao i dva gusjeničarska lanca i 12 kotača.
Ovjes automobila je neovisni, torzioni i asimetrični. Nesmetan rad osiguravaju hidraulični amortizeri (na prvom prednjem, petom lijevom i šestom desnom potpornom valjku) i oprugama (na prvom, trećem, četvrtom, petom, šestom lijevom i prvom, trećem, četvrtom i šestom desnom potpornom valjku) . Ispravnost ove odluke potvrđena je operacijama u vojsci i tokom borbenih dejstava.
Glavni element ZSU-23-4 je zavarena kupola. Kombinira izviđanje, kontrolu i uništavanje zračnih ciljeva u jedan kompleks. Top je postavljen spolja u prednjem delu kupole, u zadnjem delu je postavljena radarska antena, a unutra su smešteni RPK i borbena posada.
RPK je dizajniran za danonoćno borbeno djelovanje Shilke u svim vremenskim i klimatskim uvjetima. Sastoji se od radara za ciljanje topova, računarskog uređaja (CSD) i nišanskog uređaja.
Radar omogućava detekciju, akviziciju za automatsko praćenje i određivanje trenutnih koordinata vazdušnih ciljeva sa kružnim ili sektorskim prikazom vazdušnog prostora u rasponu od 30-80 po azimutu i 30 po elevaciji. Radi se o koherentnoj pulsnoj stanici u centimetarskom talasnom opsegu, koja je izabrana iz više razloga. Ovaj domet se odlikovao manjim opterećenjem druge radio opreme, sposobnošću prepoznavanja i klasifikacije zračnih ciljeva, kao i upotrebom antene s malom težinom i karakteristikama veličine. Osim toga, značajno je smanjena osjetljivost na namjerne smetnje.
Sa snagom impulsa od 100 kW i širinom snopa od oko 1,5, radar može automatski pratiti cilj sa udaljenosti od najmanje 10 km kada leti na visini od 100 m. Stanica je zaštićena od pasivnih i aktivnih smetnji. U zavisnosti od situacije, koordinate cilja (azimut, elevacija i domet) se određuju automatski, ili ugaone koordinate dolaze iz nišanskog uređaja, a domet sa radara.
Na osnovu trenutnih koordinata mete, SRP generiše kontrolne komande za hidraulične pogone koje usmjeravaju topove na vodeću točku. Tada uređaj rješava problem susreta projektila sa metom i, kada uđe u zahvaćeno područje, daje signal za otvaranje vatre. Tokom državnih ispitivanja, uz blagovremeno određivanje cilja, radioinstrumentalni kompleks Tobol je detektovao avion MiG-17 koji leti brzinom od 450 m/s na udaljenosti od oko 13 km i automatski ga pratio sa 9 km na kursu sudara.
Četvorostruki top Amur (četiri protuavionska topa 2A7) kreiran je na bazi topa 2A14 vučenog nosača ZU-23. Opremanje tečnim rashladnim sistemom, pneumatskim mehanizmom za ponovno punjenje, pogonima za navođenje i električnim okidačem osiguralo je brzo paljenje kratkim i dugim (do 50 hitaca) rafalima sa pauzom od 10-15 sekundi nakon svakih 120-150 hitaca (za svako bure). Pištolj se odlikuje visokom operativnom pouzdanošću u državnim testovima nakon 14.000 metaka, kvarovi i kvarovi nisu prelazili 0,05% u odnosu na 0,2-0,3% definirano u taktičko-tehničkim specifikacijama za njegov razvoj.
Automatski rad pištolja zasniva se na principu korištenja barutnih plinova i djelomično povratne energije. Snabdijevanje granatama je bočno, kaišno, vrši se iz dvije posebne kutije kapaciteta po 1000 metaka. Postavljeni su lijevo i desno od topa, sa 480 metaka namijenjenih za gornji i 520 za donji mitraljez.
Napetost pokretnih dijelova mitraljeza u pripremi za paljbu i ponovno punjenje vrši se pneumatskim sistemom punjenja.
Mašine su postavljene na dvije ljuljajuće postolje (gornje i donje, po dvije na svakoj), postavljene okomito na ram, jedna iznad druge. Sa horizontalnim rasporedom (nulti ugao elevacije), razmak između gornje i donje mašine je 320 mm. Navođenje i stabilizacija topa po azimutu i elevaciji vrši se pogonskim pogonima sa zajedničkim elektromotorom snage 6 kW.
Municija pištolja uključuje 23 mm oklopne zapaljive granate za praćenje (BZT) i visokoeksplozivne zapaljive zapaljive granate (HFZT) težine 190 g, odnosno 188,5 g, sa glavnim fitiljem MG-25. Njihova početna brzina dostiže 980 m/s, plafon stola je 1500 m, domet stola je 2000 m. U pojasu se ugrađuje BZT uložak na svaka četiri OFZT patrone.
Sistem napajanja (PSS) obezbeđuje sve sisteme ZSU-23-4 jednosmernim naponom od 55 V i 27,5 V i naizmeničnim naponom od 220 V, frekvencije 400 Hz. Sastoji se od: gasnoturbinskog motora DG4M-1 snage 70 KS; generator DC za generisanje stabilizovanih napona od 55 V i 27,5 V; DC u AC trofazni pretvarač; četiri baterije 12-ST-70M za kompenzaciju vršnih preopterećenja, uređaja za napajanje i električnih potrošača kada generator ne radi.
Za eksternu komunikaciju instalacija je opremljena kratkotalasnom primopredajnom radio stanicom R-123 sa frekvencijskom modulacijom. Na umjereno neravnom terenu, sa isključenim prigušivačem buke i bez smetnji, pruža komunikaciju na dometu do 23 km, a sa uključenim - do 13 km. Interna komunikacija se odvija preko tank interfona R-124, predviđenog za četiri pretplatnika.
Da bi se odredila lokacija na terenu i izvršile potrebne izmjene RPK, ZSU-23-4 ima navigacijsku opremu TNA-2. Srednja aritmetička greška koordinata koje generiše ova oprema ne prelazi 1% pređene udaljenosti.
nema šanse. Dok je u pokretu, navigacijska oprema može raditi bez ažuriranja početnih podataka 3 - 3,5 sata.
Za djelovanje u uslovima kontaminiranog terena sa oružjem masovno uništenje Instalacija pruža zaštitu posadi od radioaktivne prašine i štetnih efekata okruženje. Izvodi se prisilnim pročišćavanjem zraka i stvaranjem viška tlaka unutar tornja pomoću centralnog ventilatora s inercijalnim odvajanjem zraka.
Borbeni rad Shilke, ovisno o ispravnosti opreme, situaciji i vanjskim uvjetima, može se izvoditi na jedan od četiri načina.
Prvi način rada (auto-praćenje) je glavni: trenutne ugaone koordinate i domet do cilja šalju se u SRP (analogni kompjuter) sa radara koji ga automatski prati. SRP generira preventivne koordinate cilja, koje se, uzimajući u obzir potrebne korekcije, nagib i skretanje ZSU-a duž kursa u obliku uglova usmjeravanja, šalju na automatske pogone za usmjeravanje topova do preduhitrene točke. Komandant ili tragalac - strijelac otvara vatru na signal "Postoji podaci" na PSA.
Drugi režim se koristi kada neprijatelj postavlja elektronske smetnje koje remete normalan rad sistema za navođenje, kao i u slučaju kvara na kanalu za automatsko praćenje cilja po azimutu i elevaciji. Ugaone koordinate dolaze od nišanskog uređaja, uz pomoć kojeg strijelac prati metu, a domet dolazi od radara koji radi u načinu rada radio daljinomjera.
Treći način rada se koristi kada postoji opasnost od gubitka mete u načinu automatskog praćenja zbog smetnji ili kvara opreme. U ovom slučaju, predviđene koordinate se generiraju na osnovu posljednjih zabilježenih vrijednosti trenutnih koordinata cilja i brzine njihove promjene.
Četvrti način rada se koristi kada radar, SRP ili stabilizacijski sistem pokvari. U ovom slučaju pucanje na metu vrši se pomoću rezervnog nišana, a pištolj se cilja u poluautomatskom načinu rada. Operator pretrage uvodi potencijalnu prednost koristeći prstenove aspekta za cijelo istraživanje.
U inostranstvu su uvek pokazivali povećano interesovanje za Shilku. strane zemlje Nabavljeno je oko tri hiljade primjeraka Shilke, trenutno su u upotrebi u vojskama gotovo 30 zemalja Bliskog istoka, Azije i Afrike. ZSU-23-4 se široko koristio u borbi i pokazao je visoku efikasnost u uništavanju vazdušnih i kopnenih ciljeva.
ZSU-23-4 su se najaktivnije koristile u arapsko-izraelskim ratovima 60-ih godina, oktobra 1973. i aprila-maja 1974. Po pravilu, u vojskama Sirije i Egipta, Shilke su korišćene i za direktno pokrivanje tenkovskih jedinica, kao i kao protivvazdušni raketni sistemi (SAM) "Kub" ("Kvadrat"), S-75 i S-125. ZSU su bile u sastavu protivavionskih divizija (zdn) tenkovskih divizija, brigada i pojedinačnih mješovitih zdn. Za pravovremeno otvaranje vatre u odbrani, jedinice Šiloka su bile raspoređene na udaljenosti od 600-1000 m od pokrivenih objekata. Tokom ofanzive, nalazile su se iza prednjih jedinica na udaljenosti od 400-600 m. U maršu su ZSU bile raspoređene duž kolone trupa.
U osnovi, ZSU-23-4 je radio autonomno. Vatra na izraelske avione i helikoptere otvorena je sa dometa od 1500 - 2000 m (uz vizuelno otkrivanje cilja). Radar ZSU praktički nije korišten u borbi iz više razloga, od kojih je glavni loša obučenost borbenih posada. Nedostatak centraliziranog ciljanja i neravni teren značajno su ograničili mogućnosti radara ZSU za pravovremeno otkrivanje ciljeva.
Međutim, Shilka se pokazala kao pouzdano oružje protivvazdušne odbrane, sposobno da zaštiti trupe od napada iznenadnih zračnih ciljeva koji se nisko lete. Samo tokom oktobra 1973. godine, od 98 aviona oborenih sirijskim sistemima protivvazdušne odbrane, ZSU-23-4 je pogodio 11 ciljeva. U aprilu i maju 1974. godine, od 19 oborenih aviona, pet ih je uništio Shilkas.
Kako su primijetili strani vojni stručnjaci koji su analizirali rezultate bliskoistočnog rata 1973. godine, u prva tri dana borbi sirijski projektili su uništili oko 100 neprijateljskih aviona. Prema njihovom mišljenju, ova brojka je rezultat uspješne upotrebe ZSU-23-4, čija je gusta vatra primorala izraelske pilote da se povuku sa malih visina na mjesto gdje su sistemi protuzračne odbrane djelovali s velikom efikasnošću.
Uporedne karakteristike samohodnih topova Shilka i Gepard
(Njemačka) i "Vulcan" (SAD)
Shilka |
Gepard |
Vulkan |
|
Godina usvajanja | |||
Dimenzije zahvaćenog područja, km | |||
- po dometu | |||
— po visini | |||
Brzina pogođenih ciljeva, m/s | |||
- kada puca prema | |||
- kada se puca posle | |||
Radno vrijeme, s | |||
Broj x kalibar oružja, mm | |||
Težina projektila, kg | |||
Početna brzina projektila, m/s | |||
Mogućnost snimanja u pokretu | |||
Rad u svim vremenskim uslovima | |||
Težina, t | |||
Obračun, osobe |
"Shilka" je takođe pokazala prilično visoku efikasnost u Libanu. Od maja 1981. do juna 1982. sirijska PVO grupacija "Feda" izvela je 64 gađanja i oborila 34 vazdušna cilja - 27 borbenih aviona, 3 helikoptera i 4 daljinski upravljana. aviona(UAV). Šest ih je uništio ZSU-23-4.
Ukupni koeficijent efikasnosti ZSU-23-4 u ovim vojnim sukobima bio je 0,15-0,18 za jednu instalaciju sa potrošnjom od 3300 do 5700 granata po oborenoj meti. Osim toga, Shilka je pokazala visoku operativnu pouzdanost i dobru sposobnost kretanja na planinskom pustinjskom terenu i vrućoj klimi sjeverne Afrike.
GP " Tvornica Arsenal izvršila je duboku modernizaciju ZSU-23-4 Shilke, uvodeći određene promjene u dizajnu i značajno poboljšajući mogućnosti sovjetskog dizajna prošlog stoljeća.
Ukrajinska modernizacija Shilke nazvana je ZSU-23-4M-A. IN nova instalacija Radar 1RL33M zamijenjen je multifunkcionalnim radarom sa digitalnom antenskom rešetkom (DAR) "Rokach-AS", ugrađen je novi optičko-lokacijski sistem i raketni kanal, zamijenjen je računski uređaj digitalnim računarskim sistemom, nova kontrola borbenog naoružanja algoritmi su integrirani, izvršena je zamjena ostalih komponenti i blokova, planirana je zamjena plinske turbine ekonomičnijom pogonskom jedinicom.
Ključno ažuriranje sa cijele liste je razvijeni GP “ Tvornički radar "Arsenal" sa automobilom "Rokach-AS". Može da radi u režimima sveobuhvatnog pregleda, pretraživanja i automatskog praćenja. Radar pouzdano detektuje i prati čak i bespilotne letelice sa efektivnom površinom raspršivanja od oko 0,01 kvadratnih metara na udaljenostima do 7 km. Novi radar značajno nadmašuje mogućnosti svog prethodnika. Dakle, ako je sektor skeniranja starog radara bio 15 stepeni, a tokom praćenja širina direkcije bila je 1 stepen, onda se u novom radaru prostor skenira istovremeno u sektoru od 18 stepeni i po azimutu i po elevaciji. Ova karakteristika omogućila je rješavanje važnog problema koji je bio povezan s funkcioniranjem prethodnog standardnog radara - dugo vremena traženje i otkrivanje ciljeva kako prema oznaci cilja tako iu offline modu.
Novi radar sa CAR je sposoban za brzo otkrivanje ciljeva, kako nezavisno, tako i prema eksternim podacima o određivanju cilja. Osim toga, omogućava vam da istovremeno pratite nekoliko ciljeva koji se nalaze unutar obrasca zračenja, te u slučaju granatiranja jedne mete, gotovo trenutno pređite na pripremu za paljbu na sljedeći.
Ako je ranije radar 1RL33M zauzimao cijeli perimetar tornja unutar Shilke, sada je ovaj mali uređaj smješten na vrhu u kontejneru. Nova slobodna zapremina u sredini vozila ne samo da stvara udobne uslove za posadu, već omogućava i montažu dodatna oprema, na primjer, sistem za održavanje života posade.
Eksperimentalni testovi koje je poduzeće provelo na poligonu Černigov pokazali su da su mogućnosti radara za praćenje ciljeva (uključujući i male) vrlo visoke.
Iz istorije problema:
"Shilka" je samohodni protuavionski top, koji je dizajniran za pokrivanje trupa i objekata Kopnene vojske od zračnih udara, uništavanja zračnih i kopnenih (površinskih) ciljeva iz kratkog zaustavljanja i u pokretu. IN Sovjetsko doba povećala je efikasnost delova vazdušna odbrana Kopnene vojske, gdje je bila u sastavu jedinica puka. Njegova sposobnost efikasnog gađanja ciljeva četverostrukim automatskim topom od 23 mm, kretanje zajedno s jedinicama u borbenim formacijama, kao i pouzdanost i jednostavnost rada, postali su glavne prednosti instalacije pri izvršavanju borbenih zadataka. Tokom više od pola veka rada u zonama sukoba i na teritorijama 39 zemalja širom sveta gde je instalacija puštena u rad, pokazala se prilično uspešno. Uprkos poodmaklim godinama, "Shilka" i dalje ostaje u borbenoj službi, uključujući i Ukrajinu.
Izvod iz Domaćih oklopnih vozila. XX vek: Naučna publikacija: / Solyankin A.G., Zheltov I.G., Kudryashov K.N.
/
Sveska 3. Domaća oklopna vozila. 1946-1965 - M.: LLC "Izdavačka kuća "Tseykhgauz"", 2010. - 672 str.: ilustr. Namijenjen za zaštitu borbenih sastava trupa, kolona u maršu, stacionarnih objekata i željezničkih vozova od napada na visinama od 100 do 1500 m Ovo je bila prva ZSU u istoriji domaćih protivavionskih topova, koja je mogla efikasno gađati protivvazdušne ciljeve u pokretu, uključujući niskoleteće ciljeve sa brzinama leta do 450 m/s. . Po potrebi može se koristiti za uništavanje kopnenih ciljeva na dometu do 2000 m.
Protuavionski samohodni top kalibra 23 mm za sve vremenske uslove razvijen je u skladu sa Rezolucijama Saveta ministara SSSR-a od 17. aprila 1957., 6. juna i 24. jula 1958. Glavni izvođač radova ZSU u cjelini je bio OKB-40 MMZ Moskovskog (regionalnog) ekonomskog savjeta (glavni dizajner N.A. Astrov). Razvoj kompleksa instrumenata izvršio je OKB-357 Lenjingradskog ekonomskog savjeta (glavni dizajner V.E. Pikkel). Radarsku stanicu za praćenje Tobol razvio je dizajnerski biro Tulske fabrike br. 668 (glavni dizajner Ya.I. Nazarov). Programer četverostrukog 23-mm automatskog protuavionskog topa "Amur" bio je OKB-575 Komiteta civilnog zrakoplovstva SSSR-a za OT (glavni konstruktor N.E. Chudakov).
Protuavionski samohodni top ZSU-23-4.
Borbena težina -19t; posada - 4 osobe; oružje: automatski top - 4x23 mm; oklopna zaštita - otporna na metke; snaga dizela - 206 kW (280 KS); maksimalna brzina - 50 km/h.
Protuavionski samohodni top ZSU-23-4 "Shilka" (2A6)
Zbog činjenice da je tokom razvoja kompleksa njegova borbena težina porasla sa 14 na 17,6 tona, glavni konstruktor N.A. Astrov je morao odustati od upotrebe komponenti i sklopova samohodne topničke jedinice SU-85 u dizajnu elektrane i šasije i razviti posebne komponente. U kolovozu 1958. u MMZ-u su proizvedena dva operativna maketa za paralelno ispitivanje Amur topa i kompleksa instrumenata Tobol na njima prije proizvodnje tvorničkog modela. Prototip ZSU-23-4 za izvođenje fabričkih ispitivanja sa simuliranim opterećenjem proizveo je MMZ marta 1959. Fabrička ispitivanja su obavljena u decembru 1959. prototip sa Amurskim topom sa dometom od 2600 km i 5300 metaka. Pištolj je ugrađen u kupolu prototipa namijenjenog državnom ispitivanju. Borbena težina samohodnog topa nakon modifikacije kompleksa instrumenata i topa Amur povećana je na 19 tona Državna ispitivanja kompleksa su obavljena od 26. avgusta do 24. oktobra 1961. Tokom ispitivanja vozilo je prešlo 1.490 km. i ispaljeno je 14.194 hica. Rezolucijom Centralnog komiteta KPSS i Vijeća ministara SSSR-a od 5. septembra 1962. godine, 23-mm četverostruki protuavionski samohodni top kompleksa Shilka usvojen je u službu. Njegova serijska proizvodnja organizovana je od 1964. do 1969. Počevši od 1966. godine, gusjenično vozilo GM-575 proizvodili su Mitiški mašinogradilište i Minski traktorski pogoni, a konačnu montažu kompleksa izvršila je Uljanovska mašinska tvornica.
Protuavionski samohodni top ZSU-23-4 bio je zatvoreni tip samohodnog topa sa stražnjim MTO-om. U središnjem dijelu trupa ugrađena je rotirajuća kupola u kojoj se nalazio četverostruki automatski 23-mm protivavionski top Α3Π-23 („Amur“) s pogonima za navođenje, radarsko-instrumentalni kompleks za pretraživanje i navođenje RPK-2 (“ Tobol”), municiju i 3 člana posade. Rotirajuća kupola velikog prečnika (preko 2700 mm) postavljena je na kuglični ležaj kupole tenka T-54 (ali povećana tačnost proizvodnja).
U borbenom odjeljku lijevo od topa bilo je radno mjesto za komandira vozila, desno - za operatera strelišta, a između njih - za tragača i strijelca. Komandant je pratio bojno polje preko periskopskih uređaja koji se nalaze u rotirajućoj komandnoj kupoli. U borbenoj situaciji, vozač je za posmatranje koristio periskop BM-190 ili dva staklena bloka B-1. Izvan borbene situacije, vozač je posmatrao područje kroz svoj otvoreni otvor ili kroz vjetrobran smješten u otvoru oklopnog poklopca vozačevog poklopca.
23-mm četvorostruki automatski protivavionski top Α3P-23 (fabrički indeks 2B-U-653, indeks GAU nomenklature - 2A7) razvio je lenjingradski OKB-575 na osnovu Rezolucije Vijeća ministara SSSR-a iz februara. 17, 1959. Sastojao se od osnove, okvira, gornje i donje kolevke, nišanskih mehanizama i četiri automatske mašine sa sistemima koji obezbeđuju njihov rad. Osnovu ljuljajućeg dijela Α3Π-23 činile su dvije kolevke, od kojih su svaka bila pričvršćena po dva mitraljeza.
Paralelnost stabala kada su se kolevke ljuljale osiguravala je paralelogramska šipka koja je povezivala obje koljevke. Ukupna masa pištolja bila je 4964 kg. Svaki od četiri mitraljeza 23 mm topa 2A7 je bio automatsko oružje , u kojem se rad automatike zasnivao na principu korištenja energije praškastih plinova ispuštenih kroz bočni otvor u zidu cijevi. Po svom dizajnu, sva četiri puškomitraljeza su u osnovi bila ista, ali su se desna puškomitraljeza donekle razlikovala od lijevih u dizajnu dijelova mehanizma za dovod grinja i cjevovoda za ispuštanje rashladne tekućine u hidraulični sistem. . Cijev je bila čvrsto pričvršćena prijemnik
Pogađanje brzih ciljeva (brzi avioni, projektili) izvodilo se kratkim rafalima od 3-5 ili 5-10 hitaca po cijevi, a po potrebi i dugim rafalima do 50 hitaca po cijevi sa prekidom između rafali od 2-3 s. Bez obzira na vrstu rafala, nakon 120-150 hitaca po buretu, radila se pauza od 10-15 sekundi za hlađenje cijevi.
Hlađenje cijevi mitraljeza tokom gađanja vršilo se tečnim sistemom otvorenog tipa sa prisilnom cirkulacijom tekućine. Kao rashladno sredstvo ljeti se koristila voda, a zimi NOŽ 65.
Pištolj 2A7 bio je usmjeren elektro-hidrauličnim pogonima servo tipa. Maksimalna brzina rotacije tornja bila je 70 stepeni/s, minimalna - 0,5 stepeni/s. U automatskom režimu, maksimalna nišanska brzina pištolja u kutu elevacije bila je 60 stepeni/s, minimalna - 0,5 stepeni/s. Vertikalni ugao nišana mitraljeza je od 9-(4°±30") do +(85°±30"). Prilikom gađanja zemaljskih ciljeva, kao i prilikom održavanja instalacija, uglavnom se koristila metoda ručnog nišanja.
Protuavionski samohodni top ZSU-23-4 (pogled na desnu stranu).
Municija za top Α3Π-23 bila je smeštena u četiri kutije u bočnim prednjim odeljcima kupole i odvojena od posade vertikalnom oklopnom pregradom koja se sastojala od dva štita. Sastojao se od 2000 metaka visoko-eksplozivnih zapaljivih traser (HFZT) i oklopnih zapaljivih tracer (APT) granata, napunjenih u 4 pojasa.
U napunjenom pojasu, nakon četiri hica OFZT projektilima, uslijedio je hitac sa BZT projektilom. Nakon svakih 40 hitaca, traka je sadržavala jedan hitac sa bakrenim reduktorom, koji je smanjio bakreni premaz na otvoru cijevi tokom pucanja. Protuavionska instalacija bila je pričvršćena za transportno-utovarnu mašinu (TZM), koja je imala četiri kutije sa po 1000 metaka. Početna brzina oklopnog projektila bila je 970 m/s, OFZT - 950 m/s.
Radar 1RLZZ radio je u pulsnom režimu u centimetarskom opsegu talasnih dužina i bio je zaštićen od aktivnih i pasivnih smetnji. Stanica je detektovala vazdušne ciljeve tokom kružne ili sektorske (30-80°) pretrage, kao i u režimu ručnog upravljanja. Stanica je obezbeđivala zahvatanje cilja za automatsko praćenje na udaljenostima od najmanje 10 km na visini leta od 2000 m i najmanje 6 km na visini leta od 50 m. Antena stanice nalazila se na krovu tornja. U neradnom položaju, antena se automatski sklapa i zaključava.
Instrumentacijski dio kompleksa 1A7 sastojao se od kompjutera, stabilizacijskog sistema i nišanskog uređaja. Računarski uređaj je izračunao koordinate projektila koji je u susretu sa metom i generirao odgovarajuće odvode. Sistem stabilizacije tokom kretanja vozila obezbeđivao je detekciju, praćenje cilja i gađanje na njega stabilizacijom vidnog polja i stabilizacijom linije vatre pomoću hidrauličnih pogona VN i GN. Panoramski nišanski uređaj imao je dva nezavisna optička sistema. Optički sistem glavnog nišanskog uređaja omogućavao je posmatranje cilja u toku rada radara, kao i merenje ugaonih koordinata cilja u slučaju kvara radara sistema za automatsko praćenje na osnovu ugaonih koordinata.
Optički sistem pomoćnog nišana bio je namijenjen za nišanjenje pištolja pri gađanju zračnog cilja bez radarskog instrumentalnog sistema i pri gađanju zemaljskih ciljeva. Borbena visina za gađanje vazdušnih ciljeva koji lete brzinom do 1620 km/h kretala se od 100 m do 1500 m. Maksimalni domet
Domet paljbe - 2500 m. Paljba je osigurana odmah kada se vozilo kretalo brzinom do 25 km/h.
Tijelo i kupola ZSU bili su zavareni od čeličnih oklopnih ploča od 6 i 8 mm, što je pružalo zaštitu od metka. Topovska brazda pri svom maksimalnom kutu elevacije bila je djelomično prekrivena pokretnim oklopnim štitom. IN korišten je šestocilindarski četverotaktni dizel motor V-6R snage 206 kW (280 KS) sa sistemom hlađenja tečnim izbacivanjem. Motor je bio smješten poprečno na uzdužnu os tijela stroja.
Kapacitet dva rezervoara za gorivo bio je 521 litar. Sistem za čišćenje vazduha koristio je kombinovani dvostepeni prečistač vazduha. Sistem grijanja motora je kombinovan (tečnost i plin) uz istovremeno zagrijavanje prijenosnih jedinica vrućom tekućinom iz startnog grijača. Dizel motor je pokrenut pomoću električnog startera ST-721. Kada su se baterije ispraznile, motor je pokrenut pomoću ispuštanja zraka. Mehanički mjenjač se sastojao od ulaznog mjenjača, višediskovnog glavnog kvačila suhog trenja čelika o čelik, mjenjača, dva PMP-a sa kvačilom za zaključavanje i dva jednoredna opterećena konačna pogona. Snaga motora uzimana je iz ulaznog mjenjača mjenjača preko frikcionog kvačila za pogon generatora sistema napajanja mašine. Mehanički, petostepeni, stalne mreže, dvoosovinski, trosmjerni mjenjač sa inercijskim sinhronizatorima za više brzine imao je kombinovani sistem podmazivanja. Da bi se povećala operativna pouzdanost i poboljšao glatko zahvatanje, u dizajnu mjenjača korišteni su spiralni zupčanici. Dizajn dvostepenog PMP-a bio je sličan onom tenka T-55. Kaišne, plutajuće, dvostruke servo kočnice imale su kermetne obloge koje su radile u uslovima suvog trenja. Za čvršće prianjanje
kočni bubnjevi
Sistem primarnog napajanja (PPS) snabdijevao je sve potrošače ZSU električnom energijom. Glavni elementi sistema napajanja bili su: jedinica za napajanje, set konvertorskih jedinica, četiri baterije, oprema za upravljanje i nadzor. Agregat je baziran na jednoosovinskom plinskoturbinskom motoru DG4M-1 snage 52 kW (70 KS) i generatoru istosmjerne struje PGS2-14A sa regulatorom napona RN-212. Generator je preko SEP mjenjača primao rotaciju ili od plinskoturbinskog motora SEP (u položaju ili dok je parkiran), ili od V-6R dizel motora samohodne jedinice (dok se agregat kretao). Dizajn mjenjača je omogućio da oba motora rade istovremeno. Električna mreža je dvožična za konstantni napon sa uzemljenjem srednje tačke i trožična za naizmenični napon. Napon mreže kada motor nije radio bio je 48 V, dok je motor radio - 55 V.
Eksterna komunikacija se odvijala preko kratkotalasne radio stanice R-123, interna preko TPU R-124 za četiri pretplatnika.
Vozilo je opremljeno uređajima za noćno osmatranje, navigacijskom opremom TNA-2, PAZ sistemom, jedinstvenom automatskom vatrogasnom opremom trostrukog djelovanja i tri ručna aparata za gašenje požara OU-2. Maksimalna brzina automobila na autoputu bila je 50 km/h, a domet goriva dostigao je 450 km.
Osnova samohodne instalacije ZSU-23-4 korišćena je za izradu samohodnog lansera 2P25M i samohodne instalacije za izviđanje i navođenje 1S91M1 za protivvazdušni raketni sistem 2K12 „Kub”.
Protuzračni samohodni top ZSU-23-4 različitih modifikacija izvozio se u druge zemlje i uspješno se koristio u borbenim operacijama na Bliskom istoku, u Vijetnamu, Afganistanu i regiji Perzijskog zaljeva.