Mūsdienu droni. Daudzsološi Krievijas bezpilota lidaparāti (saraksts). UAV radīšanas un attīstības vēsture
Spēja saglabāt visvērtīgāko resursu - cīnītājus kaujas laukā no pirmo karu sākuma bija vissvarīgākā un daudzsološākā. Mūsdienu tehnoloģijasļauj attālināti izmantot kaujas transportlīdzekļus, kas novērš operatora zaudējumu pat tad, ja vienība tiek iznīcināta. Viens no aktuālākajiem jautājumiem mūsdienās ir bezpilota lidaparātu izveide.
Kas ir bezpilota lidaparāts (UAV)
UAV ir jebkura lidmašīna, kurai gaisā nav pilota. Ierīču autonomija ir dažāda: ir vienkāršākās iespējas ar tālvadības pulti vai pilnībā automatizētas iekārtas. Pirmo iespēju sauc arī par attālināti pilotējamiem gaisa kuģiem (RPA), tie atšķiras ar nepārtrauktu operatora komandu piegādi. Uzlabotākām sistēmām ir nepieciešamas tikai neregulāras komandas, starp kurām ierīce darbojas autonomi.
Šādu mašīnu galvenā priekšrocība salīdzinājumā ar pilotējamiem iznīcinātājiem un izlūkošanas lidmašīnām ir tā, ka tās ir līdz pat 20 reizēm lētākas nekā to analogi ar salīdzināmām iespējām.
Ierīču trūkums ir sakaru kanālu ievainojamība, ar kuru palīdzību ir viegli traucēt un atspējot iekārtu.
UAV radīšanas un attīstības vēsture
Dronu vēsture aizsākās Lielbritānijā 1933. gadā, kad uz Fairy Queen biplāna bāzes tika samontēts radiovadāms lidaparāts. Pirms Otrā pasaules kara uzliesmojuma un pirmajos gados vairāk nekā 400 no šiem transportlīdzekļiem tika samontēti un izmantoti kā mērķi Karaliskā flotē.
Pirmais šīs klases kaujas transportlīdzeklis bija slavenais vācu V-1, kas aprīkots ar pulsējošu reaktīvo dzinēju. Zīmīgi, ka kaujas galviņu lidmašīnas varēja palaist gan no zemes, gan no gaisa pārvadātājiem.
Raķete tika kontrolēta ar šādiem līdzekļiem:
- autopilots, kuram pirms palaišanas tika doti augstuma un kursa parametri;
- diapazons tika mērīts ar mehānisku skaitītāju, kuru vadīja lāpstiņu rotācija priekšgalā (pēdējos palaižot ar ienākošā gaisa plūsmu);
- sasniedzot iestatīto attālumu (izkliede - 6 km), drošinātāji tika novilkti, un šāviņš automātiski pārgāja niršanas režīmā.
Kara laikā ASV ražoja mērķus pretgaisa ložmetēju apmācībai - Radioplane OQ-2. Tuvojoties konfrontācijas beigām, parādījās pirmie atkārtojamie uzbrukuma droni - Interstate TDR. Lidmašīna izrādījās neefektīva tās mazā ātruma un darbības rādiusa dēļ, kas bija saistīts ar zemajām ražošanas izmaksām. Turklāt tā laika tehniskie līdzekļi neļāva mērķtiecīgi apšaudīt vai cīnīties lielā attālumā bez vadības lidmašīnas. Tomēr mašīnu izmantošanā bija panākumi.
Pēckara gados bezpilota lidaparāti tika uzskatīti tikai par mērķiem, taču situācija mainījās pēc pretgaisa ieroču parādīšanās armijā. raķešu sistēmas. No šī brīža droni kļuva par izlūkošanas lidmašīnām, viltus mērķiem ienaidnieka pretgaisa ieročiem. Prakse liecina, ka to izmantošana samazina pilotējamo gaisa kuģu zudumus.
Padomju Savienībā līdz 70. gadiem smagie izlūkošanas lidaparāti tika aktīvi ražoti kā bezpilota lidaparāti:
- Tu-123 "Vanags";
- Tu-141 Swift;
- Tu-143 "Lidojums".
Savienoto Valstu armijas ievērojamie aviācijas zaudējumi Vjetnamā izraisīja interesi par bezpilota lidaparātiem.
Šeit parādās rīki dažādu uzdevumu veikšanai;
- fotogrāfiskā izlūkošana;
- radio izlūkošana;
- elektroniskā kara mērķi.
Šādā formā tika izmantots 147E, kas tik efektīvi ievāca izlūkdatus, ka tas daudzkārt atmaksāja visas programmas izmaksas tās izstrādei.
Bezpilota lidaparātu izmantošanas prakse ir parādījusi ievērojami lielāku potenciālu kā pilnvērtīgiem kaujas transportlīdzekļiem. Tāpēc pēc 80. gadu sākuma ASV sāka izstrādāt taktiskos un operatīvi stratēģiskos bezpilota lidaparātus.
Izraēlas speciālisti piedalījās bezpilota lidaparātu izstrādē 80. un 90. gados. Sākotnēji tika iegādātas ASV ierīces, taču ātri tika izveidota viņu zinātniskā un tehniskā bāze attīstībai. Tadiran uzņēmums ir sevi pierādījis vislabāk. Izraēlas armija arī demonstrēja bezpilota lidaparātu izmantošanas efektivitāti operācijās pret Sīrijas spēkiem 1982. gadā.
80.-90. gados acīmredzamie panākumi lidmašīnām bez apkalpes izraisīja daudzu uzņēmumu attīstību visā pasaulē.
2000. gadu sākumā parādījās pirmais triecienautomobilis - amerikāņu MQ-1 Predator. Uz kuģa tika uzstādītas raķetes AGM-114C Hellfire. Gadsimta sākumā dronus galvenokārt izmantoja Tuvajos Austrumos.
Līdz šim gandrīz visas valstis aktīvi izstrādā un ievieš bezpilota lidaparātus. Piemēram, 2013. gadā RF bruņotie spēki saņēma izlūkošanas sistēmas ar neliels attālums akcijas - "Orlan-10".
Sukhoi un MiG dizaina biroji izstrādā arī jaunu smago transportlīdzekli - uzbrukuma lidmašīnu ar pacelšanās masu līdz 20 tonnām.
Drona mērķis
Bezpilota lidmašīnas galvenokārt tiek izmantoti, lai atrisinātu šādas problēmas:
- mērķi, tostarp novērst ienaidnieka pretgaisa aizsardzības sistēmu uzmanību;
- izlūkošanas dienests;
- trieciens dažādiem kustīgiem un nekustīgiem mērķiem;
- elektroniskā karadarbība un citi.
Ierīces efektivitāti uzdevumu veikšanā nosaka kvalitāte šādi līdzekļi Kabīne: izlūkošana, sakari, automatizētās vadības sistēmas, ieroči.
Tagad šādas lidmašīnas veiksmīgi samazina personāla zaudējumus un sniedz informāciju, ko nevar iegūt redzes līnijas attālumā.
UAV veidi
Kaujas droni parasti tiek klasificēti pēc vadības veida tālvadības, automātiskās un bezpilota.
Turklāt tiek izmantota klasifikācija pēc svara un veiktspējas raksturlielumiem:
- Ultraviegls. Tie ir vieglākie bezpilota lidaparāti, kas sver ne vairāk kā 10 kg. Gaisā viņi var pavadīt vidēji stundu, praktiskie griesti ir 1000 metri;
- Plaušas. Šādu mašīnu masa sasniedz 50 kg, tās spēj uzbraukt 3-5 km un pavadīt ekspluatācijā 2-3 stundas;
- Vidēji. Tās ir nopietnas ierīces, kas sver līdz tonnu, to griesti ir 10 km, un tās var pavadīt gaisā līdz 12 stundām bez nosēšanās;
- Smags. Lielas lidmašīnas, kas sver vairāk nekā tonnu, spēj pacelties līdz 20 km augstumam un bez nosēšanās darboties ilgāk par dienu.
Šajās grupās ir arī civilās struktūras, protams, tās ir vieglākas un vienkāršākas. Pilnvērtīgas kaujas mašīnas bieži vien nav mazākas par pilotējamām lidmašīnām.
Nekontrolējams
Bezpilota sistēmas ir vienkāršākais UAV veids. To vadība notiek borta mehānikas un noteikto lidojuma raksturlielumu dēļ. Šajā formā jūs varat izmantot mērķus, skautus vai šāviņus.
Tālvadība
Tālvadība parasti notiek, izmantojot radiosakarus, kas ierobežo iekārtas darbības rādiusu. Piemēram, civilās lidmašīnas var darboties 7-8 km diapazonā.
Automātiski
Būtībā tie ir kaujas transportlīdzekļi, kas spēj darboties neatkarīgi sarežģīti uzdevumi gaisā. Šīs klases mašīnas ir daudzfunkcionālākās.
Darbības princips
UAV darbības princips ir atkarīgs no tā dizaina iezīmēm. Ir vairākas izkārtojuma shēmas, kurām atbilst lielākā daļa mūsdienu lidmašīnu:
- Fiksēts spārns. Šajā gadījumā ierīces atrodas tuvu lidmašīnas izkārtojumam, un tām ir rotācijas vai reaktīvie dzinēji. Šī opcija ir visefektīvākā degvielas patēriņa ziņā, un tai ir liels darbības rādiuss;
- Multikopteri. Tie ir ar dzenskrūvi darbināmi transportlīdzekļi, kas aprīkoti ar vismaz diviem dzinējiem, kas spēj vertikāli pacelties/nolaisties un lidināties gaisā, tāpēc īpaši labi noder iepazīšanai, tai skaitā pilsētvidē;
- Helikoptera tips. Izkārtojums ir helikopters, dzenskrūves sistēmas var būt dažādas, piemēram, krievu konstrukcijas bieži ir aprīkotas ar koaksiālajiem propelleriem, kas padara modeļus līdzīgus tādām mašīnām kā Black Shark;
- Pārveidojošās lidmašīnas. Šī ir helikoptera un lidmašīnas dizaina kombinācija. Lai ietaupītu vietu, šādas mašīnas paceļas vertikāli gaisā, lidojuma laikā mainās spārnu konfigurācija un kļūst iespējama lidmašīnas pārvietošanās metode;
- Planieri. Būtībā tās ir ierīces bez dzinējiem, kuras tiek nomestas no smagāka transportlīdzekļa un pārvietojas pa noteiktu trajektoriju. Šis tips ir piemērots izlūkošanas nolūkiem.
Atkarībā no dzinēja veida mainās arī izmantotā degviela. Elektromotorus darbina akumulators, iekšdedzes dzinējus darbina benzīns, reaktīvo dzinējus darbina atbilstoša degviela.
Spēkstacija ir uzstādīta korpusā, un šeit atrodas arī vadības elektronika, vadības ierīces un sakari. Korpuss ir racionalizēts apjoms, lai piešķirtu struktūrai aerodinamisku formu. Stiprības raksturlielumu pamatā ir rāmis, kas parasti tiek montēts no metāla vai polimēriem.
Vienkāršākais vadības sistēmu komplekts ir šāds:
- PROCESORS;
- barometrs augstuma noteikšanai;
- akselerometrs;
- žiroskops;
- navigators;
- brīvpiekļuves atmiņa;
- signāla uztvērējs.
Militārās ierīces tiek vadītas, izmantojot tālvadības pulti (ja darbības rādiuss ir mazs) vai ar satelītu palīdzību.
Informācijas vākšana operatoram un pašas iekārtas programmatūra nāk no sensoriem dažādi veidi. Tiek izmantots lāzers, skaņa, infrasarkanais un citi veidi.
Navigācija tiek veikta, izmantojot GPS un elektroniskās kartes.
Ienākošos signālus kontrolieris pārveido komandās, kuras pārraida uz izpildierīcēm, piemēram, liftiem.
UAV priekšrocības un trūkumi
Salīdzinot ar pilotējamiem transportlīdzekļiem, bezpilota lidaparātiem ir nopietnas priekšrocības:
- Uzlabojas svara un izmēra raksturlielumi, palielinās vienības izturība un samazinās radaru redzamība;
- Bezpilota lidaparāti ir desmitiem reižu lētāki par pilotējamām lidmašīnām un helikopteriem, savukārt augsti specializēti modeļi var atrisināt sarežģītus uzdevumus kaujas laukā;
- Izlūkošanas dati, izmantojot UAV, tiek pārraidīti reāllaikā;
- Pilotējamajam ekipējumam attiecas ierobežojumi izmantošanai kaujas apstākļos, ja nāves risks ir pārāk augsts. Automatizētajām mašīnām šādu problēmu nav. Ņemot vērā ekonomiskos faktorus, upurēt dažus būs daudz izdevīgāk nekā zaudēt apmācītu pilotu;
- Tiek maksimāli palielināta kaujas gatavība un mobilitāte;
- Vairākas vienības var apvienot veselos kompleksos, lai atrisinātu vairākas sarežģītas problēmas.
Jebkuram lidojošam dronam ir arī trūkumi:
- pilotējamām ierīcēm praksē ir ievērojami lielāka elastība;
- Joprojām nav iespējams nonākt pie vienota risinājuma jautājumiem par ierīces glābšanu kritiena gadījumā, nolaišanos sagatavotās vietās un uzticamas komunikācijas nodrošināšanu lielos attālumos;
- automātisko ierīču uzticamība joprojām ir ievērojami zemāka nekā to apkalpotajām ierīcēm;
- Dažādu iemeslu dēļ miera laikā bezpilota lidaparātu lidojumi ir nopietni ierobežoti.
Tomēr darbs turpinās, lai uzlabotu tehnoloģijas, tostarp neironu tīklus, kas var ietekmēt bezpilota lidaparātu nākotni.
Krievijas bezpilota transportlīdzekļi
Jaks-133
Šis ir kompānijas Irkut izstrādāts drons - neuzkrītoša ierīce, kas spēj veikt izlūkošanu un, ja nepieciešams, iznīcināt ienaidnieka kaujas vienības. Paredzams, ka tas būs aprīkots ar vadāmām raķetēm un bumbām.
A-175 "haizivs"
Komplekss, kas spēj uzraudzīt klimatu visos laikapstākļos, tostarp sarežģītā reljefā. Sākotnēji modeli AeroRobotics LLC izstrādāja miermīlīgiem nolūkiem, taču ražotāji neizslēdz arī militāru modifikāciju izlaišanu.
"Altair"
Izlūkošanas un triecienmašīna, kas spēj noturēties gaisā līdz divām dienām. Praktiskie griesti - 12 km, ātrums 150-250 km/h robežās. Pacelšanās laikā svars sasniedz 5 tonnas, no kurām 1 tonna ir krava.
BAS-62
Sukhoi dizaina biroja civilā attīstība. Izlūkošanas modifikācijā tas spēj savākt dažādus datus par objektiem uz ūdens un sauszemes. Var izmantot elektropārvades līniju uzraudzībai, kartēšanai un meteoroloģisko apstākļu uzraudzībai.
ASV bezpilota transportlīdzekļi
EQ-4
Izstrādāja Northrop Grumman. 2017. gadā ASV armijā iebrauca trīs transportlīdzekļi. Viņi tika nosūtīti uz AAE.
"Dusmas"
Lockheed Martin drons, kas paredzēts ne tikai novērošanai un izlūkošanai, bet arī elektroniskai karadarbībai. Spēj turpināt lidojumu līdz 15 stundām.
"LightingStrike"
Aurora Flight Sciences ideja, kas tiek izstrādāta kā kaujas mašīna ar vertikālu pacelšanos. Tas sasniedz ātrumu vairāk nekā 700 km/h un var pārvadāt līdz 1800 kg kravnesības.
MQ-1B "Predator"
General Atomics izstrāde ir vidēja augstuma transportlīdzeklis, kas sākotnēji tika izveidots kā izlūkošanas transportlīdzeklis. Vēlāk tas tika pārveidots par daudzfunkcionālu tehniku.
Izraēlas droni
"Mastifs"
Pirmais izraēliešu radītais UAV bija mastifs, kas lidoja 1975. gadā. Šī transportlīdzekļa mērķis bija izlūkošana kaujas laukā. Tas palika ekspluatācijā līdz 90. gadu sākumam.
"Šedmits"
Šīs ierīces tika izmantotas izlūkošanai 80. gadu sākumā pirmā Libānas kara laikā. Dažas sistēmas izmantoja izlūkošanas datus reāllaikā, bet citas simulēja gaisa iebrukumu. Pateicoties viņiem, cīņa pret pretgaisa aizsardzības sistēmām tika veiksmīgi veikta.
IAI "Skauts"
Skauts tika izveidots kā taktiskās izlūkošanas transportlīdzeklis, kuram tas bija aprīkots ar televīzijas kameru un sistēmu savāktās informācijas pārraidīšanai reāllaikā.
I-View MK150
Vēl viens nosaukums ir "Novērotājs". Ierīces izstrādāja Izraēlas uzņēmums IAI. Šis ir taktiskais transportlīdzeklis, kas aprīkots ar infrasarkano staru novērošanas sistēmu un kombinētu optiski elektronisku pildījumu.
Bezpilota transportlīdzekļi Eiropā
VĪRIEŠU RPAS
Viens no jaunākajiem sasniegumiem ir daudzsološs izlūkošanas un triecienmašīna, ko kopīgi veido Itālijas, Spānijas, Vācijas un Francijas uzņēmumi. Pirmā demonstrācija notika 2018. gadā.
"Sagem Sperwer"
Viena no Francijas norisēm, kurai pagājušā gadsimta beigās (90. gados) izdevās sevi pierādīt Balkānos. Izveidošana tika veikta, pamatojoties uz valsts un visas Eiropas programmām.
"Ērglis 1"
Vēl viens franču auto, kas paredzēts braukšanai izlūkošanas operācijas. Tiek pieņemts, ka ierīce darbosies 7-8 tūkstošu metru augstumā.
HALE
Liela augstuma UAV, kas spēj nolidot līdz 18 kilometriem. Ierīce spēj izdzīvot gaisā līdz trim dienām.
Eiropā kopumā Francija ieņem vadošo lomu bezpilota lidaparātu izstrādē. Visā pasaulē pastāvīgi parādās jauni produkti, tostarp modulāri daudzfunkcionāli modeļi, uz kuru bāzes var salikt dažādus militāros un civilos transportlīdzekļus.
Ja jums ir kādi jautājumi, atstājiet tos komentāros zem raksta. Mēs vai mūsu apmeklētāji ar prieku atbildēsim uz tiem
IN pēdējie gadi parādījās liels skaits publikācijas par bezpilota lidaparātu (UAV) vai bezpilota gaisa kuģu sistēmu (UAS) izmantošanu topogrāfisko problēmu risināšanai. Šī interese lielā mērā ir saistīta ar to darbības vieglumu, efektivitāti, salīdzinoši zemajām izmaksām, efektivitāti utt. Uzskaitītās īpašības un efektīvas programmatūras pieejamība aerofotogrāfiju materiālu automātiskai apstrādei (ieskaitot nepieciešamo punktu atlasi) paver bezpilota lidaparātu programmatūras un aparatūras plašas izmantošanas iespēju inženiertehnisko un ģeodēzisko uzmērījumu praksē.
Šajā numurā ar bezpilota lidaparātu tehnisko līdzekļu apskatu atklājam publikāciju sēriju par UAV iespējām un to izmantošanas pieredzi lauka un galda darbos.
D.P. INOZEMTSEV, projektu vadītājs, PLAZ LLC, Sanktpēterburga
BEZPILOTA LIDAKUĢIS: TEORIJA UN PRAKSE
1. daļa. Tehnisko līdzekļu apskats
VĒSTURES ATSAUCES
Bezpilota lidaparāti parādījās saistībā ar nepieciešamību efektīvi atrisināt militārās problēmas - taktisko izlūkošanu, piegādi galamērķim militārie ieroči(bumbas, torpēdas u.c.), kaujas vadība utt. Un nav nejaušība, ka par to pirmo pielietojumu tiek uzskatīta Austrijas karaspēka bumbu nogādāšana aplenktajā Venēcijā ar baloni 1849. gadā. Spēcīgs impulss bezpilota lidaparātu attīstībai bija radiotelegrāfu un aviācijas parādīšanās, kas ļāva būtiski uzlabot to autonomiju un vadāmību.
Tā 1898. gadā Nikola Tesla izstrādāja un demonstrēja miniatūru radiovadāmu kuģi, un jau 1910. gadā amerikāņu militārais inženieris Čārlzs Keterings ierosināja, uzbūvēja un izmēģināja vairākus bezpilota lidaparātu modeļus. 1933. gadā Lielbritānijā tika izstrādāts pirmais UAV.
atkārtoti lietojams, un uz tā bāzes izveidotais radiovadāmais mērķis tika izmantots Lielbritānijas Karaliskajā flotē līdz 1943. gadam.
Vācu zinātnieku pētījumi vairākus gadu desmitus apsteidza savu laiku, dāvājot pasaulei reaktīvo dzinēju un spārnotās raķetes V-1 40. gados kā pirmo bezpilota lidaparātu, ko izmantoja reālās kaujas operācijās.
PSRS 1930.–1940. gados lidmašīnu konstruktors Ņikitins izstrādāja “lidojošā spārna” tipa torpēdu bumbvedēju-plānu, un 40. gadu sākumā tika izstrādāts projekts bezpilota lidojošai torpēdai ar lidojuma diapazonu 100 kilometru un vairāk. sagatavoti, taču šīs norises nepārvērsās par īstiem dizainiem.
Pēc Lielā beigām Tēvijas karš interese par bezpilota lidaparātiem ir ievērojami palielinājusies, un kopš 20. gadsimta 60. gadiem to plaši izmanto nemilitāru problēmu risināšanai.
Kopumā bezpilota lidaparātu vēsturi var iedalīt četros laika posmos:
1.1849. gads - divdesmitā gadsimta sākums - mēģinājumi un eksperimentālie eksperimenti radīt bezpilota lidaparātus, veidošanās teorētiskie pamati aerodinamika, lidojumu teorija un lidaparātu aprēķini zinātnieku darbos.
2. Divdesmitā gadsimta sākums - 1945. gads - militāro UAV (lādiņu lidmašīnas ar nelielu darbības rādiusu un lidojuma ilgumu) izstrāde.
3.1945.–1960. gads - UAV klasifikācijas paplašināšanas periods pēc mērķa un to izveide galvenokārt izlūkošanas operācijām.
4.1960 - mūsdienām - UAV klasifikācijas paplašināšana un uzlabošana, masveida izmantošanas sākums nemilitāru problēmu risināšanai.
UAV KLASIFIKĀCIJA
Ir labi zināms, ka aerofotografēšana kā Zemes attālās izpētes (ERS) veids ir visproduktīvākā telpiskās informācijas vākšanas metode, topogrāfisko plānu un karšu veidošanas pamats, reljefa un reljefa trīsdimensiju modeļu veidošana. Aerofotografēšana tiek veikta gan no pilotējamiem lidaparātiem – lidmašīnām, dirižabļiem, tricikliem un baloniem, gan no bezpilota lidaparātiem (UAV).
Bezpilota lidaparāti, tāpat kā pilotētie, ir lidmašīnu un helikopteru tipa (helikopteri un multikopteri ir lidmašīnas ar četriem vai vairāk rotoriem ar galvenajiem rotoriem). Pašlaik Krievijā nav vispārpieņemtas gaisa kuģu tipa bezpilota lidaparātu klasifikācijas. Raķetes.
Ru kopā ar portālu UAV.RU piedāvā mūsdienīgu gaisa kuģu tipa bezpilota lidaparātu klasifikāciju, kas izstrādāta, balstoties uz UAV International organizācijas pieejām, bet ņemot vērā vietējā tirgus (klases) specifiku un situāciju (1.tabula) :
Maza darbības rādiusa mikro- un mini-UAV. Miniatūru īpaši vieglu un vieglu ierīču un uz tām balstītu kompleksu klase ar pacelšanās svaru līdz 5 kilogramiem Krievijā sāka parādīties salīdzinoši nesen, bet jau diezgan
plaši pārstāvēts. Šādi bezpilota lidaparāti ir paredzēti individuālai operatīvai lietošanai nelielos attālumos līdz 25–40 kilometru attālumā. Tie ir viegli lietojami un transportējami, tie ir salokāmi un novietoti kā “pārnēsājami” ar katapultu vai no rokas. Tajos ietilpst: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 “Aileron”, T25, “Aileron-3”, “Gamayun-3”, “Irkut-2M”, “ Istra-10",
“BRĀLIS”, “Kurle”, “Inspektors 101”, “Inspektors 201”, “Inspektors 301” utt.
Viegli maza darbības rādiusa bezpilota lidaparāti. Šajā klasē ietilpst nedaudz lielākas lidmašīnas - ar pacelšanās svaru no 5 līdz 50 kilogramiem. To darbības rādiuss ir 10–120 kilometri.
Starp tiem: Geoscan 300, “GRANT”, ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, “Eleron-10”, “Gamayun-10”, “Irkut-10”,
T92 “Lotos”, T90 (T90-11), T21, T24, “Tipchak” UAV-05, UAV-07, UAV-08.
Vieglie, vidēja diapazona UAV. Šajā bezpilota lidaparātu klasē var klasificēt vairākus vietējos modeļus. Viņu svars svārstās no 50 līdz 100 kilogramiem. Tajos ietilpst: T92M "Chibis", ZALA 421-09,
“Dozor-2”, “Dozor-4”, “Pchela-1T”.
Vidēji bezpilota lidaparāti. Vidēja izmēra bezpilota lidaparātu pacelšanās svars svārstās no 100 līdz 300 kilogramiem. Tie ir paredzēti lietošanai 150–1000 kilometru attālumā. Šajā klasē: M850 “Astra”, “Binom”, La-225 “Komar”, T04, E22M “Berta”, “Berkut”, “Irkut-200”.
Vidēji smagie bezpilota lidaparāti. Šīs klases diapazons ir līdzīgs iepriekšējās klases bezpilota lidaparātiem, taču tai ir nedaudz lielāks pacelšanās svars - no 300 līdz 500 kilogramiem.
Šajā klasē jāiekļauj: “Kolibris”, “Dunham”, “Dan-Baruk”, “Stārķis” (“Julija”), “Dozor-3”.
Smagie vidēja darbības rādiusa bezpilota lidaparāti. Šī klase ietver bezpilota lidaparātus, kuru lidojuma svars ir 500 kilogrami vai vairāk un kas paredzēti lietošanai vidēji 70–300 kilometru attālumā. Smagajā klasē ir: Tu-243 “Flight-D”, Tu-300, “Irkut-850”, “Nart” (A-03).
Smagie bezpilota lidaparāti ar ilgu lidojuma ilgumu. Šī bezpilota lidaparātu kategorija ir diezgan pieprasīta ārvalstīs, kurā ietilpst amerikāņu bezpilota lidaparāti Predator, Reaper, GlobalHawk, Israeli Heron, Heron TP. Krievijā paraugu praktiski nav: Zond-3M, Zond-2, Zond-1, Sukhoi bezpilota gaisa sistēmas (BasS), kuru ietvaros tiek veidots robotu lidaparātu komplekss (RAC).
Bezpilota kaujas lidmašīna (UCA). Pašlaik visā pasaulē notiek aktīvs darbs, lai radītu daudzsološus bezpilota lidaparātus, kuriem ir iespēja pārvadāt ieročus uz klāja un kuri ir paredzēti, lai uzbruktu sauszemes un virszemes stacionāriem un mobiliem mērķiem, saskaroties ar spēcīgu pretinieka pretgaisa aizsardzības spēku pretestību. Tos raksturo aptuveni 1500 kilometru rādiuss un 1500 kilogramu svars.
Šodien Krievijā BBS klasē tiek prezentēti divi projekti: “Proryv-U”, “Scat”.
Praksē aerofotografēšanai parasti tiek izmantoti bezpilota lidaparāti, kas sver līdz 10–15 kilogramiem (mikro-, mini-UAV un vieglie UAV). Tas ir saistīts ar faktu, ka, palielinoties UAV pacelšanās svaram, palielinās tā izstrādes sarežģītība un attiecīgi izmaksas, bet samazinās darbības uzticamība un drošība. Fakts ir tāds, ka, nolaižoties bezpilota lidaparātam, tiek atbrīvota enerģija E = mv2 / 2, un jo lielāka ir transportlīdzekļa masa m, jo lielāks ir tā nosēšanās ātrums v, tas ir, nosēšanās laikā izdalītā enerģija ļoti ātri pieaug, palielinoties masai. Un šī enerģija var sabojāt gan pašu UAV, gan īpašumu uz zemes.
Bezpilota helikopteram un multikopteram šī trūkuma nav. Teorētiski šādu ierīci var nosēdināt ar patvaļīgi mazu tuvošanās ātrumu Zemei. Taču bezpilota helikopteri ir pārāk dārgi, un kopteri vēl nav spējīgi veikt lielus attālumus un tiek izmantoti tikai vietējo objektu (atsevišķu ēku un būvju) šaušanai.
Rīsi. 1. UAV Mavinci SIRIUS Fig. 2. UAV Geoscan 101
UAV PRIEKŠROCĪBAS
UAV pārākums pār pilotējamām lidmašīnām, pirmkārt, ir darba izmaksas, kā arī ievērojams ikdienas operāciju skaita samazinājums. Cilvēka neesamība lidmašīnā ievērojami vienkāršo aerofotografēšanas sagatavošanas darbības.
Pirmkārt, jums nav nepieciešams lidlauks, pat visprimitīvākais. Bezpilota lidaparāti tiek palaisti vai nu ar rokām, vai izmantojot īpašu pacelšanās ierīci - katapultu.
Otrkārt, īpaši izmantojot elektriskās piedziņas ķēdi, nav nepieciešama kvalificēta tehniskā palīdzība gaisa kuģa apkopei, un pasākumi drošības nodrošināšanai darba vietā nav tik sarežģīti.
Treškārt, nav bezpilota lidaparāta darbības laika vai tas ir daudz ilgāks, salīdzinot ar pilotējamu gaisa kuģi.
Šim apstāklim ir liela nozīme, ekspluatējot aerofotografēšanas kompleksu attālos mūsu valsts rajonos. Parasti aerofotografēšanai lauka sezona ir īsa, katra jaukā diena ir jāizmanto uzmērīšanai.
UAV IERĪCE
divas galvenās UAV izkārtojuma shēmas: klasiskā (saskaņā ar shēmu “fizelāža + spārni + aste”), kurā ietilpst, piemēram, Orlan-10 UAV, Mavinci SIRIUS (1. att.) utt., un “lidojošais spārns” , kurā ietilpst Geoscan101 (2. att.), Gatewing X100, Trimble UX5 utt.
Bezpilota aerofotografēšanas sistēmas galvenās daļas ir: virsbūve, dzinējs, borta vadības sistēma (autopilots), zemes vadības sistēma (GCS) un aerofotografēšanas aprīkojums.
UAV korpuss ir izgatavots no vieglas plastmasas (piemēram, oglekļa šķiedras vai kevlara), lai aizsargātu dārgu kameru aprīkojumu un vadības ierīces un navigāciju, un tā spārni ir izgatavoti no plastmasas vai ekstrudēta putupolistirola (EPP). Šis materiāls ir viegls, diezgan izturīgs un neplīst no trieciena. Deformētu EPP daļu bieži var atjaunot, izmantojot improvizētus līdzekļus.
Viegls bezpilota lidaparāts ar izpletņa nosēšanos var izturēt vairākus simtus lidojumu bez remonta, kas parasti ietver spārnu, fizelāžas elementu u.c. nomaiņu. Ražotāji cenšas samazināt izmaksas par virsbūves daļām, kas ir pakļautas nodilumam, lai lietotāja izmaksas par UAV uzturēšana darba stāvoklī ir minimāla.
Jāpiebilst, ka dārgākie aerofotografēšanas kompleksa elementi, zemes vadības sistēma, avionika un programmatūra, nemaz nav pakļauti nodilumam.
UAV spēkstacija var būt benzīna vai elektriskā. Turklāt benzīna dzinējs nodrošinās daudz ilgāku lidojumu, jo benzīns uz kilogramu uzkrāj 10–15 reizes vairāk enerģijas, nekā var uzkrāt labākajā akumulatorā. Tomēr šāda spēkstacija ir sarežģīta, mazāk uzticama un prasa ievērojamu laiku, lai sagatavotu UAV palaišanai. Turklāt ar benzīnu darbināmu bezpilota lidaparātu ir ārkārtīgi grūti nogādāt darba vietā ar lidmašīnu. Visbeidzot, tam ir nepieciešami augsti kvalificēti operatori. Tāpēc benzīna UAV ir jēga izmantot tikai gadījumos, kad nepieciešams ļoti ilgs lidojuma ilgums - nepārtrauktai uzraudzībai, īpaši attālu objektu apskatei.
Gluži pretēji, elektriskās piedziņas sistēma ir ļoti mazprasīga attiecībā uz apkalpojošā personāla kvalifikāciju. Mūsdienu akumulatori var nodrošināt nepārtrauktu lidojumu ilgāk par četrām stundām. Elektromotora apkalpošana nemaz nav grūta. Lielākoties tā ir tikai aizsardzība pret mitrumu un netīrumiem, kā arī borta tīkla sprieguma pārbaude, kas tiek veikta no zemes vadības sistēmas. Baterijas tiek uzlādētas no pavadošā transportlīdzekļa borta tīkla vai no autonoma elektriskā ģeneratora. UAV bezsuku elektromotoram praktiski nav nolietojuma.
Autopilots - ar inerciālo sistēmu (3. att.) - visvairāk svarīgs elements UAV kontrole.
Autopilots sver tikai 20–30 gramus. Bet tas ir ļoti sarežģīts produkts. Papildus jaudīgajam procesoram autopilotā ir daudz sensoru - trīs asu žiroskops un akselerometrs (un dažreiz arī magnetometrs), GLO-NAS/GPS uztvērējs, spiediena sensors, gaisa ātruma sensors. Ar šīm ierīcēm bezpilota lidaparāts varēs stingri lidot noteiktā maršrutā.
Rīsi. 3. AutopilotsMikropilots
UAV ir radio modems, kas nepieciešams lidojuma misijas lejupielādei, telemetrisko datu pārsūtīšanai uz zemes vadības sistēmu par lidojumu un pašreizējo atrašanās vietu darba vietā.
Zemes vadības sistēma
(NSU) ir planšetdators vai klēpjdators, kas aprīkots ar modemu saziņai ar UAV. Svarīga NCS daļa ir programmatūra lidojuma misijas plānošanai un tās īstenošanas gaitas attēlošanai.
Parasti lidojuma misija tiek apkopota automātiski, atbilstoši noteiktai apgabala objekta kontūrai vai lineāra objekta mezglpunktiem. Turklāt ir iespējams izveidot lidojumu maršrutus, pamatojoties uz nepieciešamo lidojuma augstumu un nepieciešamo fotogrāfiju izšķirtspēju uz zemes. Lai automātiski uzturētu doto lidojuma augstumu, lidojuma misijā ir iespējams ņemt vērā digitālo reljefa modeli izplatītos formātos.
Lidojuma laikā UAV pozīcija un uzņemto fotogrāfiju kontūras tiek parādītas uz NSU monitora kartogrāfiskā fona. Lidojuma laikā operatoram ir iespēja ātri novirzīt UAV uz citu nosēšanās zonu un pat ātri nosēdināt UAV, izmantojot zemes vadības sistēmas “sarkano” pogu. Pēc NCS komandas var plānot citas palīgoperācijas, piemēram, izpletņa atbrīvošanu.
Papildus navigācijas un lidojuma atbalsta nodrošināšanai autopilotam jāvada kamera, lai uzņemtu attēlus noteiktā kadru intervālā (tiklīdz UAV ir nolidojis nepieciešamo attālumu no iepriekšējā fotografēšanas centra). Ja iepriekš aprēķinātais kadru intervāls netiek uzturēts stabili, slēdža reakcijas laiks ir jāpielāgo tā, lai arī ar aizvēju pietiek ar garenvirziena pārklāšanos.
Autopilotam jāreģistrē GLONASS/GPS ģeodēziskā satelītuztvērēja fotografēšanas centru koordinātas, lai automātiskā attēlu apstrādes programma varētu ātri uzbūvēt modeli un piesiet to pie reljefa. Nepieciešamā precizitāte fotografēšanas centru koordinātu noteikšanā ir atkarīga no darba uzdevums veikt aerofotografēšanas darbus.
Aerofotografēšanas aprīkojums tiek uzstādīts uz UAV atkarībā no tā klases un lietošanas mērķa.
Mikro- un mini-UAV ir aprīkoti ar kompaktajām digitālajām kamerām, kas aprīkotas ar maināmiem objektīviem ar fiksētu fokusa attālumu (bez tālummaiņas objektīva vai tālummaiņas ierīces), kas sver 300–500 gramus. Pašlaik kā šādas kameras tiek izmantotas SONY NEX-7 kameras.
ar 24,3 MP matricu, CANON600D 18,5 MP matricu un tamlīdzīgi. Aizvaru kontrolē un signāls no aizvara tiek pārraidīts uz satelīta uztvērēju, izmantojot standarta vai nedaudz pārveidotus kameras elektriskos savienotājus.
Vieglie maza darbības attāluma UAV ir aprīkoti ar spoguļkamerām ar lielu gaismjutīgu elementu, piemēram, CanonEOS5D (sensora izmērs 36×24 mm), NikonD800 (matrica 36.8 MP (sensora izmērs 35.9×24 mm)), Pentax645D (CCD sensors 44x33 mm, 40 MP matrica) un tamlīdzīgi, kas sver 1,0–1,5 kilogramus.
Rīsi. 4. Aerofotogrāfiju izkārtojums (zili taisnstūri ar ciparu parakstiem)
UAV IESPĒJAS
Atbilstoši dokumenta “Pamatnoteikumi aerofotografēšanai, ko veic, lai izveidotu un atjauninātu topogrāfiskās kartes un plāno" GKINP-09-32-80 aerofotografēšanas iekārtu turētājam ārkārtīgi precīzi jāievēro aerofotografēšanas maršrutu projektētais novietojums, jāsaglabā noteikts līmenis (fotografēšanas augstums) un jānodrošina atbilstība maksimālajām novirzēm kameras orientācijas leņķos - slīpumā. , roll, piķis. Turklāt ir jānodrošina navigācijas aprīkojums precīzu laiku foto slēdža iedarbināšana un fotografēšanas centru koordināšu noteikšana.
Iepriekš tika norādīts autopilotā integrētais aprīkojums: mikrobarometrs, gaisa ātruma sensors, inerciālā sistēma un navigācijas satelīta aprīkojums. Pamatojoties uz veiktajiem testiem (jo īpaši uz Geoscan101 UAV), tika konstatētas šādas faktisko šaušanas parametru novirzes no norādītajiem:
UAV novirzes no maršruta ass ir 5–10 metru robežās;
Fotografēšanas augstuma novirzes ir 5–10 metru robežās;
Blakus esošo attēlu fotografēšanas augstuma svārstības - ne vairāk
“Skujiņas”, kas parādās lidojuma laikā (attēlu apvērsumi horizontālā plaknē), tiek apstrādāti ar automatizētu fotogrammetrisko apstrādes sistēmu bez manāmām negatīvām sekām.
Uz UAV uzstādītā fotoaparatūra ļauj iegūt apgabala digitālos attēlus ar izšķirtspēju, kas ir labāka par 3 centimetriem uz pikseļu. Īsa, vidēja un gara fokusa fotografēšanas objektīvu izmantošanu nosaka iegūto gatavo materiālu raksturs: vai tas būtu reljefa modelis vai ortomozaīks. Visi aprēķini tiek veikti tāpat kā “lielajā” aerofotogrāfijā.
Divfrekvences GLO-NASS/GPS satelīta ģeodēziskās sistēmas izmantošana attēlu centru koordinātu noteikšanai ļauj pēcapstrādes procesā iegūt fotografēšanas centru koordinātas ar precizitāti, kas ir labāka par 5 centimetriem, un PPP (PrecisePoint Positioning) metodes izmantošana ļauj noteikt attēlu centru koordinātas, neizmantojot bāzes stacijas vai ievērojamā attālumā no tām.
Aerofotografēšanas materiālu galīgā apstrāde var kalpot kā objektīvs kritērijs veiktā darba kvalitātes novērtēšanai. Lai ilustrētu, mēs varam aplūkot datus par aerofotografēšanas materiālu fotogrammetriskās apstrādes precizitātes novērtēšanu no bezpilota lidaparāta, kas veikta PhotoScan programmatūrā (ražotājs Agisoff, Sanktpēterburga), pamatojoties uz kontrolpunktiem (2. tabula).
Punktu skaitļi |
Kļūdas gar koordinātu asīm, m |
Abs, pix |
Prognozes |
|||
(ΔD)2= ΔХ2+ ΔY2+ ΔZ2 |
UAV LIETOJUMS
Pasaulē un pēdējā laikā arī Krievijā bezpilota lidaparātus izmanto ģeodēziskajos uzmērījumos būvniecības laikā, rūpniecisko objektu, transporta infrastruktūras, apmetņu, vasarnīcu kadastra plānu sastādīšanai, uzmērīšanā, lai noteiktu raktuvju darbu un izgāztuvju apjomu, ņemot ņemt vērā beramkravu pārvadājumus karjeros, ostās, ieguves un pārstrādes rūpnīcās, veidot pilsētu un uzņēmumu kartes, plānus un 3D modeļus.
3. Cepļajeva T.P., Morozova O.V. Bezpilota lidaparātu izstrādes posmi. M., “Atvērtās informācijas un datoru integrētās tehnoloģijas”, Nr.42, 2009.g.
Jau ceturtdaļgadsimtu pasaulē klīst idejas par tā dēvētā hibrīdlidmašīnas izveidi, kas savā dizainā apvienos dirižabli, lidmašīnu un helikopteru. Kāpēc ir vajadzīgs tik dīvains dizains, ja visus trīs šāda veida lidmašīnas var izmantot atsevišķi? Bet fakts ir tāds, ka pat lielo padomju būvniecības projektu laikmetā radās problēma transportēt masīvas konstrukcijas, kuras joprojām bija jāuzstāda precīzi paredzētajā vietā. Galu galā parasts helikopters uz operācijas vietu nenesīs vairākas tonnu smagas urbšanas iekārtas. Tāpēc torņa elementi tika piegādāti pa dzelzceļu, un tad sākās montāža. Tas prasīja milzīgu laiku un resursus, tostarp finansiālos. Toreiz Tjumeņas dizaineriem radās ideja izveidot lidmašīnu, kas varētu pārvietoties pa gaisu ar salīdzinoši mazu ātrumu un pārvadāt lielu slodzi.
Starp citu, šī ideja, kas pirmo reizi dzimusi PSRS, nonāca ASV. Jau nākamgad amerikāņi plāno pacelties debesīs milzu Aeroscraft - gan lidmašīnu, gan dirižabli vienlaikus. Var teikt, ka krievu dizaineri ir priekšā amerikāņiem hibrīdlidmašīnas idejas īstenošanā. Galu galā tā “BARS”, kā hibrīds ir nosaukts, pirmo lidojumu pāri Tjumeņas laukiem veica 90. gadu vidū. Izrādās, ka darbs ir padarīts un mūsu lidmašīnu konstruktori var atpūsties uz lauriem, tomēr viņu darbs un talants, kā vienmēr, nav novērtējams. Tas, pirmkārt, ir saistīts ar pilnīgu nepietiekamu finansējumu. Tas pats “BARS”, neskatoties uz acīmredzamajām priekšrocībām, nav nodots masveida ražošanā, tāpēc daudzas problēmas preču transportēšanā pa gaisu vēl nav atrisinātas.
Mēģināsim noskaidrot, kādas ir hibrīdlidmašīnu priekšrocības? Fakts ir tāds, ka viena un tā paša “BARS” dizains ir reāla trīs lidmašīnu elementu integrācija vienlaikus. Tā korpuss ir izgatavots no tiem pašiem materiāliem kā lidmašīnas korpuss, bet tā centrālajā daļā atrodas tehnoloģiskā zona ar vairākiem propelleriem. Šīs skrūves ļauj hibrīda mašīnai pārvietoties stingri vertikāli. Turklāt lidaparāts ir aprīkots ar hēlija konteineriem, kas īsteno dirižabļa lidojuma principu un ļauj hibrīdu stingri nostiprināt pie zemes izkraušanas laikā. BARS un līdzīgiem modeļiem ir lifti, kā arī sānu astes, piemēram, parastajai lidmašīnai. Tas viņam ļauj efektīvi manevrēt lidojuma laikā.
Daudzi var pamanīt, ka dirižablis varētu tikt galā ar lielas masas aprīkojuma nogādāšanas funkciju noteiktā vietā, tomēr dirižablis ir daudz grūtāk vadāms un ir pakļauts straumju ietekmei. gaisa masas kas var viegli novest pie katastrofas. Un dirižablis nevar efektīvi nolaist lielu kravu - pēc vairāku tonnu konstrukcijas nolaišanas dirižablis var nekontrolējami pacelties gaisā, it kā izmetot lielu balastu. Hibrīdlidmašīnām šādu trūkumu nav. Turklāt lidmašīnas, piemēram, BARS, ir aprīkotas ar gaisa spilvenu, kas var ļaut tai piepildīt īpašu kapsulu ar ūdeni un pēc tam izmantot ugunsgrēku dzēšanai vai lauku apūdeņošanai.
Ja Krievijas ideja līdz šim pilnībā ir vērsta uz civilo kravu pārvadājumiem, tad amerikāņi plāno viņu hibrīdu izmantot militāriem mērķiem. Pentagons norāda, ka jau ir gatavs iegādāties vairākus Aeroscraft, lai nākotnē tos izmantotu kaujas galviņu un karaspēka nogādāšanai grūti sasniedzamās vietās.
Protams, nav jēgas teikt, ka hibrīdlidmašīnas būtu jāizmanto kā pasažieru transports. Šim nolūkam labāk piemērotas lidmašīnas, jo hibrīda ātrums nav lielāks par 200 km/h. Bet attiecībā uz efektīvu attālo būvlaukumu nodrošinājumu, transportu liela krava cauri kalnu grēdām, dzēšot ugunsgrēkus, šīm mašīnām nebūs līdzvērtīgu. Ņemiet vērā, ka hibrīda kravnesība ir aptuveni 400 tonnas, kas ir par 130 tonnām lielāka nekā milzīgās Mriya lidmašīnas kravnesība.
Cerēsim, ka drīzumā sāks piegādāt lidojošos hibrīdus dažādās nozarēs Krievijas civilā aviācija.
Tomēr, ņemot vērā to, ka robotu kaujas sistēmu izveides programma Krievijā ir klasificēta, ir pilnīgi iespējams, ka publicitāte plašsaziņas līdzekļos nebija nepieciešama, jo, iespējams, tika veikti daudzsološu robotu kaujas testi.
Mēģināsim analizēt atklāto informāciju par to, kādi kaujas roboti pašlaik ir Krievijai. Sāksim raksta pirmo daļu ar bezpilota lidaparātiem (UAV).
Ka-37 ir Krievijas bezpilota lidaparāts (bezpilota helikopters), kas paredzēts aerofotografēšanai, televīzijas un radio signālu pārraidīšanai un pārraidīšanai, vides eksperimentu veikšanai, medikamentu, pārtikas un pasta piegādei, sniedzot neatliekamo palīdzību avāriju un katastrofu likvidēšanas procesā apgabalos. kuras ir grūti sasniedzamas un ir bīstamas cilvēkiem.
Mērķis
- Daudzfunkcionāls bezpilota helikopters
- Pirmais lidojums: 1993
Specifikācijas
- Galvenā rotora diametrs: 4,8 m
- Fizelāžas garums: 3,14 m
- Augstums ar rotāciju skrūves: 1,8 m
- Svars Maks. pacelšanās 250 kg
- Dzinējs: P-037 (2x24,6 kW)
- Kreisēšanas ātrums: 110 km/h
- Maks. ātrums: 145 km/h
- Diapazons: 20 km
- Lidojuma diapazons: ~100 km
- Servisa griesti: 3800 m
Ka-137- izlūkošanas UAV (helikopteris). Pirmais lidojums notika 1999. gadā. Izstrādātājs: Kamova dizaina birojs. Bezpilota helikopters Ka-137 ir izgatavots pēc koaksiālas konstrukcijas. Šasija ir četru riteņu. Korpusam ir sfēriska forma ar diametru 1,3 m.
Aprīkots ar satelītnavigācijas sistēmu un digitālo autopilotu, Ka-137 pārvietojas pa iepriekš izplānotu maršrutu un sasniedz norādīto vietu ar precizitāti 60 m Internetā pēc analoģijas ar to saņēma neoficiālu segvārdu “Pepelats”. lidmašīna no filmas “Kin-dza-dza!” .
Specifikācijas
- Galvenā propellera diametrs: 5,30 m
- Garums: 1,88 m
- Platums: 1,88 m
- Augstums: 2,30 m
- Svars:
- tukšs: 200 kg
- maksimālā pacelšanās: 280 kg
- Dzinēja tips 1 PD Hirht 2706 R05
- Jauda: 65 ZS Ar.
- Ātrums:
- maksimālais: 175 km/h
- kreisēšanas ātrums: 145 km/h
- Praktiskais attālums: 530 km
- Lidojuma ilgums: 4 stundas
- Griesti:
- praktiski: 5000 m
- statiskais: 2900 m
- maksimālais svars: 80 kg
PS-01 Komar ir operatīvs bezpilota lidaparāts, ar tālvadību.
Pirmais lidojums notika 1980. gadā, izstrādāts OSKBES MAI (Industry Special Design Bureau MAI). Tika uzbūvēti trīs aparāta paraugi. Ierīcē tika izstrādāta gredzenveida astes shēma ar stūmējdzenskrūvi un stūrēm, kas atrodas gredzena iekšpusē, kas vēlāk tika izmantota, lai izveidotu Shmel-1 tipa sērijveida kompleksu.
Drona dizaina iezīmes ir salokāmu spārnu izmantošana un modulāra fizelāžas konstrukcija. Ierīces spārni tika salocīti tā, ka, saliekot (transportējot), lidmašīna tika ievietota konteinerā 2,2x1x0,8 m No transporta konfigurācijas līdz lidojuma konfigurācijai Komar lidmašīna tika ienesta 3-5 s izmantojot eņģes ar pašfiksējošiem aizbīdņiem visu salokāmo elementu galējās pozīcijās.
UAV fizelāžai bija noņemams galvas modulis ar trim ātrās atvienošanas slēdzenēm, kas nodrošināja vieglu moduļu nomaiņu. Tas samazināja laiku, kas nepieciešams moduļa nomaiņai ar mērķa slodzi, laiku, kas vajadzīgs, lai lidmašīna ielādētu pesticīdus vai līdzekļus. bioloģiskā aizsardzība lauksaimniecības platības.
Specifikācijas
- Parastais pacelšanās svars, kg 90
- Maksimālais braukšanas ātrums, km/h 180
- Praktiskais lidojuma diapazons ar slodzi, 100 km
- Gaisa kuģa garums, m 2,15
- Spārnu plētums, m 2,12
Izlūkošanas UAV. Pirmais lidojums notika 1983. gadā. Nosauktajā Dizaina birojā ir sācies darbs pie mini-UAV izveides. A. S. Jakovļeva 1982. gadā, balstoties uz pieredzi, pētot Izraēlas bezpilota lidaparātu kaujas izmantošanu 1982. gada karā. 1985. gadā tika uzsākta bezpilota lidaparāta Shmel-1 izstrāde ar četrkāju šasiju. Lidojuma testi Shmel-1 bezpilota lidaparātam versijā, kas aprīkota ar televizoru un IR aprīkojumu, sākās 1989. gadā. Ierīce paredzēta 10 palaišanai, tiek uzglabāta un transportēta salocīta stikla šķiedras konteinerā. Aprīkots ar maināmiem izlūkošanas aprīkojuma komplektiem, kas ietver televīzijas kameru un termokameras, kas uzstādītas uz žiroskopiski stabilizētas ventrālās platformas. Izpletņa nosēšanās metode.
Specifikācijas
- Spārnu plētums, m 3,25
- Garums, m 2,78
- Augstums, m 1,10
- Svars, kg 130
- Dzinēja tips 1 PD
- Jauda, ZS 1 x 32
- Kreisēšanas ātrums, km/h 140
- Lidojuma ilgums, h 2
- Praktiski griesti, m 3000
- Minimālais lidojuma augstums, m 100
“Shmel-1” kalpoja kā prototips progresīvākai mašīnai “Pchela-1T”, no kuras tas praktiski neatšķiras pēc izskata.
Bite-1T
Bite-1T- Padomju un Krievijas izlūkošanas UAV. Ar kompleksa palīdzību tiek veikta operatīvā mijiedarbība ar MLRS “Smerch”, “Grad” uguns ieročiem, lielgabalu artilēriju, uzbrukuma helikopteriem uguns un elektronisko pretpasākumu apstākļos.
Palaišana tiek veikta, izmantojot divus cietās degvielas pastiprinātājus ar īsu vadotni, kas atrodas uz gaisa kaujas transportlīdzekļa kāpurķēžu šasijas. Nosēšanās tiek veikta, izmantojot izpletni ar amortizējošu piepūšamo somu, kas samazina trieciena pārslodzes. Kā elektrostacija Bee-1 UAV izmanto divtaktu divcilindru iekšdedzes dzinēju P-032. Komplekss Stroy-P ar Pchela-1T RPV, ko 1990. gadā izveidoja A.S. Jakovļevs ir paredzēts objektu diennakts novērošanai un to televīzijas vai termoattēlu attēlu pārraidei reāllaikā uz zemes kontroles punktu. 1997. gadā kompleksu pieņēma bruņotie spēki Krievijas Federācija. Resurss: 5 lidojumi.
Specifikācijas
- Spārnu platums, m: 3,30
- Garums, m: 2,80
- Augstums, m: 1,12
- Svars, kg: 138
- Dzinēja tips: virzulis
- Jauda, ZS: 1 x 32
- Kompleksa rādiuss, km: 60
- Lidojuma augstuma diapazons virs jūras līmeņa, m: 100-2500
- Lidojuma ātrums, km/h: 120-180
- RPV pacelšanās svars, kg: līdz 138
- Kontroles metode:
- automātiskais lidojums saskaņā ar programmu
- tālvadības manuālā vadība
- Kļūda, mērot RPV koordinātas:
- pēc diapazona, m: ne vairāk kā 150
- azimutā, grādi: ne vairāk kā 1
- Palaišanas augstums virs jūras līmeņa, m: līdz 2000
- Augstuma diapazons optimālai iepazīšanai virs pamatnes, m: 100-1000
- UAV pagrieziena leņķiskais ātrums, grādi/s: ne mazāks par 3
- Sarežģītais izvietošanas laiks, min: 20
- TV kameras skata lauks slīpumā, grādi: 5 - -65
- Lidojuma ilgums, stundas: 2
- Pacelšanās un nosēšanās reižu skaits (pieteikumi katram UAV): 5
- Kompleksa darba temperatūras diapazons, °C: −30 - +50
- Apkopes personāla apmācības laiks, stundas: 200
- Vējš pie RPV palaišanas, m/s: ne vairāk kā 10
- Vējš UAV nosēšanās laikā, m/s: ne vairāk kā 8
Tu-143 "Flight" - izlūkošanas bezpilota lidaparāts (UAV)
Paredzēts taktiskās izlūkošanas veikšanai priekšējās līnijas zonā, izmantojot apgabala mērķu un atsevišķu maršrutu foto un televīzijas izlūkošanu, kā arī radiācijas situācijas uzraudzību lidojuma maršrutā. VR-3 kompleksa daļa. Lidojuma beigās Tu-143 apgriezās atbilstoši programmai un atgriezās nosēšanās zonā, kur pēc dzinēja apturēšanas un “slīdēšanas” manevra tika veikta nosēšanās, izmantojot izpletņa strūklas sistēmu un nosēšanos. rīks.
Kompleksa izmantošana tika pārbaudīta 4. Gaisa spēku kaujas izmantošanas centrā. 1970.-80.gados saražoja 950 gab. 2014. gada aprīlī Bruņotie spēki Ukraina atkārtoti aktivizēja no PSRS palikušos bezpilota lidaparātus un pārbaudīja tos, pēc tam tie sākās kaujas izmantošana Doņeckas un Luganskas apgabalu teritorijā.
- Tu-143 modifikācija
- Spārnu plētums, m 2,24
- Garums, m 8,06
- Augstums, m 1,545
- Spārna laukums, m2 2,90
- Svars, kg 1230
- Dzinēja tips TRD TRZ-117
- Vilce, kgf 1 x 640
- Akselerators SPRD-251
- Maksimālais ātrums, km/h
- Kreisēšanas ātrums, km/h 950
- Praktiskais attālums, 180 km
- Lidojuma laiks, min 13
- Praktiski griesti, m 1000
- Minimālais lidojuma augstums, m 10
"Skat" ir izlūkošanas un trieciena bezpilota lidaparāts, ko izstrādājis Mikojana un Gureviča dizaina birojs un AS Klimov. Pirmo reizi tas tika prezentēts MAKS-2007 gaisa izstādē kā pilna izmēra makets, kas paredzēts dizaina un izkārtojuma risinājumu pārbaudei.
Kā informēja RSK MIG ģenerāldirektors Sergejs Korotkovs, bezpilota uzbrukuma lidaparāta Skat izstrāde ir pārtraukta. Ar Krievijas Aizsardzības ministrijas lēmumu, pamatojoties uz atbilstošā konkursa rezultātiem, Sukhoi Holding Company tika ievēlēta par daudzsološa uzbrukuma UAV galveno izstrādātāju. Tomēr Skat pamats tiks izmantots Sukhoi UAV ģimenes attīstībā, un RSK MIG piedalīsies šajā darbā. Projekts tika apturēts finansējuma trūkuma dēļ. 2015. gada 22. decembrī intervijā (laikraksts Vedomosti) ar ģenerāldirektors RSK “MiG” Serijam Korotkovam pastāstīja, ka darbs pie “Skat” turpinās. Darbs tiek veikts kopā ar TsAGI. Izstrādi finansē Krievijas Federācijas Rūpniecības un tirdzniecības ministrija.
Mērķis
- Izlūkošanas veikšana
- Uzbrukums zemes mērķiem ar aviācijas bumbām un vadāmām raķetēm (X-59)
- Radaru sistēmu iznīcināšana ar raķetēm (X-31).
Specifikācijas
- Garums: 10,25 m
- Spārnu platums: 11,50 m
- Augstums: 2,7 m
- Šasija: trīsritenis
- Maksimālais pacelšanās svars: 20000 kg
- Dzinējs: 1 × RD-5000B turboventilatora dzinējs ar plakanu sprauslu
- Vilce: pēcsadedzināšana: 1 × 5040 kgf
- Vilces un svara attiecība: pie maksimālā pacelšanās svara: 0,25 kgf/kg
Lidojuma īpašības
- Maksimālais ātrums lielā augstumā: 850 km/h (0,8 M)
- Lidojuma diapazons: 4000 km
- Kaujas rādiuss: 1200 km
- Servisa griesti: 15000 m
Bruņojums
Paredzēts novērošanai, mērķa noteikšanai, ugunsgrēka regulēšanai, bojājumu novērtēšanai. Efektīva aerofotografēšanai un video uzņemšanai nelielos attālumos. Izgatavojis Iževskas uzņēmums “ZALA AERO GROUP” Zaharova A.V. vadībā.
Bezpilota lidaparāts ir veidots pēc “lidojošā spārna” aerodinamiskā dizaina un sastāv no planiera ar automātisku autopilota vadības sistēmu, vadības ierīcēm un spēkstaciju, borta barošanas sistēmas, izpletņa nosēšanās sistēmas un noņemamām mērķa kravas vienībām. Lai nodrošinātu, ka lidmašīna nepazūd vēlā diennakts laikā, miniatūra LED gaismas, kam nepieciešams zems enerģijas patēriņš. ZALA 421-08 tiek palaists manuāli. Nosēšanās metode - automātiski ar izpletni.
Raksturlielumi:
- Video/radio kanāla rādiuss 15 km / 25 km
- Lidojuma ilgums 80 min
- UAV spārnu platums 810 mm
- UAV garums 425 mm
- Maksimālais lidojuma augstums 3600 m
- Palaišana no bezpilota lidaparāta vai katapultas korpusa
- Nosēšanās – izpletnis/tīkls
- Dzinēja tips – elektriskā vilce
- Ātrums 65-130 km/h
- Maksimālais pacelšanās svars 2,5 kg
- Mērķa kravas svars 300 g
- Navigācija INS ar GPS/GLONASS korekciju, radio tālmērs
- Mērķa slodzes veids "08"
- Planieris - viengabala spārns
- Akumulators – 10000 mAh 4S
- Maksimālais pieļaujamais vēja ātrums 20 m/s
- Darba temperatūras diapazons -30°C…+40°C (5 balsis, vidēji: 5,00 no 5)
Bezpilota lidaparātu (UAV) izstrādes darba veikšana tiek uzskatīta par vienu no daudzsološākajiem kursiem pašreizējās kaujas aviācijas attīstībā. Dronu jeb bezpilota lidaparātu izmantošana jau ir radījusi būtiskas izmaiņas militāro konfliktu taktikā un stratēģijā. Turklāt tiek uzskatīts, ka tuvākajā nākotnē to nozīme ievērojami pieaugs. Daži militārie eksperti uzskata, ka pozitīvās pārmaiņas dronu attīstībā ir pēdējās desmitgades svarīgākais sasniegums gaisa kuģu industrijā.
Taču dronus izmanto ne tikai militāriem nolūkiem. Mūsdienās viņi aktīvi iesaistās “nacionālajā ekonomikā”. Ar viņu palīdzību tiek veikta aerofotografēšana, patrulēšana, ģeodēziskās uzmērīšanas, visdažādāko objektu monitorings, daži pat piegādā pirkumus mājās. Tomēr visdaudzsološākie jaunie bezpilota lidaparāti ir paredzēti militāriem nolūkiem.
Daudzas problēmas tiek atrisinātas ar bezpilota lidaparātu palīdzību. Galvenokārt tā ir izlūkošanas darbība. Lielākā daļa mūsdienu droni tika radīti speciāli šim nolūkam. Pēdējos gados arvien vairāk ir parādījušies uzbrūk bezpilota transportlīdzekļi. Kamikaze dronus var identificēt kā atsevišķu kategoriju. Bezpilota lidaparāti var veikt elektroniskus karadarbību, tie var būt radiosignāla atkārtotāji, artilērijas novērotāji un gaisa mērķi.
Pirmo reizi mēģinājumi radīt lidmašīnas, kuras nekontrolēja cilvēki, tika veikti uzreiz pēc pirmo lidmašīnu parādīšanās. Tomēr to praktiskā īstenošana notika tikai pagājušā gadsimta 70. gados. Pēc tam sākās īsts "dronu bums". Tālvadības lidmašīnas nav tikušas realizētas jau labu laiku, taču mūsdienās tās tiek ražotas pārpilnībā.
Kā jau nereti gadās, bezpilota lidaparātu izveidē līderpozīcijas ieņem Amerikas uzņēmumi. Un tas nav pārsteidzoši, jo finansējums no Amerikas budžeta dronu radīšanai pēc mūsu standartiem bija vienkārši astronomisks. Tātad 90. gados līdzīgiem projektiem tika iztērēti trīs miljardi dolāru, savukārt 2003. gadā vien tie iztērēja vairāk nekā vienu miljardu.
Šobrīd tiek strādāts pie jaunāko bezpilota lidaparātu radīšanas ar ilgāku lidojuma ilgumu. Pašām ierīcēm jābūt smagākām un jāatrisina problēmas sarežģītā vidē. Cīņai tiek izstrādāti droni ballistiskās raķetes, bezpilota iznīcinātāji, mikrodroni, kas spēj darboties lielu grupu (sbaru) sastāvā.
Darbs pie dronu izstrādes notiek daudzās pasaules valstīs. Šajā nozarē ir iesaistīti vairāk nekā tūkstotis uzņēmumu, bet visdaudzsološākie notikumi nonāk tieši militārajā jomā.
Droni: priekšrocības un trūkumi
Bezpilota lidaparātu priekšrocības ir:
- Ievērojams izmēra samazinājums salīdzinājumā ar parastajiem gaisa kuģiem, kā rezultātā samazinās izmaksas un palielinās to dzīvotspēja;
- Iespēja izveidot mazus bezpilota lidaparātus, kas varētu veikt visdažādākos uzdevumus kaujas zonās;
- Spēja veikt izlūkošanu un pārraidīt informāciju reāllaikā;
- Nav ierobežojumu lietošanai ārkārtīgi sarežģītās kaujas situācijās, kas saistītas ar to zaudēšanas risku. Kritisko darbību laikā var viegli upurēt vairākus bezpilota lidaparātus;
- Lidojumu operāciju samazināšana (par vairāk nekā vienu lielumu) miera laikā, kas būtu nepieciešama tradicionālajiem gaisa kuģiem, sagatavojot lidojumu apkalpi;
- Augstas kaujas gatavības un mobilitātes pieejamība;
- Potenciāls nelielu, nesarežģītu mobilo dronu sistēmu izveidei neaviācijas spēkiem.
Bezpilota lidaparātu trūkumi ietver:
- Nepietiekama izmantošanas elastība salīdzinājumā ar tradicionālajām lidmašīnām;
- Grūtības atrisināt sakarus, nosēšanos un transportlīdzekļu glābšanu;
- Uzticamības ziņā droni joprojām ir zemāki par parastajiem lidaparātiem;
- Dronu lidojumu ierobežošana miera laikā.
Neliela bezpilota lidaparātu (UAV) vēsture
Pirmā tālvadības lidmašīna bija Fairy Queen, kas tika uzbūvēta 1933. gadā Lielbritānijā. Tā bija mērķa lidmašīna kaujas lidmašīnām un pretgaisa lielgabaliem.
Un pirmais ražošanas drons, kas piedalījās īstā karā, bija V-1 raķete. Šis vācu “brīnumierocis” bombardēja Lielbritāniju. Kopumā tika saražoti līdz 25 000 šādu iekārtu vienību. V-1 bija impulsa reaktīvais dzinējs un autopilots ar maršruta datiem.
Pēc kara viņi strādāja pie bezpilota izlūkošanas sistēmām PSRS un ASV. Padomju droni bija spiegu lidmašīnas. Ar viņu palīdzību tika veikta aerofotografēšana, elektroniskā izlūkošana un stafete.
Izraēla ir daudz darījusi, lai izstrādātu dronus. Kopš 1978. gada viņiem ir pirmais drons IAI Scout. Libānas kara laikā 1982 Izraēlas armija izmantojot dronus, pilnībā iznīcināja Sīrijas pretgaisa aizsardzības sistēmu. Rezultātā Sīrija zaudēja gandrīz 20 pretgaisa aizsardzības baterijas un gandrīz 90 lidmašīnas. Tas ietekmēja militārās zinātnes attieksmi pret bezpilota lidaparātiem.
Amerikāņi izmantoja bezpilota lidaparātus Desert Storm un Dienvidslāvijas kampaņā. 90. gados viņi kļuva par līderiem dronu izstrādē. Tātad kopš 2012. gada viņiem bija gandrīz 8 tūkstoši bezpilota lidaparātu ar visdažādākajām modifikācijām. Tie galvenokārt bija nelieli armijas izlūkošanas bezpilota lidaparāti, taču bija arī uzbrukuma bezpilota lidaparāti.
Pirmais no tiem 2002. gadā raķešu trieciens nogalināja vienu no Al-Qaeda vadītājiem, izmantojot automašīnu. Kopš tā laika bezpilota lidaparātu izmantošana ienaidnieka militāro spēku vai to vienību likvidēšanai ir kļuvusi par ierastu parādību.
Dronu veidi
Pašlaik ir daudz dronu, kas atšķiras pēc izmēra, izskata, lidojuma diapazona un funkcionalitātes. UAV atšķiras pēc kontroles metodēm un autonomijas.
Tie var būt:
- Nekontrolējams;
- Tālvadības pults;
- Automātiski.
Pēc izmēra droni ir:
- Mikrodroni (līdz 10 kg);
- Minidroni (līdz 50 kg);
- Mididrons (līdz 1 tonnai);
- Smagie droni (sver vairāk nekā tonnu).
Mikrodroni gaisā var uzturēties līdz vienai stundai, minidroni - no trim līdz piecām stundām, bet vidusdroni - līdz piecpadsmit stundām. Smagie droni var atrasties gaisā vairāk nekā divdesmit četras stundas, veicot starpkontinentālos lidojumus.
Ārvalstu bezpilota lidaparātu apskats
Galvenā tendence mūsdienu dronu attīstībā ir samazināt to izmērus. Viens no šādiem piemēriem būtu viens no Norvēģijas bezpilota lidaparātiem no Prox Dynamics. Helikoptera drona garums ir 100 mm un svars 120 g, darbības rādiuss līdz vienam km, lidojuma ilgums līdz 25 minūtēm. Tam ir trīs videokameras.
Šos dronus komerciāli sāka ražot 2012. gadā. Tādējādi britu militārpersonas iegādājās 160 PD-100 Black Hornet komplektus 31 miljona dolāru vērtībā, lai veiktu īpašas operācijas Afganistānā.
Mikrodroni tiek izstrādāti arī ASV. Viņi strādā pie īpašas programmas Soldier Borne Sensors, kuras mērķis ir izstrādāt un izvietot izlūkošanas dronus ar potenciālu iegūt informāciju vadiem vai uzņēmumiem. Ir informācija par Amerikas armijas vadības plāniem visiem karavīriem nodrošināt individuālus bezpilota lidaparātus.
Mūsdienās RQ-11 Raven tiek uzskatīts par smagāko dronu ASV armijā. Tā masa ir 1,7 kg, spārnu platums 1,5 m un lidojums līdz 5 km. Ar elektromotoru drons sasniedz ātrumu līdz 95 km/h un noturas lidojumā līdz vienai stundai.
Tam ir digitālā videokamera ar nakts redzamību. Palaišana tiek veikta manuāli, un nolaišanai nav nepieciešama īpaša platforma. Ierīces var lidot dotie maršruti automātiskajā režīmā tos var vadīt pēc GPS signāliem vai vadīt operatori. Šie droni tiek izmantoti vairāk nekā desmit valstīs.
ASV armijas smagais bezpilota lidaparāts ir RQ-7 Shadow, kas veic izlūkošanu brigādes līmenī. To sērijveidā sāka ražot 2004. gadā, un tam ir divu spuru aste ar stūmējdzenskrūvi un vairākas modifikācijas. Šie droni ir aprīkoti ar parastajām vai infrasarkanajām videokamerām, radariem, mērķa apgaismojumu, lāzera attāluma mērītājiem un multispektrālām kamerām. No ierīcēm ir piekārtas vadāmas piecu kilogramu bumbas.
RQ-5 Hunter ir vidēja izmēra pustonnu drons, ko kopīgi izstrādājušas ASV un Izraēla. Tās arsenālā ir televīzijas kamera, trešās paaudzes termovizors, lāzera tālmērs un cits aprīkojums. Tas tiek palaists no īpašas platformas, izmantojot raķešu paātrinātāju. Tā lidojuma zona ir līdz 270 km diapazonā 12 stundu laikā. Dažām Hunters modifikācijām ir piekariņi mazām bumbām.
MQ-1 Predator ir slavenākais amerikāņu bezpilota lidaparāts. Šī ir izlūkošanas drona “reinkarnācija” uzbrukuma dronā, kuram ir vairākas modifikācijas. Predator veic izlūkošanu un veic precīzus zemes triecienus. Tam ir lielāka par tonnu maksimālā pacelšanās masa, radara stacija, vairākas videokameras (ieskaitot IR sistēmu), cits aprīkojums un vairākas modifikācijas.
2001. gadā tam tika izveidota augstas precizitātes lāzervadāmā raķete Hellfire-C, kas jau nākamajā gadā tika izmantota Afganistānā. Kompleksā ir četri droni, vadības stacija un satelītsakaru terminālis, un tas maksā vairāk nekā četrus miljonus dolāru. Vismodernākā modifikācija ir MQ-1C Grey Eagle ar lielāku spārnu platumu un modernāku dzinēju.
MQ-9 Reaper ir nākamais amerikāņu uzbrukuma UAV, kuram ir vairākas modifikācijas un kas pazīstams kopš 2007. gada. Tam ir ilgāks lidojuma ilgums, kontrolētas gaisa bumbas un uzlabota radioelektronika. MQ-9 Reaper lieliski darbojās Irākas un Afganistānas kampaņās. Tā priekšrocība salīdzinājumā ar F-16 ir zemāka iegādes un ekspluatācijas cena, ilgāks lidojuma ilgums bez riska pilota dzīvībai.
1998. gads - pirmais amerikāņu stratēģiskās bezpilota izlūkošanas lidmašīnas RQ-4 Global Hawk lidojums. Šobrīd šis ir lielākais bezpilota lidaparāts ar pacelšanās masu vairāk nekā 14 tonnas, ar 1,3 tonnu kravnesību Tas spēj noturēties gaisa telpā 36 stundas, veicot 22 tūkstošus km. Tiek pieņemts, ka šie droni aizstās U-2S izlūkošanas lidmašīnas.
Krievu bezpilota lidaparātu apskats
Kas ir pieejams šajās dienās? krievu armija, un kādas ir Krievijas bezpilota lidaparātu perspektīvas tuvākajā nākotnē?
"Bite-1T"- Padomju drons, pirmo reizi lidoja 1990. gadā. Viņš bija sistēmu ugunsgrēku novērotājs zalves uguns. Tā masa bija 138 kg un darbības rādiuss līdz 60 km. Viņš pacēlās no īpašas iekārtas ar raķešu pastiprinātāju un nolaidās ar izpletni. Lietots Čečenijā, bet novecojis.
"Dozor-85"- robeždienesta izlūkošanas drons ar masu 85 kg, lidojuma laiks līdz 8 stundām. Skat izlūkošanas un uzbrukuma UAV bija daudzsološs transportlīdzeklis, taču darbs pagaidām ir apturēts.
UAV "Forpost" ir Izraēlas Searcher 2 licencēta kopija. Tā tika izstrādāta tālajā 90. gados. "Forpost" pacelšanās svars ir līdz 400 kg, lidojuma diapazons līdz 250 km, satelītnavigācija un televīzijas kameras.
2007. gadā tika pieņemts izlūkošanas drons "Tipčaks", ar palaišanas svaru 50 kg un lidojuma ilgumu līdz divām stundām. Tam ir parasta un infrasarkanā kamera. "Dozor-600" ir Transas izstrādāta daudzfunkcionāla ierīce, kas tika prezentēta izstādē MAKS-2009. To uzskata par amerikāņu plēsoņa analogu.
UAV "Orlan-3M" un "Orlan-10". Tie tika izstrādāti izlūkošanas, meklēšanas un glābšanas operācijām un mērķa noteikšanai. Droni savā ziņā ir ļoti līdzīgi izskats. Tomēr tie nedaudz atšķiras pēc pacelšanās svara un lidojuma diapazona. Viņi paceļas ar katapultu un nolaižas ar izpletni.