Sve o dinamici u teorijskoj mehanici. Opće teoreme dinamike sistema. Teorema o promjeni kinetičke energije
Razmotrimo kretanje određenog sistema materijalnih objekata u odnosu na fiksni koordinatni sistem. Kada sistem nije slobodan, onda se može smatrati slobodnim ako odbacimo veze koje su nametnute sistemu i zamijenimo njihovo djelovanje odgovarajućim reakcijama.
Podelimo sve sile koje se primenjuju na sistem na spoljašnje i unutrašnje; oba mogu uključivati reakcije odbačenih
veze. Označimo i glavni vektor i glavni moment vanjskih sila u odnosu na tačku A.
1. Teorema o promjeni impulsa. Ako je količina kretanja sistema, onda (vidi)
odnosno važi teorema: vremenski izvod impulsa sistema jednak je glavnom vektoru svih vanjskih sila.
Zamjenom vektora kroz njegov izraz gdje je masa sistema, je brzina centra mase, jednačina (4.1) može dobiti drugačiji oblik:
Ova jednakost znači da se centar mase sistema kreće poput materijalne tačke čija je masa jednaka masi sistema i na koju se primjenjuje sila koja je geometrijski jednaka glavnom vektoru svih vanjskih sila sistema. Posljednja tvrdnja se zove teorema o kretanju centra mase (centra inercije) sistema.
Ako onda iz (4.1) slijedi da je vektor momenta konstantan po veličini i smjeru. Projektujući ga na koordinatnu osu, dobijamo tri skalarna prva integrala, diferencijalne jednadžbe dvostruke kapice sistema:
Ovi integrali se nazivaju integrali momenta. Kada je brzina centra mase konstantna, odnosno kreće se jednoliko i pravolinijski.
Ako je projekcija glavnog vektora vanjskih sila na bilo koju osu, na primjer na osu, jednaka nuli, tada imamo jedan prvi integral, ili ako su dvije projekcije glavnog vektora jednake nuli, tada postoje dvije integrali momenta.
2. Teorema o promjeni kinetičkog momenta. Neka je A neka proizvoljna tačka u prostoru (pokretna ili stacionarna), koja se ne poklapa nužno ni sa jednom specifičnom materijalnom tačkom sistema tokom čitavog vremena kretanja. Njegovu brzinu u fiksnom koordinatnom sistemu označavamo sa Teorema o promeni kinetičkog momenta materijalnog sistema u odnosu na tačku A ima oblik
Ako je tačka A fiksna, onda jednakost (4.3) poprima jednostavniji oblik:
Ova jednakost izražava teoremu o varijaciji ugaonog momenta sistema u odnosu na fiksnu tačku: vremenski izvod ugaonog momenta sistema, izračunat u odnosu na neku fiksnu tačku, jednak je glavnom momentu svih vanjskih sila relativnih do ove tačke.
Ako je tada prema (4.4) vektor ugaonog momenta konstantan po veličini i smjeru. Projektujući ga na koordinatne ose, dobijamo skalarne prve integrale diferencijalnih jednačina dvostrukog sistema:
Ovi integrali se nazivaju integrali momenta ili integrali površine.
Ako se tačka A poklapa sa centrom mase sistema, tada prvi član na desnoj strani jednakosti (4.3) nestaje i teorema o promjeni ugaonog momenta ima isti oblik pisanja (4.4) kao u slučaju fiksnu tačku A. Imajte na umu (vidi. str. 4 § 3), da se u slučaju koji se razmatra, apsolutni ugaoni moment sistema na levoj strani jednakosti (4.4) može biti zamenjen jednakim ugaonim momentom sistema u svom kretanju u odnosu na centar mase.
Neka je neka konstantna osa ili osa konstantnog pravca koja prolazi kroz centar mase sistema, i neka je kinetički moment sistema u odnosu na ovu osu. Iz (4.4) slijedi da
gdje je moment vanjskih sila u odnosu na osu. Ako tokom čitavog kretanja imamo prvi integral
U radovima S.A. Chaplygina dobijeno je nekoliko generalizacija teoreme o promjeni kinetičkog momenta, koje su potom primijenjene za rješavanje niza problema o kotrljajućim kuglicama. Dalje generalizacije teoreme o promjeni mehaničkog momenta i njihove primjene u problemima dinamike solidan sadržane u radovima. Glavni rezultati ovih radova odnose se na teoremu o promjeni kinetičkog momenta u odnosu na pokretni, koji stalno prolazi kroz neku pokretnu tačku A. Neka je jedinični vektor usmjeren duž ove ose. Množenjem skalarno sa obe strane jednakosti (4.3) i dodavanjem člana na njegova dva dela dobijamo
Kada je kinematički uslov ispunjen
Jednačina (4.5) slijedi iz (4.7). A ako je uslov (4.8) zadovoljen tokom čitavog kretanja, tada postoji prvi integral (4.6).
Ako su veze sistema idealne i dozvoljavaju, među virtualnim pomacima, rotaciju sistema kao krutog tijela oko ose i tada je glavni moment reakcije u odnosu na osu i jednak nuli, a zatim vrijednost na desna strana jednačine (4.5) predstavlja glavni moment svih vanjskih aktivnih sila u odnosu na osu i . Jednakost ovog momenta sa nulom i valjanost relacije (4.8) biće u razmatranom slučaju dovoljni uslovi za postojanje integrala (4.6).
Ako je smjer ose i konstantan, tada će se uvjet (4.8) zapisati u obliku
Ova jednakost znači da su projekcije brzine centra mase i brzine tačke A na osu i na ravan okomitu na nju paralelne. U radu S.A. Chaplygina, umjesto (4.9), potrebno je ispunjenje manje opšteg uslova gdje je X proizvoljna konstantna vrijednost.
Imajte na umu da uvjet (4.8) ne ovisi o izboru točke na . Zaista, neka je P proizvoljna tačka na osi. Onda
i stoga
U zaključku, napominjemo Rézalovu geometrijsku interpretaciju jednadžbi (4.1) i (4.4): vektori apsolutne brzine krajeva vektora i jednaki su, respektivno, glavnom vektoru i glavnom momentu svih vanjskih sila u odnosu na tačku A .
TEOREMA MOMENTUMA (u diferencijalnom obliku).
1. Za tačku: derivacija impulsa tačke u odnosu na vrijeme jednaka je rezultanti sila primijenjenih na tačku:
ili u koordinatnom obliku:
2. Za sistem: derivacija impulsa sistema u odnosu na vrijeme jednaka je glavnom vektoru vanjskih sila sistema (vektorski zbir vanjskih sila primijenjenih na sistem):
ili u koordinatnom obliku:
TEOREMA O MOMENTU (teorema o momentu kretanja u konačnom obliku).
1. Za tačku: promjena impulsa tačke tokom konačnog vremenskog perioda jednaka je zbroju impulsa primijenjenih na tačku sile (ili rezultujućeg impulsa sila primijenjenih na tačku)
ili u koordinatnom obliku:
2. Za sistem: promjena impulsa sistema tokom konačnog vremenskog perioda jednaka je zbiru impulsa vanjskih sila:
ili u koordinatnom obliku:
Posljedice: u odsustvu vanjskih sila, količina kretanja sistema je konstantna vrijednost; ako su vanjske sile sistema okomite na određenu osu, tada je projekcija momenta na ovu osu konstantna vrijednost.
TEOREMA MOMENTUMA
1. Za tačku: Vremenska derivacija momenta zamaha tačke u odnosu na neki centar (os) jednaka je zbroju momenata sila primijenjenih na tačku u odnosu na isto središte (os):
2. Za sistem:
Vremenski izvod momenta količine kretanja sistema u odnosu na neki centar (os) jednak je zbiru momenata spoljnih sila sistema u odnosu na isto središte (os):
Posljedice: ako vanjske sile sistema ne daju moment u odnosu na dati centar (os), tada je ugaoni moment sistema u odnosu na ovo središte (os) konstantna vrijednost.
Ako sile primijenjene na tačku ne proizvedu moment u odnosu na dati centar, tada je ugaoni moment tačke u odnosu na ovo središte konstantna vrijednost i tačka opisuje ravnu putanju.
TEOREMA KINETIČKE ENERGIJE
1. Za tačku: promjena kinetičke energije tačke pri njenom konačnom pomaku jednaka je radu aktivnih sila koje su na nju primijenjene (tangencijalne komponente reakcija neidealnih veza uključene su u broj aktivnih snage):
Za slučaj relativnog gibanja: promjena kinetičke energije tačke tokom relativnog kretanja jednaka je radu aktivnih sila koje su primijenjene na nju i prijenosnoj sili inercije (vidi "Posebni slučajevi integracije"):
2. Za sistem: promjena kinetičke energije sistema pri određenom pomaku njegovih tačaka jednaka je radu vanjskih aktivnih sila primijenjenih na njega i unutrašnjih sila primijenjenih na tačke sistema, udaljenost između koji se mijenja:
Ako je sistem nepromjenjiv (čvrsto tijelo), tada je ΣA i =0 i promjena kinetičke energije jednaka je radu samo vanjskih aktivnih sila.
TEOREMA O KRETANJU CENTRA MASA MEHANIČKOG SISTEMA. Centar mase mehaničkog sistema kreće se kao tačka čija je masa jednaka masi cijelog sistema M=Σm i , na koju se primjenjuju sve vanjske sile sistema:
ili u koordinatnom obliku:
gdje je ubrzanje centra mase i njegova projekcija na kartezijanske koordinatne ose; vanjska sila i njene projekcije na kartezijanske koordinatne ose.
TEOREMA MOMENTA ZA SISTEM, IZRAŽENA U KROZ KRETANJE CENTRA MASA.
Promjena brzine centra mase sistema u konačnom vremenskom periodu jednaka je impulsu vanjskih sila sistema u istom vremenskom periodu, podijeljenom sa masom cijelog sistema.
Formulisati teoremu o kretanju centra mase sistema.
Centar mase mehaničkog sistema kreće se kao materijalna tačka sa masom jednakom masi celog sistema, na koju se primenjuju sve sile koje deluju na sistem.
Koje se kretanje krutog tijela može smatrati kretanjem materijalne tačke koja ima masu datog tijela i zašto?
Translatorno kretanje krutog tijela u potpunosti je određeno kretanjem jedne od njegovih tačaka. Prema tome, rješavanjem problema kretanja centra mase tijela kao materijalne tačke s masom tijela moguće je odrediti translacijsko kretanje cijelog tijela.
Pod kojim uslovima centar mase sistema miruje i pod kojim uslovima se kreće ravnomerno i pravolinijski?
Ako glavni vektor vanjskih sila cijelo vrijeme ostane jednak nuli i početna brzina centra mase je nula, tada centar mase miruje.
Ako glavni vektor vanjskih sila ostane jednak nuli cijelo vrijeme i početna brzina , tada se centar mase kreće jednoliko i pravolinijski.
Pod kojim uslovima se centar mase sistema ne kreće duž određene ose?
Ako je projekcija glavnog vektora vanjskih sila na bilo koju os cijelo vrijeme jednaka nuli, a projekcija brzine na ovu os jednaka nuli, tada koordinata centra mase duž ove ose ostaje konstantna.
Kakav učinak par sila primijenjen na njega ima na slobodno čvrsto tijelo?
Ako primijenite par sila na slobodno kruto tijelo koje miruje, tada će pod djelovanjem ovog para sila tijelo početi da se okreće oko svog centra mase.
Teorema o promjeni impulsa.
Kako se određuje impuls promjenljive sile u konačnom vremenskom periodu?
Šta karakteriše impuls sile? Varijabilni impuls
na konačan vremenski period
.
jednaki
Impuls sile karakterizira prijenos mehaničkog kretanja na tijelo od tijela koja na njega djeluju u određenom vremenskom periodu.
Koje su projekcije konstantnih i promjenjivih impulsa sile na koordinatne ose?
,
,
.
Projekcije impulsa promjenljive sile na koordinatne ose su jednake Projekcije impulsa konstantne sile na koordinatne ose u određenom vremenskom periodu
,
,
.
jednaka
Koliki je impuls rezultante?
.
Impuls rezultante nekoliko sila u određenom vremenskom periodu jednak je geometrijskom zbiru impulsa komponentnih sila u istom vremenskom periodu
Kako se mijenja zamah tačke koja se ravnomjerno kreće po kružnici? Kada se tačka kreće jednoliko po kružnici, smjer impulsa se mijenja
.
, ali njegov modul je sačuvan
Koliki je impuls mehaničkog sistema?
.
Količina kretanja mehaničkog sistema je vektor jednak geometrijskom zbroju (glavnom vektoru) količina kretanja svih tačaka sistema
Količina kretanja zamašnjaka koji se okreće oko fiksne ose koja prolazi kroz njegovo težište je nula, jer .
Formulirati teoreme o promjeni impulsa materijalne tačke i mehaničkog sistema u diferencijalnim i konačnim oblicima. Izrazite svaku od ovih teorema vektorskom jednadžbom i tri jednačine u projekcijama na koordinatne ose.
Diferencijalni impuls materijalne tačke jednak je elementarnom impulsu sila koje djeluju na tačku
.
Promjena broja kretanja tačke u određenom vremenskom periodu jednaka je geometrijskom zbiru impulsa sila primijenjenih na tačku u istom vremenskom periodu
.
U projekcijama, ove teoreme imaju oblik
,
,
,
,
.
Vremenski izvod impulsa mehaničkog sistema geometrijski je jednak glavnom vektoru vanjskih sila koje djeluju na sistem
.
Vremenski izvod projekcije momenta dinamike mehaničkog sistema na bilo koju osu jednak je projekciji glavnog vektora vanjskih sila na istu osu
,
,
.
Promjena impulsa sistema tokom određenog vremenskog perioda jednaka je geometrijskom zbiru impulsa vanjskih sila primijenjenih na sistem u istom periodu
.
Promjena projekcije impulsa sistema na bilo koju osu jednaka je zbiru projekcija impulsa svih vanjskih sila koje djeluju na sistem na istu osu
,
,
.
Pod kojim uslovima se impuls mehaničkog sistema ne menja?
Pod kojim uslovima se njegova projekcija na određenu osu ne menja?
Ako je glavni vektor vanjskih sila za razmatrani vremenski period jednak nuli, tada je impuls sistema konstantan.
Ako je projekcija glavnog vektora vanjskih sila na bilo koju osu jednaka nuli, tada je projekcija impulsa na ovu os konstantna.
Zašto se pištolj otkotrlja kada se puca? Povratak pištolja kada se ispaljuje u vodoravnom smjeru posljedica je činjenice da je projekcija zamaha na horizontalnu os
,.
se ne mijenja u odsustvu horizontalnih sila
Mogu li unutrašnje sile promijeniti zamah sistema ili zamah nekog njegovog dijela?
Pošto je glavni vektor unutrašnjih sila jednak nuli, one ne mogu promijeniti količinu kretanja sistema. Upotreba zdravstvenog osiguranja u rješavanju problema povezana je sa određenim poteškoćama. Stoga se obično uspostavljaju dodatni odnosi između karakteristika kretanja i sila koje su pogodnije praktična primjena . Takvi odnosi jesu One, kao posljedice OMS-a, uspostavljaju odnose između brzine promjene nekih posebno uvedenih mjera kretanja i karakteristika vanjskih sila.
Teorema o promjeni impulsa. Hajde da uvedemo koncept vektora momenta (R. Descartes) materijalne tačke (slika 3.4):
I i = t V G (3.9)
Rice. 3.4.
Za sistem uvodimo koncept glavni vektor impulsa sistema kao geometrijski zbir:
Q = Y, m " V r
U skladu sa OZMS: Xu, -^=i) ili X
R (E) .
Uzimajući u obzir da je /w, = const dobijamo: -Ym,!" = R(E)
ili u konačnom obliku
dO/di = A (E (3.11)
one. prvi izvod u odnosu na vrijeme glavnog vektora impulsa sistema jednak je glavnom vektoru vanjskih sila.
Teorema o kretanju centra masa. Centar mase sistema naziva se geometrijska tačka čiji položaj zavisi T, itd. iz raspodele mase /g/, u sistemu i određen je izrazom za vektor radijusa centra mase (slika 3.5):
![](https://i1.wp.com/studref.com/im/33/5710/942814-254.jpg)
Gdje g s - radijus vektor centra mase.
![](https://i1.wp.com/studref.com/im/33/5710/942814-255.jpg)
Rice. 3.5.
Pozovimo = t sa masom sistema. Nakon množenja izraza
primjenom (3.12) na nazivnik i razlikovanjem obje strane rezultirajućeg
imaćemo vrijednu jednakost: g s t s = ^t.U. = 0, ili 0 = t s U s.
Dakle, glavni vektor momenta sistema jednak je proizvodu mase sistema i brzine centra mase. Koristeći teoremu o promjeni impulsa (3.11), dobijamo:
t s dU s / dí = A (E) , ili
Formula (3.13) izražava teoremu o kretanju centra mase: centar mase sistema se kreće kao materijalna tačka koja ima masu sistema na koju deluje glavni vektor spoljnih sila.
Teorema o promjeni ugaonog momenta. Hajde da uvedemo koncept ugaone količine gibanja materijalne tačke kao vektorskog proizvoda njenog radijus vektora i količine gibanja:
to oh = bl X to, (3.14)
Gdje za OI - ugaoni moment materijalne tačke u odnosu na fiksnu tačku O(Sl. 3.6).
![](https://i0.wp.com/studref.com/im/33/5710/942814-256.jpg)
Sada definišemo ugaoni moment mehaničkog sistema kao geometrijski zbir:
K() = X ko, = ŠU, ? O-15>
Diferencirajući (3.15), dobijamo:
Ґ sec--- X t i U. + g u X t i
S obzirom na to = U G U i X t i u i= 0, i formule (3.2), dobijamo:
síK a /s1í̈ - í̈ 0 .
Na osnovu drugog izraza u (3.6), konačno ćemo imati teoremu o promjeni ugaonog momenta sistema:
Prvi vremenski izvod momenta količine kretanja mehaničkog sistema u odnosu na fiksni centar O jednak je glavnom momentu vanjskih sila koje djeluju na ovaj sistem u odnosu na isti centar.
Prilikom izvođenja relacije (3.16) pretpostavljeno je da O- fiksna tačka. Međutim, može se pokazati da se u nizu drugih slučajeva oblik relacije (3.16) neće promijeniti, posebno ako na ravno kretanje odaberite trenutnu tačku u centru mase, trenutnom centru brzina ili ubrzanja. Osim toga, ako je poenta O koincidira sa pokretnom materijalnom tačkom, jednakost (3.16) zapisana za ovu tačku će se pretvoriti u identitet 0 = 0.
Teorema o promjeni kinetičke energije. Kada se mehanički sistem kreće, mijenjaju se i "vanjska" i unutrašnja energija sistema. Ako karakteristike unutrašnjih sila, glavnog vektora i glavnog momenta, ne utiču na promjenu glavnog vektora i glavnog momenta broja ubrzanja, tada unutrašnje sile se mogu uključiti u procjenu procesa energetskog stanja sistema. Stoga, kada se razmatraju promjene u energiji sistema, potrebno je uzeti u obzir kretanja pojedinih tačaka, na koje se primjenjuju i unutrašnje sile.
Kinetička energija materijalne tačke je definisana kao količina
T^tuTsg. (3.17)
Kinetička energija mehaničkog sistema jednaka je zbiru kinetičkih energija materijalnih tačaka sistema:
Imajte na umu da T > 0.
Definirajmo snagu sile kao skalarni proizvod vektora sile i vektora brzine:
![](https://i2.wp.com/studref.com/im/33/5710/942814-260.jpg)
Ministarstvo obrazovanja i nauke Ruske Federacije
Federalna državna budžetska obrazovna ustanova visokog stručnog obrazovanja
"Kubanski državni tehnološki univerzitet"
Teorijska mehanika
Dio 2 dinamika
Odobreno od strane Uredničke i izdavačke komisije
univerzitetsko vijeće kao
Krasnodar
UDK 531.1/3 (075)
Teorijska mehanika. Dio 2. Dinamika: Udžbenik / L.I. Kuban. stanje technol.un-t. Krasnodar, 2011. 123 str.
ISBN 5-230-06865-5
Teorijski materijal je predstavljen u kratkom obliku, dati su primjeri rješavanja problema, od kojih većina odražava stvarna tehnička pitanja, a pažnja je posvećena izboru racionalne metode rješenja.
Dizajniran za prvostupnike dopisnog i učenja na daljinu u građevinarstvu, saobraćaju i mašinstvu.
Table 1 Ill. 68 Bibliografija 20 naslova
Naučni urednik Kandidat tehničkih nauka, vanredni profesor. V.F.Melnikov
Recenzenti: šef Katedre za teorijsku mehaniku i teoriju mehanizama i mašina Kubanskog agrarnog univerziteta prof. F.M. Kanarev; Vanredni profesor Katedre za teorijsku mehaniku Kubanskog državnog tehnološkog univerziteta M.E. Multykh
Objavljeno odlukom Uredničkog i izdavačkog saveta Kubanskog državnog tehnološkog univerziteta.
Ponovno izdanje
ISBN 5-230-06865-5 KubSTU 1998
Predgovor
Ovaj udžbenik je namenjen vanrednim studentima građevinarstva, saobraćaja i mašinstva, ali ga mogu koristiti prilikom izučavanja dela „Dinamika“ na kursu teorijske mehanike vanredni studenti drugih specijalnosti, kao i redovni studenti. radeći samostalno.
Priručnik je sastavljen u skladu sa važećim nastavnim planom i programom predmeta teorijske mehanike i pokriva sva pitanja glavnog dijela predmeta. Svaki dio sadrži kratak teorijski materijal, praćen ilustracijama i metodološkim preporukama za njegovu upotrebu u rješavanju problema. Priručnik sadrži rješenja za 30 problema koji odražavaju stvarna tehnička pitanja i odgovaraju zadacima za testiranje nezavisna odluka. Za svaki problem je prikazan proračunski dijagram koji jasno ilustruje rješenje. Oblikovanje rješenja zadovoljava zahtjeve za formatiranje testnih radova za vanredne studente.
Autor izražava duboku zahvalnost nastavnicima Katedre za teorijsku mehaniku i teoriju mehanizama i mašina Kubanskog agrarnog univerziteta na njihovom velikom trudu u recenziji udžbenika, kao i nastavnicima Katedre za teorijsku mehaniku Kubanskog državnog tehnološkog univerziteta. Univerzitetu na vrijednim komentarima i savjetima u pripremi udžbenika za objavljivanje.
Sve kritičke komentare i sugestije autor će ubuduće prihvatati sa zahvalnošću.
Uvod
Dinamika je najvažniji dio teorijske mehanike. Većina specifičnih problema sa kojima se susreće u inženjerskoj praksi odnosi se na dinamiku. Koristeći zaključke statike i kinematike, uspostavlja se dinamika opšti zakoni kretanje materijalnih tela pod uticajem primenjenih sila.
Najjednostavniji materijalni objekat je materijalna tačka. Materijalno tijelo bilo kojeg oblika može se uzeti kao materijalna tačka čije se dimenzije mogu zanemariti u problemu koji se razmatra. Tijelo konačnih dimenzija može se uzeti kao materijalna tačka ako razlika u kretanju njegovih tačaka nije značajna za dati problem. To se događa kada su dimenzije tijela male u odnosu na udaljenosti koje pokrivaju tačke tijela. Svaka čestica čvrstog tijela može se smatrati materijalnom tačkom.
Sile koje se primjenjuju na tačku ili materijalno tijelo dinamički se procjenjuju po njihovom dinamičkom utjecaju, odnosno po tome kako mijenjaju karakteristike kretanja materijalnih objekata.
Kretanje materijalnih objekata tokom vremena događa se u prostoru u odnosu na određeni referentni sistem. U klasičnoj mehanici, zasnovanoj na Newtonovim aksiomima, prostor se smatra trodimenzionalnim, njegova svojstva ne zavise od materijalnih objekata koji se kreću u njemu. Položaj tačke u takvom prostoru određen je sa tri koordinate. Vrijeme nije vezano za prostor i kretanje materijalnih objekata. Smatra se istim za sve referentne sisteme.
Zakoni dinamike opisuju kretanje materijalnih objekata u odnosu na apsolutne koordinatne ose, koje se konvencionalno prihvataju kao stacionarne. Za početak apsolutnog koordinatnog sistema uzima se da je centar Sunca, a ose su usmerene ka udaljenim, uslovno stacionarnim zvezdama. Prilikom rješavanja mnogih tehničkih problema, koordinatne ose povezane sa Zemljom mogu se smatrati uslovno nepokretnim.
Opcije mehaničko kretanje materijalni objekti u dinamici utvrđuju se matematičkim izvodima iz osnovnih zakona klasične mehanike.
Prvi zakon (zakon inercije):
Materijalna tačka održava stanje mirovanja ili uniforme i pravolinijsko kretanje sve dok ga djelovanje nekih sila ne izvede iz ovog stanja.
Ravnomerno i linearno kretanje tačke naziva se kretanje po inerciji. Mirovanje je poseban slučaj kretanja po inerciji, kada je brzina tačke nula.
Svaka materijalna tačka ima inerciju, odnosno nastoji da održi stanje mirovanja ili ravnomernog linearnog kretanja. Referentni sistem u odnosu na koji važi zakon inercije naziva se inercijalni, a kretanje koje se posmatra u odnosu na ovaj sistem naziva se apsolutnim. Svaki referentni sistem koji vrši translaciono pravolinijsko i ravnomerno kretanje u odnosu na inercijalni sistem takođe će biti inercijalni sistem.
Drugi zakon (osnovni zakon dinamike):
Ubrzanje materijalne tačke u odnosu na inercijski referentni sistem proporcionalno je sili primijenjenoj na tačku i poklapa se sa silom u smjeru: .
Iz osnovnog zakona dinamike proizlazi da sa silom ubrzanje
. Masa tačke karakteriše stepen otpora tačke na promene njene brzine, odnosno ona je mera inercije materijalne tačke.
Treći zakon (Zakon akcije i reakcije):
Sile kojima dva tijela djeluju jedno na drugo jednake su po veličini i usmjerene duž jedne prave u suprotnim smjerovima.
Sile koje se nazivaju akcija i reakcija primjenjuju se na različita tijela i stoga ne formiraju uravnotežen sistem.
Četvrti zakon (zakon o nezavisnosti snaga):
Uz istovremeno djelovanje više sila, ubrzanje materijalne točke jednako je geometrijskom zbroju ubrzanja koje bi tačka imala pod djelovanjem svake sile posebno:
, Gdje
,
,…,
.
- Epikondilitis ramenog zgloba: uzroci, vrste, dijagnoza i metode liječenja Epikondilitis lijevog humerusa
- Bol u mišićima nakon vježbanja: dobar ili loš
- Bol u lijevoj ruci od ramena do lakta: uzroci, koje bolesti
- Priče za školarce. Priča M. Zoščenka „Ne laži. M. Zoshchenko „Ne treba lagati Kratko prepričavanje priče Ne treba lagati Zoshchenko