आधुनिक ड्रोन। रूस के होनहार यूएवी (सूची)। यूएवी के निर्माण और विकास का इतिहास
सबसे मूल्यवान संसाधन को संरक्षित करने की क्षमता - पहले युद्धों की शुरुआत से युद्ध के मैदान पर लड़ने वाले सबसे महत्वपूर्ण और आशाजनक थे। आधुनिक तकनीकदूर से लड़ाकू वाहनों के उपयोग की अनुमति दें, जो इकाई के नष्ट होने पर भी ऑपरेटर के नुकसान को समाप्त करता है। इन दिनों सबसे अधिक प्रासंगिक मानव रहित हवाई वाहनों का निर्माण है।
क्या है यूएवी (मानव रहित हवाई वाहन)
यूएवी किसी भी विमान को संदर्भित करता है जिसमें हवा में पायलट नहीं होता है। उपकरणों की स्वायत्तता अलग है: रिमोट कंट्रोल या पूरी तरह से स्वचालित मशीनों के साथ सबसे सरल विकल्प हैं। पहले विकल्प को दूरस्थ रूप से संचालित विमान (RPV) भी कहा जाता है, वे ऑपरेटर से आदेशों की निरंतर आपूर्ति से प्रतिष्ठित होते हैं। अधिक उन्नत प्रणालियों के लिए केवल एपिसोडिक कमांड की आवश्यकता होती है, जिसके बीच डिवाइस स्वायत्त रूप से संचालित होता है।
मानवयुक्त लड़ाकू विमानों और टोही विमानों की तुलना में ऐसे वाहनों का मुख्य लाभ यह है कि वे तुलनीय क्षमताओं वाले अपने समकक्षों की तुलना में 20 गुना तक सस्ते हैं।
उपकरणों का नुकसान संचार चैनलों की भेद्यता है, जो मशीन को तोड़ना और अक्षम करना आसान है।
यूएवी के निर्माण और विकास का इतिहास
ड्रोन का इतिहास यूके में 1933 में शुरू हुआ, जब फेयरी क्वीन बायप्लेन के आधार पर एक रेडियो-नियंत्रित विमान को इकट्ठा किया गया था। द्वितीय विश्व युद्ध के फैलने से पहले और शुरुआती वर्षों में, इनमें से 400 से अधिक मशीनों को इकट्ठा किया गया था, जिनका उपयोग रॉयल नेवी में लक्ष्य के रूप में किया गया था।
पल्स जेट इंजन से लैस प्रसिद्ध जर्मन V-1, इस वर्ग का पहला लड़ाकू वाहन बन गया। यह उल्लेखनीय है कि जमीन से और हवाई वाहक दोनों से वारहेड विमानों को लॉन्च करना संभव था।
रॉकेट को निम्नलिखित माध्यमों से नियंत्रित किया गया था:
- एक ऑटोपायलट जिसे लॉन्च से पहले ऊंचाई और शीर्षक पैरामीटर दिए गए थे;
- रेंज को एक यांत्रिक काउंटर द्वारा गिना जाता था, जो धनुष में ब्लेड के रोटेशन द्वारा संचालित होता था (बाद वाले को आने वाले वायु प्रवाह से लॉन्च किया गया था);
- निर्धारित दूरी (स्कैटर - 6 किमी) तक पहुंचने पर, फ़्यूज़ को कॉक किया गया, और प्रक्षेप्य स्वचालित रूप से गोता मोड में बदल गया।
युद्ध के वर्षों के दौरान, संयुक्त राज्य अमेरिका ने विमान-रोधी बंदूकधारियों के प्रशिक्षण के लिए लक्ष्य तैयार किए - रेडियोप्लेन OQ-2। टकराव के अंत में, पहला पुन: प्रयोज्य हमला ड्रोन, अंतरराज्यीय टीडीआर दिखाई दिया। कम गति और सीमा के कारण विमान अप्रभावी निकला, जो उत्पादन की सस्तीता के कारण था। इसके अलावा, उस समय के तकनीकी साधनों ने नियंत्रण विमान का पालन किए बिना लंबी दूरी पर लड़ने के लिए लक्षित आग का संचालन करने की अनुमति नहीं दी। फिर भी, मशीनों के उपयोग में प्रगति हुई।
युद्ध के बाद के वर्षों में, यूएवी को विशेष रूप से लक्ष्य के रूप में माना जाता था, लेकिन सैनिकों में विमान-रोधी तोपों की उपस्थिति के बाद स्थिति बदल गई। मिसाइल सिस्टम. उस क्षण से, ड्रोन टोही बन गए, दुश्मन "एंटी-एयरक्राफ्ट गन" के लिए झूठे लक्ष्य। अभ्यास से पता चला है कि उनके उपयोग से मानवयुक्त विमानों का नुकसान कम होता है।
सोवियत संघ में, 70 के दशक तक, भारी टोही विमानों को सक्रिय रूप से मानव रहित वाहनों के रूप में उत्पादित किया गया था:
- टीयू-123 "हॉक";
- टीयू -141 "स्विफ्ट";
- टीयू -143 "उड़ान"।
संयुक्त राज्य अमेरिका की सेना के लिए वियतनाम में महत्वपूर्ण विमानन नुकसान यूएवी में रुचि के पुनरुत्थान में बदल गया।
यहाँ विभिन्न कार्यों को करने के साधन दिखाई देते हैं;
- फोटो टोही;
- रेडियो खुफिया;
- इलेक्ट्रॉनिक युद्ध लक्ष्य।
इस रूप में, 147E का उपयोग किया गया था, जिसने खुफिया डेटा को इतनी प्रभावी ढंग से एकत्र किया कि इसने उन्हें कई बार विकसित करने के लिए पूरे कार्यक्रम की लागत का भुगतान किया।
यूएवी का उपयोग करने के अभ्यास ने पूर्ण लड़ाकू वाहनों के रूप में बहुत अधिक क्षमता दिखाई है। इसलिए, 80 के दशक की शुरुआत के बाद, संयुक्त राज्य अमेरिका में सामरिक और परिचालन-रणनीतिक ड्रोन का विकास शुरू हुआ।
इज़राइली विशेषज्ञों ने 80-90 के दशक में यूएवी के विकास में भाग लिया। प्रारंभ में, अमेरिकी उपकरण खरीदे गए थे, लेकिन विकास के लिए हमारा अपना वैज्ञानिक और तकनीकी आधार जल्दी बन गया था। फर्म "तादिरन" सबसे अच्छी साबित हुई। इज़राइली सेना ने भी यूएवी के उपयोग की प्रभावशीलता का प्रदर्शन किया, 1982 में सीरियाई सैनिकों के खिलाफ अभियान चलाया।
80 और 90 के दशक में, मानव रहित विमानों की स्पष्ट सफलताओं ने दुनिया भर में कई कंपनियों द्वारा विकास की शुरुआत को उकसाया।
2000 के दशक की शुरुआत में, पहला टक्कर उपकरण दिखाई दिया - अमेरिकी MQ-1 शिकारी। AGM-114C Hellfire मिसाइलों को बोर्ड पर स्थापित किया गया था। सदी की शुरुआत में, मध्य पूर्व में मुख्य रूप से ड्रोन का उपयोग किया जाता था।
अब तक, लगभग सभी देश यूएवी को सक्रिय रूप से विकसित और कार्यान्वित कर रहे हैं। उदाहरण के लिए, 2013 में आरएफ सशस्त्र बलों ने टोही प्रणाली प्राप्त की छोटा दायराक्रियाएँ - "ओरलान -10"।
सुखोई डिजाइन ब्यूरो और मिग भी एक नई भारी मशीन विकसित कर रहे हैं - 20 टन तक के वजन के साथ एक हड़ताली विमान।
ड्रोन का उद्देश्य
मानव रहित हवाई वाहनों का उपयोग मुख्य रूप से निम्नलिखित कार्यों को हल करने के लिए किया जाता है:
- लक्ष्य, जिसमें दुश्मन की वायु रक्षा प्रणालियों को मोड़ना शामिल है;
- बुद्धिमान सेवा;
- विभिन्न चलती और स्थिर लक्ष्यों के खिलाफ हमले;
- इलेक्ट्रॉनिक युद्ध और अन्य।
कार्य करने में तंत्र की प्रभावशीलता गुणवत्ता द्वारा निर्धारित की जाती है निम्नलिखित निधि: टोही, संचार, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली, हथियार।
अब ऐसे विमान कर्मियों के नुकसान को सफलतापूर्वक कम करते हैं, ऐसी जानकारी देते हैं जो एक लाइन-ऑफ-विज़न दूरी पर प्राप्त नहीं की जा सकती।
यूएवी किस्में
लड़ाकू ड्रोन को आमतौर पर नियंत्रण के प्रकार द्वारा रिमोट, स्वचालित और मानव रहित में वर्गीकृत किया जाता है।
इसके अलावा, वजन और प्रदर्शन विशेषताओं द्वारा वर्गीकरण के दौरान:
- अल्ट्रालाइट। ये सबसे हल्के यूएवी हैं, जिनका वजन 10 किलो से अधिक नहीं है। हवा में, वे औसतन एक घंटा बिता सकते हैं, व्यावहारिक छत 1000 मीटर है;
- फेफड़े। ऐसी मशीनों का द्रव्यमान 50 किलोग्राम तक पहुंच जाता है, वे 3-5 किमी चढ़ने और 2-3 घंटे काम करने में सक्षम होते हैं;
- मध्यम। ये एक टन तक वजन वाले गंभीर उपकरण हैं, उनकी छत 10 किमी है, और वे बिना लैंडिंग के 12 घंटे तक हवा में बिता सकते हैं;
- भारी। एक टन से अधिक वजन वाले बड़े विमान 20 किमी की ऊंचाई तक चढ़ सकते हैं और बिना लैंडिंग के एक दिन से अधिक समय तक काम कर सकते हैं।
इन समूहों में नागरिक उपकरण भी होते हैं, बेशक, वे हल्के और सरल होते हैं। पूर्ण विकसित लड़ाकू वाहन अक्सर आकार में मानवयुक्त विमानों से छोटे नहीं होते हैं।
अप्रबंधित
अप्रबंधित सिस्टम यूएवी का सबसे सरल रूप है। वे ऑन-बोर्ड यांत्रिकी, स्थापित उड़ान विशेषताओं द्वारा नियंत्रित होते हैं। इस रूप में, लक्ष्य, स्काउट या प्रोजेक्टाइल का उपयोग किया जा सकता है।
रिमोट कंट्रोल
रिमोट कंट्रोल आमतौर पर रेडियो संचार द्वारा होता है, जो मशीन की सीमा को सीमित करता है। उदाहरण के लिए, नागरिक विमान 7-8 किमी के भीतर काम कर सकते हैं।
स्वचालित
मूल रूप से, ये लड़ाकू वाहन हैं जो स्वतंत्र रूप से प्रदर्शन करने में सक्षम हैं चुनौतीपूर्ण कार्यहवा में। मशीनों का यह वर्ग सबसे बहुक्रियाशील है।
संचालन का सिद्धांत
यूएवी के संचालन का सिद्धांत इसकी डिजाइन सुविधाओं पर निर्भर करता है। कई लेआउट योजनाएं हैं जो अधिकांश आधुनिक विमानों से मेल खाती हैं:
- अचल परों वाला। इस मामले में, उपकरण विमान के लेआउट के करीब हैं, उनके पास रोटरी या जेट इंजन हैं। यह विकल्प ईंधन के मामले में सबसे किफायती है और इसकी लंबी दूरी है;
- मल्टीकॉप्टर। कम से कम दो मोटरों से लैस ये प्रोपेलर चालित वाहन, हवा में मँडराते हुए ऊर्ध्वाधर टेकऑफ़ / लैंडिंग में सक्षम हैं, इसलिए वे शहरी वातावरण सहित टोही के लिए विशेष रूप से अच्छे हैं;
- हेलीकाप्टर प्रकार। लेआउट हेलीकॉप्टर है, प्रोपेलर सिस्टम अलग हो सकते हैं, उदाहरण के लिए, रूसी विकास अक्सर समाक्षीय प्रोपेलर से लैस होते हैं, जो ब्लैक शार्क जैसी मशीनों के समान मॉडल बनाते हैं;
- कन्वर्टिप्लेन। यह हेलीकॉप्टर और विमान योजनाओं का एक संयोजन है। अंतरिक्ष को बचाने के लिए, ऐसी मशीनें लंबवत रूप से हवा में उठती हैं, उड़ान में पंखों का विन्यास बदल जाता है, और विमान की आवाजाही की विधि संभव हो जाती है;
- ग्लाइडर। मूल रूप से, ये बिना इंजन वाले उपकरण हैं जो एक भारी मशीन से गिराए जाते हैं और किसी दिए गए प्रक्षेपवक्र के साथ चलते हैं। यह प्रकार टोही उद्देश्यों के लिए उपयुक्त है।
इंजन के प्रकार के आधार पर, प्रयुक्त ईंधन भी भिन्न होता है। इलेक्ट्रिक मोटर्स एक बैटरी, आंतरिक दहन इंजन - गैसोलीन, जेट इंजन - संबंधित ईंधन द्वारा संचालित होते हैं।
बिजली संयंत्र आवास में घुड़सवार है, नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स, नियंत्रण और संचार भी यहां स्थित हैं। संरचना को वायुगतिकीय आकार देने के लिए शरीर एक सुव्यवस्थित मात्रा है। ताकत विशेषताओं का आधार फ्रेम है, जिसे आमतौर पर धातु या पॉलिमर से इकट्ठा किया जाता है।
नियंत्रण प्रणालियों का सबसे सरल सेट इस प्रकार है:
- CPU;
- ऊंचाई निर्धारित करने के लिए बैरोमीटर;
- एक्सेलेरोमीटर;
- जाइरोस्कोप;
- नाविक;
- यादृच्छिक अभिगम स्मृति;
- सिग्नल रिसीवर।
सैन्य उपकरणों को रिमोट कंट्रोल (यदि सीमा कम है) या उपग्रह द्वारा नियंत्रित किया जाता है।
ऑपरेटर के लिए जानकारी का संग्रह और मशीन का सॉफ्टवेयर ही सेंसर से आता है विभिन्न प्रकार के. लेजर, ध्वनि, अवरक्त और अन्य प्रकारों का उपयोग किया जाता है।
नेविगेशन जीपीएस और इलेक्ट्रॉनिक मैप्स द्वारा किया जाता है।
आने वाले संकेतों को नियंत्रक द्वारा कमांड में बदल दिया जाता है जो पहले से ही निष्पादन उपकरणों को प्रेषित होते हैं, उदाहरण के लिए, लिफ्ट।
यूएवी के फायदे और नुकसान
मानवयुक्त वाहनों की तुलना में, यूएवी के गंभीर लाभ हैं:
- वजन और आकार की विशेषताओं में सुधार हो रहा है, एक इकाई की उत्तरजीविता बढ़ रही है, रडार के लिए दृश्यता कम हो रही है;
- मानवयुक्त विमान और हेलीकाप्टरों की तुलना में यूएवी दर्जनों गुना सस्ते हैं, जबकि अत्यधिक विशिष्ट मॉडल युद्ध के मैदान पर जटिल कार्यों को हल कर सकते हैं;
- यूएवी का उपयोग करते समय खुफिया डेटा वास्तविक समय में प्रसारित किया जाता है;
- मानवयुक्त वाहन युद्ध की स्थिति में उपयोग पर प्रतिबंध के अधीन होते हैं, जब मृत्यु का जोखिम बहुत अधिक होता है। स्वचालित मशीनों के साथ ऐसी कोई समस्या नहीं है। आर्थिक कारकों को ध्यान में रखते हुए, प्रशिक्षित पायलट को खोने की तुलना में कुछ बलिदान करना अधिक लाभदायक होगा;
- मुकाबला तत्परता और गतिशीलता अधिकतम है;
- कई जटिल कार्यों को हल करने के लिए कई इकाइयों को पूरे परिसरों में जोड़ा जा सकता है।
किसी भी उड़ने वाले ड्रोन के भी होते हैं नुकसान:
- मानवयुक्त उपकरणों में व्यवहार में बहुत अधिक लचीलापन होता है;
- अब तक गिरने की स्थिति में उपकरण को बचाने, तैयार साइटों पर उतरने और लंबी दूरी पर विश्वसनीय संचार के मुद्दों के एकीकृत समाधान के लिए आना संभव नहीं है;
- मानवयुक्त एनालॉग्स की तुलना में स्वचालित उपकरणों की विश्वसनीयता अभी भी काफी कम है;
- विभिन्न कारणों से, शांतिकाल में, मानव रहित विमान उड़ानें गंभीर रूप से सीमित हैं।
फिर भी, प्रौद्योगिकी में सुधार के लिए काम जारी है, जिसमें तंत्रिका नेटवर्क शामिल हैं जो यूएवी के भविष्य को प्रभावित कर सकते हैं।
रूस के मानव रहित वाहन
याक-133
यह इरकुत कंपनी द्वारा विकसित एक ड्रोन है - एक अगोचर उपकरण जो टोही का संचालन करने में सक्षम है और यदि आवश्यक हो, तो दुश्मन की लड़ाकू इकाइयों को नष्ट कर देता है। इसे निर्देशित मिसाइलों और बमों से लैस माना जाता है।
ए-175 "शार्क"
कठिन भूभाग सहित सभी मौसमों की जलवायु निगरानी करने में सक्षम एक जटिल। प्रारंभ में, मॉडल को एरोरोबोटिक्स एलएलसी द्वारा शांतिपूर्ण उद्देश्यों के लिए विकसित किया गया था, लेकिन निर्माता सैन्य संशोधनों की रिहाई को बाहर नहीं करते हैं।
"अल्टेयर"
एक टोही और हड़ताल उपकरण जो दो दिनों तक हवा में रहने में सक्षम है। व्यावहारिक छत - 12 किमी, 150-250 किमी / घंटा की सीमा में गति। टेकऑफ़ पर, द्रव्यमान 5 टन तक पहुंच जाता है, जिसमें से 1 टी पेलोड है।
बेस-62
सुखोई डिजाइन ब्यूरो का नागरिक विकास। टोही संशोधन में, यह पानी और जमीन पर वस्तुओं पर बहुमुखी डेटा एकत्र करने में सक्षम है। इसका उपयोग बिजली लाइनों को नियंत्रित करने, मानचित्रण, मौसम संबंधी स्थिति की निगरानी के लिए किया जा सकता है।
यू.एस. ड्रोन
ईक्यू-4
नॉर्थ्रॉप ग्रुम्मन द्वारा विकसित। 2017 में, यूनाइटेड स्टेट्स आर्मी को तीन वाहन मिले। उन्हें यूएई भेजा गया था।
"रोष"
लॉकहीड मार्टिन ड्रोन न केवल निगरानी और टोही के लिए, बल्कि इलेक्ट्रॉनिक युद्ध के लिए भी बनाया गया है। 15 घंटे तक उड़ान जारी रखने में सक्षम।
"बिजली गिरना"
ऑरोरा फ्लाइट साइंसेज के दिमाग की उपज, जिसे के रूप में विकसित किया जा रहा है लड़ने की मशीनऊर्ध्वाधर टेकऑफ़ के साथ। यह 700 किमी / घंटा से अधिक की गति विकसित करता है, 1800 किलोग्राम तक का पेलोड ले जा सकता है।
MQ-1B "शिकारी"
सामान्य परमाणु का विकास एक मध्यम ऊंचाई वाला वाहन है, जिसे मूल रूप से एक टोही वाहन के रूप में बनाया गया था। बाद में इसे एक बहुउद्देश्यीय वाहन में बदल दिया गया।
इज़राइल के मानव रहित हवाई वाहन
एक प्रकार का बड़ा कुत्ता
इजरायलियों द्वारा बनाया गया पहला यूएवी मास्टिफ था, जिसने 1975 में उड़ान भरी थी। इस मशीन का उद्देश्य युद्ध के मैदान में टोही करना था। वह 90 के दशक की शुरुआत तक सेवा में रहे।
शदमितो
इन उपकरणों का उपयोग 80 के दशक की शुरुआत में टोही के लिए किया गया था, जब पहला लेबनान युद्ध चल रहा था। कुछ प्रणालियों ने वास्तविक समय में प्रेषित खुफिया डेटा का इस्तेमाल किया, कुछ ने हवाई आक्रमण का अनुकरण किया। उनके लिए धन्यवाद, वायु रक्षा प्रणालियों के खिलाफ लड़ाई को सफलतापूर्वक अंजाम दिया गया।
आईएआई "स्काउट"
स्काउट को एक सामरिक टोही वाहन के रूप में बनाया गया था, जिसके लिए यह एक टेलीविजन कैमरा और वास्तविक समय में एकत्रित जानकारी के प्रसारण के लिए एक प्रणाली से लैस था।
आई-व्यू MK150
दूसरा नाम "पर्यवेक्षक" है। उपकरणों को इज़राइली कंपनी IAI द्वारा विकसित किया गया था। यह एक इंफ्रारेड सर्विलांस सिस्टम और एक संयुक्त ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक फिलिंग से लैस एक सामरिक वाहन है।
यूरोप के मानव रहित वाहन
पुरुष RPAS
हाल के घटनाक्रमों में से एक आशाजनक टोही और हड़ताली वाहन है, जिसे इतालवी, स्पेनिश, जर्मन और फ्रांसीसी कंपनियों द्वारा संयुक्त रूप से बनाया जा रहा है। पहला प्रदर्शन 2018 में हुआ था।
"सेजम स्परवर"
पिछली शताब्दी (1990 के दशक) के अंत में बाल्कन में खुद को साबित करने में कामयाब रहे फ्रांसीसी विकासों में से एक। निर्माण राष्ट्रीय और अखिल यूरोपीय कार्यक्रमों पर आधारित था।
ईगल 1
एक और फ्रांसीसी कार जिसे ड्राइव करने के लिए डिज़ाइन किया गया है खुफिया संचालन. यह माना जाता है कि डिवाइस 7-8 हजार मीटर की ऊंचाई पर काम करेगा।
हट्टा कट्टा
एक उच्च ऊंचाई वाला यूएवी जो 18 किलोमीटर तक उड़ सकता है। हवा में, डिवाइस तीन दिनों तक चल सकता है।
सामान्य तौर पर, यूरोप में, मानव रहित हवाई वाहनों के विकास में अग्रणी भूमिका फ्रांस द्वारा ली जाती है। मॉड्यूलर मल्टीफंक्शनल मॉडल सहित दुनिया भर में लगातार नए उत्पाद दिखाई दे रहे हैं, जिसके आधार पर विभिन्न सैन्य और नागरिक वाहनों को इकट्ठा किया जा सकता है।
यदि आपके कोई प्रश्न हैं - उन्हें लेख के नीचे टिप्पणियों में छोड़ दें। हमें या हमारे आगंतुकों को उनका उत्तर देने में खुशी होगी।
पर पिछले सालदिखाई दिया एक बड़ी संख्या कीस्थलाकृतिक समस्याओं को हल करने के लिए मानव रहित हवाई वाहनों (यूएवी) या मानव रहित हवाई प्रणालियों (यूएएस) के उपयोग पर प्रकाशन। इस तरह की रुचि काफी हद तक उनके संचालन में आसानी, दक्षता, अपेक्षाकृत कम लागत, दक्षता आदि के कारण होती है। सूचीबद्ध गुण और हवाई फोटोग्राफी सामग्री (आवश्यक बिंदुओं के चयन सहित) के स्वचालित प्रसंस्करण के लिए प्रभावी सॉफ्टवेयर उपकरणों की उपलब्धता इंजीनियरिंग और भूगर्भीय सर्वेक्षणों के अभ्यास में मानव रहित विमानों के लिए सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर उपकरणों के व्यापक उपयोग की संभावना को खोलती है।
इस अंक में, मानव रहित विमानों के तकनीकी साधनों के अवलोकन के साथ, हम यूएवी की क्षमताओं और क्षेत्र और कैमराल कार्य में उनके उपयोग के अनुभव पर प्रकाशनों की एक श्रृंखला खोलते हैं।
डी.पी. INOZEMTSEV, प्रोजेक्ट मैनेजर, PLAZ LLC, मास्को सेंट पीटर्सबर्ग
मानव रहित हवाई वाहन: सिद्धांत और अभ्यास
भाग 1. तकनीकी साधनों का अवलोकन
इतिहास संदर्भ
सैन्य कार्यों को प्रभावी ढंग से हल करने की आवश्यकता के संबंध में मानव रहित हवाई वाहन दिखाई दिए - सामरिक टोही, गंतव्य तक डिलीवरी सैन्य हथियार(बम, टॉरपीडो, आदि), युद्ध नियंत्रण, आदि। और यह कोई संयोग नहीं है कि उनका पहला उपयोग ऑस्ट्रियाई सैनिकों द्वारा वेनिस को घेरने के लिए बमों की डिलीवरी माना जाता है। गुब्बारे 1849 में। यूएवी के विकास के लिए एक शक्तिशाली प्रोत्साहन रेडियोटेलीग्राफी और विमानन का उदय था, जिसने उनकी स्वायत्तता और नियंत्रणीयता में काफी सुधार करना संभव बना दिया।
इसलिए, 1898 में, निकोला टेस्ला ने एक लघु रेडियो-नियंत्रित जहाज का विकास और प्रदर्शन किया, और पहले से ही 1910 में, अमेरिकी सैन्य इंजीनियर चार्ल्स केटरिंग ने मानव रहित हवाई वाहनों के कई मॉडलों का प्रस्ताव, निर्माण और परीक्षण किया। 1933 में, यूके में पहला यूएवी विकसित किया गया था।
पुन: प्रयोज्य, और इसके आधार पर बनाए गए रेडियो-नियंत्रित लक्ष्य का उपयोग 1943 तक ग्रेट ब्रिटेन की रॉयल नेवी में किया गया था।
जर्मन वैज्ञानिकों का अध्ययन अपने समय से कई दशक आगे था, जिससे दुनिया को एक जेट इंजन और 1940 के दशक में एक वी -1 क्रूज मिसाइल वास्तविक युद्ध अभियानों में इस्तेमाल होने वाले पहले मानव रहित हवाई वाहन के रूप में मिली।
यूएसएसआर में, 1930-1940 के दशक में, विमान डिजाइनर निकितिन ने "फ्लाइंग विंग" प्रकार का एक टारपीडो बॉम्बर-ग्लाइडर विकसित किया, और 40 के दशक की शुरुआत तक, 100 किलोमीटर की उड़ान रेंज के साथ एक मानव रहित उड़ान टारपीडो के लिए एक परियोजना विकसित की। अधिक तैयार किया गया था, हालांकि, ये विकास वास्तविक डिजाइनों में नहीं बदले।
महान के अंत के बाद देशभक्ति युद्धयूएवी में रुचि काफी बढ़ गई है, और 1960 के दशक से, गैर-सैन्य कार्यों को हल करने के लिए उनका व्यापक रूप से उपयोग किया गया है।
सामान्य तौर पर, यूएवी के इतिहास को चार समय अवधि में विभाजित किया जा सकता है:
1.1849 - बीसवीं सदी की शुरुआत - एक यूएवी बनाने के लिए प्रयास और प्रयोगात्मक प्रयोग, गठन सैद्धांतिक संस्थापनावैज्ञानिकों के कार्यों में वायुगतिकी, उड़ान सिद्धांत और विमान गणना।
2. बीसवीं शताब्दी की शुरुआत - 1945 - सैन्य उद्देश्यों के लिए यूएवी का विकास (छोटी दूरी और उड़ान अवधि के साथ विमान-प्रोजेक्टाइल)।
3.1945-1960 - अपने इच्छित उद्देश्य के लिए यूएवी के वर्गीकरण का विस्तार करने और उन्हें मुख्य रूप से टोही संचालन के लिए बनाने की अवधि।
4.1960 - आज - यूएवी के वर्गीकरण और सुधार का विस्तार, गैर-सैन्य समस्याओं को हल करने के लिए बड़े पैमाने पर उपयोग की शुरुआत।
यूएवी वर्गीकरण
यह सर्वविदित है कि एरियल फोटोग्राफी, पृथ्वी के एक प्रकार के रिमोट सेंसिंग (ईआरएस) के रूप में, स्थानिक जानकारी एकत्र करने, स्थलाकृतिक योजनाओं और मानचित्रों को बनाने, त्रि-आयामी राहत और इलाके के मॉडल बनाने के लिए सबसे अधिक उत्पादक तरीका है। हवाई फोटोग्राफी मानवयुक्त विमान - हवाई जहाज, हवाई पोत, मोटर हैंग ग्लाइडर और गुब्बारों और मानव रहित हवाई वाहनों (यूएवी) दोनों से की जाती है।
मानव रहित हवाई वाहन, साथ ही मानवयुक्त, विमान और हेलीकॉप्टर प्रकार के होते हैं (हेलीकॉप्टर और मल्टीकॉप्टर ऐसे विमान होते हैं जिनमें रोटर के साथ चार या अधिक रोटर होते हैं)। वर्तमान में, रूस में विमान-प्रकार के यूएवी का आम तौर पर स्वीकृत वर्गीकरण नहीं है। मिसाइलें।
आरयू, यूएवी.आरयू पोर्टल के साथ, यूएवी अंतर्राष्ट्रीय संगठन के दृष्टिकोणों के आधार पर विकसित विमान-प्रकार के यूएवी का एक आधुनिक वर्गीकरण प्रदान करता है, लेकिन घरेलू बाजार (वर्गों) की बारीकियों और स्थिति को ध्यान में रखते हुए (तालिका) 1):
शॉर्ट रेंज माइक्रो और मिनी यूएवी। 5 किलोग्राम तक के टेकऑफ़ वजन वाले लघु अल्ट्रालाइट और हल्के वाहनों और परिसरों का वर्ग अपेक्षाकृत हाल ही में रूस में दिखाई देने लगा, लेकिन पहले से ही काफी
व्यापक रूप से प्रस्तुत किया। ऐसे यूएवी 25-40 किलोमीटर तक की दूरी पर छोटी दूरी पर व्यक्तिगत परिचालन उपयोग के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। वे संचालित करने और परिवहन करने में आसान हैं, फोल्ड करने योग्य हैं और "पहनने योग्य" के रूप में स्थित हैं, लॉन्च एक गुलेल या हाथ से किया जाता है। इनमें शामिल हैं: जियोस्कैन 101, जियोस्कैन 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 Eleron, T25, Eleron-3, Gamayun-3, Irkut-2M, " Istra-10",
"बीआरएटी", "लोकोन", "इंस्पेक्टर 101", "इंस्पेक्टर 201", "इंस्पेक्टर 301", आदि।
लाइट शॉर्ट-रेंज यूएवी। इस वर्ग में कुछ बड़े वाहन शामिल हैं - जिनका वजन 5 से 50 किलोग्राम है। उनकी कार्रवाई की सीमा 10–120 किलोमीटर के भीतर है।
उनमें से: जियोस्कैन 300, ग्रांट, ज़ाला 421-04, ऑरलान -10, पटरोएसएम, पटरोई 5, टी 10, एले रॉन -10, गामायूं -10, इर्कुट -10,
T92 "लोटोस", T90 (T90-11), T21, T24, "टिपचक" UAV-05, UAV-07, UAV-08।
हल्के मध्यम दूरी के यूएवी। यूएवी के इस वर्ग के लिए कई घरेलू नमूनों को जिम्मेदार ठहराया जा सकता है। उनका द्रव्यमान 50-100 किलोग्राम के बीच भिन्न होता है। इनमें शामिल हैं: T92M "चिबिस", ZALA 421-09,
"डोजर -2", "डोजर -4", "बी -1 टी"।
मध्यम यूएवी। मध्यम आकार के यूएवी का टेक-ऑफ वजन 100 से 300 किलोग्राम तक होता है। वे 150-1000 किलोमीटर की दूरी पर उपयोग के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। इस वर्ग में: M850 Astra, Binom, La-225 Komar, T04, E22M Berta, Berkut, Irkut-200।
मध्यम यूएवी। इस वर्ग में पिछली कक्षा के यूएवी के समान रेंज है, लेकिन उनका टेक-ऑफ वजन थोड़ा अधिक है - 300 से 500 किलोग्राम तक।
इस वर्ग में शामिल होना चाहिए: हमिंगबर्ड, डनहम, डैन-बारुक, स्टॉर्क (जूलिया), डोजर -3।
भारी मध्यम दूरी के यूएवी। यह क्लासइसमें 500 या अधिक किलोग्राम वजन वाले यूएवी शामिल हैं, जिन्हें 70-300 किलोमीटर की मध्यम दूरी पर उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। भारी वर्ग में, निम्नलिखित हैं: Tu-243 "Reis-D", Tu-300, "Irkut-850", "Nart" (A-03)।
लंबी उड़ान अवधि के भारी यूएवी। विदेशों में पर्याप्त मांग वाली श्रेणी बिना चालक विमान, जिसमें अमेरिकी यूएवी प्रीडेटर, रीपर, ग्लोबलहॉक, इजरायली हेरॉन, हेरॉन टीपी शामिल हैं। रूस में, व्यावहारिक रूप से कोई नमूने नहीं हैं: ज़ोंड -3 एम, ज़ोंड -2, ज़ोंड -1, सुखोई मानव रहित हवाई प्रणाली (बीएएस), जिसके भीतर एक रोबोट विमानन परिसर (आरएसी) बनाया जा रहा है।
मानवरहित लड़ाकू विमान (UBS)। वर्तमान में, दुनिया सक्रिय रूप से होनहार यूएवी के निर्माण पर काम कर रही है जो बोर्ड पर हथियार ले जाने की क्षमता रखते हैं और दुश्मन के वायु रक्षा बलों के कड़े विरोध का सामना करने के लिए जमीन और सतह पर स्थिर और मोबाइल लक्ष्यों पर हमला करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। उन्हें लगभग 1500 किलोमीटर की दूरी और 1500 किलोग्राम के द्रव्यमान की विशेषता है।
आज तक, रूस में बीबीएस वर्ग में दो परियोजनाएं प्रस्तुत की जाती हैं: ब्रेकथ्रू-यू, स्काट।
व्यवहार में, हवाई फोटोग्राफी के लिए, एक नियम के रूप में, 10-15 किलोग्राम (माइक्रो-, मिनी-यूएवी और हल्के यूएवी) तक वजन वाले यूएवी का उपयोग किया जाता है। यह इस तथ्य के कारण है कि यूएवी के टेकऑफ़ वजन में वृद्धि के साथ, इसके विकास की जटिलता और, तदनुसार, लागत बढ़ जाती है, लेकिन संचालन की विश्वसनीयता और सुरक्षा कम हो जाती है। तथ्य यह है कि जब एक यूएवी उतरता है, तो ऊर्जा ई = एमवी 2 / 2 जारी की जाती है, और डिवाइस का द्रव्यमान जितना अधिक होता है, उसकी लैंडिंग गति वी उतनी ही अधिक होती है, अर्थात लैंडिंग के दौरान जारी ऊर्जा बढ़ते द्रव्यमान के साथ बहुत तेज़ी से बढ़ती है। और यह ऊर्जा यूएवी और जमीन पर मौजूद संपत्ति दोनों को नुकसान पहुंचा सकती है।
एक मानव रहित हेलीकॉप्टर और एक मल्टीकॉप्टर में यह नुकसान नहीं है। सैद्धांतिक रूप से, इस तरह के उपकरण को पृथ्वी के दृष्टिकोण की मनमाने ढंग से कम गति के साथ उतारा जा सकता है। हालांकि, मानव रहित हेलीकॉप्टर बहुत महंगे हैं, और कॉप्टर अभी तक लंबी दूरी तक उड़ान भरने में सक्षम नहीं हैं, और इनका उपयोग केवल स्थानीय वस्तुओं (व्यक्तिगत इमारतों और संरचनाओं) की शूटिंग के लिए किया जाता है।
चावल। 1. यूएवी माविंसी सिरियस अंजीर। 2. यूएवी जियोस्कैन 101
यूएवी लाभ
मानवयुक्त विमानों पर यूएवी की श्रेष्ठता, सबसे पहले, काम की लागत, साथ ही नियमित संचालन की संख्या में उल्लेखनीय कमी है। विमान में किसी व्यक्ति की अनुपस्थिति से हवाई फोटोग्राफी की तैयारी बहुत सरल हो जाती है।
सबसे पहले, आपको एक हवाई क्षेत्र की आवश्यकता नहीं है, यहां तक कि सबसे आदिम भी। मानव रहित हवाई वाहनों को या तो हाथ से या एक विशेष टेक-ऑफ डिवाइस की मदद से लॉन्च किया जाता है - एक गुलेल।
दूसरे, विशेष रूप से विद्युत प्रणोदन सर्किट का उपयोग करते समय, विमान को बनाए रखने के लिए योग्य तकनीकी सहायता की आवश्यकता नहीं होती है, और कार्य स्थल पर सुरक्षा सुनिश्चित करने के उपाय इतने जटिल नहीं होते हैं।
तीसरा, मानवयुक्त विमान की तुलना में यूएवी के संचालन की कोई अंतर-नियामक अवधि नहीं है।
हमारे देश के दूरदराज के इलाकों में एक हवाई फोटोग्राफी परिसर के संचालन में इस परिस्थिति का बहुत महत्व है। एक नियम के रूप में, हवाई फोटोग्राफी के लिए क्षेत्र का मौसम छोटा है, हर अच्छे दिन का उपयोग शूटिंग के लिए किया जाना चाहिए।
यूएवी डिवाइस
दो मुख्य यूएवी लेआउट योजनाएं: शास्त्रीय ("धड़ + पंख + पूंछ" योजना के अनुसार), जिसमें शामिल हैं, उदाहरण के लिए, ओरलान -10 यूएवी, माविंसी सिरियस (छवि 1) और अन्य, और "फ्लाइंग विंग", जिसमें Geoscan101 (चित्र 2), गेटविंग X100, ट्रिम्बल UX5, आदि शामिल हैं।
मानव रहित हवाई फोटोग्राफी परिसर के मुख्य भाग हैं: शरीर, इंजन, जहाज पर नियंत्रण प्रणाली (ऑटोपायलट), जमीन नियंत्रण प्रणाली (जीसीएस) और हवाई फोटोग्राफी उपकरण।
यूएवी का शरीर महंगे फोटोग्राफिक उपकरण और नियंत्रण और नेविगेशन की सुरक्षा के लिए हल्के प्लास्टिक (जैसे कार्बन फाइबर या केवलर) से बना है, और इसके पंख प्लास्टिक या एक्सट्रूडेड पॉलीस्टाइन फोम (ईपीपी) से बने होते हैं। यह सामग्री हल्की है, काफी मजबूत है और प्रभाव पर टूटती नहीं है। एक विकृत ईपीपी भाग को अक्सर तात्कालिक साधनों से ठीक किया जा सकता है।
पैराशूट लैंडिंग के साथ एक हल्का यूएवी मरम्मत के बिना कई सौ उड़ानों का सामना कर सकता है, जिसमें एक नियम के रूप में, पंखों, धड़ तत्वों आदि का प्रतिस्थापन शामिल है। निर्माता पहनने के लिए पतवार के कुछ हिस्सों की लागत को कम करने की कोशिश करते हैं ताकि लागत कम हो यूएवी को काम करने की स्थिति में बनाए रखने के लिए उपयोगकर्ता के लिए न्यूनतम है।
यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि एरियल फोटोग्राफी कॉम्प्लेक्स के सबसे महंगे तत्व, ग्राउंड कंट्रोल सिस्टम, एवियोनिक्स, सॉफ्टवेयर, पहनने के अधीन नहीं हैं।
यूएवी का पावर प्लांट गैसोलीन या इलेक्ट्रिक हो सकता है। इसके अलावा, एक गैसोलीन इंजन बहुत लंबी उड़ान प्रदान करेगा, क्योंकि गैसोलीन, प्रति किलोग्राम, में सबसे अच्छी बैटरी में संग्रहीत की तुलना में 10-15 गुना अधिक ऊर्जा संग्रहीत होती है। हालांकि, ऐसा बिजली संयंत्र जटिल, कम विश्वसनीय है और लॉन्च के लिए यूएवी तैयार करने के लिए महत्वपूर्ण समय की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, गैसोलीन से चलने वाले मानव रहित हवाई वाहन को विमान द्वारा कार्यस्थल तक ले जाना बेहद मुश्किल है। अंत में, इसके लिए एक अत्यधिक कुशल ऑपरेटर की आवश्यकता होती है। इसलिए, केवल उन मामलों में गैसोलीन-संचालित यूएवी का उपयोग करना समझ में आता है जहां बहुत लंबी उड़ान अवधि की आवश्यकता होती है - निरंतर निगरानी के लिए, विशेष रूप से दूरस्थ वस्तुओं की जांच के लिए।
दूसरी ओर, विद्युत प्रणोदन प्रणाली, परिचालन कर्मियों के कौशल स्तर के लिए बहुत ही कम मांग वाली है। आधुनिक रिचार्जेबल बैटरी चार घंटे से अधिक की निरंतर उड़ान अवधि प्रदान कर सकती है। इलेक्ट्रिक मोटर की सर्विसिंग बहुत आसान है। अधिकतर यह केवल नमी और गंदगी से सुरक्षा है, साथ ही ऑन-बोर्ड नेटवर्क के वोल्टेज की जांच करना है, जो कि ग्राउंड कंट्रोल सिस्टम से किया जाता है। बैटरियों को साथ वाले वाहन के ऑन-बोर्ड नेटवर्क से या एक स्वायत्त बिजली जनरेटर से चार्ज किया जाता है। यूएवी की ब्रशलेस इलेक्ट्रिक मोटर व्यावहारिक रूप से खराब नहीं होती है।
ऑटोपायलट - एक जड़त्वीय प्रणाली के साथ (चित्र 3) - सबसे अधिक महत्वपूर्ण तत्वयूएवी नियंत्रण।
ऑटोपायलट का वजन केवल 20-30 ग्राम होता है। लेकिन यह एक बहुत ही जटिल उत्पाद है। ऑटोपायलट में, एक शक्तिशाली प्रोसेसर के अलावा, कई सेंसर स्थापित होते हैं - एक तीन-अक्ष गायरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर (और कभी-कभी एक मैग्नेटोमीटर), एक GLO-NASS / GPS रिसीवर, एक दबाव सेंसर, एक एयरस्पीड सेंसर। इन उपकरणों के साथ, एक मानव रहित हवाई वाहन किसी दिए गए पाठ्यक्रम पर सख्ती से उड़ान भरने में सक्षम होगा।
चावल। 3. ऑटोपायलटमाइक्रोपायलट
यूएवी में एक उड़ान कार्य को डाउनलोड करने, उड़ान के बारे में टेलीमेट्री डेटा और कार्य स्थल पर वर्तमान स्थान को जमीनी नियंत्रण प्रणाली में स्थानांतरित करने के लिए आवश्यक एक रेडियो मॉडेम है।
ग्राउंड कंट्रोल सिस्टम
(एनएसयू) यूएवी के साथ संचार के लिए एक मॉडेम से लैस एक टैबलेट कंप्यूटर या लैपटॉप है। एनएसयू का एक महत्वपूर्ण हिस्सा एक उड़ान कार्य की योजना बनाने और इसके कार्यान्वयन की प्रगति को प्रदर्शित करने के लिए सॉफ्टवेयर है।
एक नियम के रूप में, एक क्षेत्रीय वस्तु के दिए गए समोच्च या रैखिक वस्तु के नोडल बिंदुओं के अनुसार, एक उड़ान कार्य स्वचालित रूप से संकलित किया जाता है। इसके अलावा, आवश्यक उड़ान ऊंचाई और जमीन पर तस्वीरों के आवश्यक संकल्प के आधार पर उड़ान मार्गों को डिजाइन करना संभव है। किसी दी गई उड़ान ऊंचाई को स्वचालित रूप से बनाए रखने के लिए, एक उड़ान कार्य में सामान्य स्वरूपों में एक डिजिटल इलाके मॉडल को ध्यान में रखना संभव है।
उड़ान के दौरान, यूएवी की स्थिति और ली जा रही तस्वीरों की रूपरेखा एनएसयू मॉनिटर के कार्टोग्राफिक सब्सट्रेट पर प्रदर्शित होती है। उड़ान के दौरान, ऑपरेटर के पास यूएवी को दूसरे लैंडिंग क्षेत्र में जल्दी से पुनर्निर्देशित करने की क्षमता होती है और यहां तक \u200b\u200bकि जमीनी नियंत्रण प्रणाली पर "लाल" बटन से यूएवी को जल्दी से उतारा जाता है। एनएसयू के आदेश पर, अन्य सहायक कार्यों की योजना बनाई जा सकती है, उदाहरण के लिए, पैराशूट रिलीज।
नेविगेशन और उड़ान प्रदान करने के अलावा, ऑटोपायलट को किसी दिए गए फ्रेम अंतराल पर चित्र प्राप्त करने के लिए कैमरे को नियंत्रित करना चाहिए (जैसे ही यूएवी पिछले फोटोग्राफिक केंद्र से आवश्यक दूरी की उड़ान भरता है)। यदि पूर्व-परिकलित अंतर-फ़्रेम अंतराल स्थिर नहीं है, तो आपको शटर समय को समायोजित करना होगा ताकि टेलविंड के साथ भी, अनुदैर्ध्य ओवरलैप पर्याप्त हो।
ऑटोपायलट को ग्लोनास/जीपीएस जियोडेटिक उपग्रह रिसीवर के फोटोग्राफिंग केंद्रों के निर्देशांक को पंजीकृत करना होगा ताकि स्वचालित छवि प्रसंस्करण कार्यक्रम जल्दी से एक मॉडल का निर्माण कर सके और इसे इलाके से बांध सके। फोटोग्राफी के केंद्रों के निर्देशांक निर्धारित करने की आवश्यक सटीकता हवाई फोटोग्राफी के कार्यान्वयन के लिए संदर्भ की शर्तों पर निर्भर करती है।
यूएवी पर एरियल फोटोग्राफी उपकरण उसके वर्ग और उपयोग के उद्देश्य के आधार पर स्थापित किया जाता है।
माइक्रो- और मिनी-यूएवी 300-500 ग्राम वजन के निश्चित फोकल लंबाई (बिना जूम या जूम डिवाइस) के विनिमेय लेंस से लैस कॉम्पैक्ट डिजिटल कैमरों से लैस हैं। Sony NEX-7 कैमरों को वर्तमान में ऐसे कैमरों के रूप में उपयोग किया जाता है।
24.3 एमपी सेंसर के साथ, कैनन 600 डी 18.5 एमपी सेंसर, और इसी तरह। शटर से सैटेलाइट रिसीवर तक शटर नियंत्रण और सिग्नल ट्रांसमिशन कैमरे के मानक या थोड़े संशोधित विद्युत कनेक्टर का उपयोग करके किया जाता है।
लाइट शॉर्ट-रेंज यूएवी एक बड़े फोटोसेंसिटिव तत्व के साथ एसएलआर कैमरों से लैस हैं, उदाहरण के लिए, कैनन ईओएस 5 डी (सेंसर आकार 36 × 24 मिमी), निकोन डी 800 (36.8 एमपी मैट्रिक्स (सेंसर आकार 35.9 × 24 मिमी)), पेंटाक्स 645 डी (सीसीडी सेंसर) 44 × 33 मिमी, 40 एमपी मैट्रिक्स) और इसी तरह, वजन 1.0-1.5 किलोग्राम।
चावल। 4. हवाई तस्वीरों को रखने की योजना (संख्याओं के लेबल के साथ नीले आयत)
यूएवी क्षमताओं
दस्तावेज़ की आवश्यकताओं के अनुसार "हवाई फोटोग्राफी के लिए बुनियादी प्रावधान बनाने और अद्यतन करने के लिए किए गए" स्थलाकृतिक मानचित्रऔर योजनाएँ" GKINP-09-32-80, हवाई फोटोग्राफी उपकरण के वाहक को हवाई फोटोग्राफी मार्गों की डिज़ाइन स्थिति का यथासंभव सटीक पालन करना चाहिए, दिए गए उड़ान स्तर (फ़ोटोग्राफ़िंग ऊँचाई) को बनाए रखना चाहिए, और अनुपालन के लिए आवश्यकताओं को सुनिश्चित करना चाहिए। कैमरा अभिविन्यास कोणों में अधिकतम विचलन - झुकाव, रोल, पिच। इसके अलावा, नेविगेशन उपकरण प्रदान करना चाहिए सही समयशटर संचालन और फोटोग्राफी के केंद्रों के निर्देशांक निर्धारित करना।
ऑटोपायलट में एकीकृत उपकरण का उल्लेख ऊपर किया गया था: ये एक माइक्रोबैरोमीटर, एक एयरस्पीड सेंसर, एक जड़त्वीय प्रणाली और उपग्रह नेविगेशन उपकरण हैं। किए गए परीक्षणों के अनुसार (विशेष रूप से, जियोस्कैन101 यूएवी), दिए गए लोगों से वास्तविक शूटिंग मापदंडों के निम्नलिखित विचलन स्थापित किए गए थे:
मार्ग अक्ष से यूएवी विचलन - 5-10 मीटर की सीमा में;
तस्वीरें लेने की ऊँचाई का विचलन - 5-10 मीटर की सीमा में;
आसन्न छवियों की तस्वीरें लेने की ऊँचाई में उतार-चढ़ाव - और नहीं
उड़ान में "क्रिसमस ट्री" (क्षैतिज विमान में छवियों के मोड़) को ध्यान देने योग्य नकारात्मक परिणामों के बिना फोटोग्राममेट्रिक प्रसंस्करण की एक स्वचालित प्रणाली द्वारा संसाधित किया जाता है।
यूएवी पर स्थापित फोटोग्राफिक उपकरण 3 सेंटीमीटर प्रति पिक्सेल से बेहतर रिज़ॉल्यूशन के साथ इलाके की डिजिटल छवियों को प्राप्त करना संभव बनाता है। लघु, मध्यम और लंबे फोकस वाले फोटोग्राफिक लेंस का उपयोग प्राप्त सामग्री की प्रकृति द्वारा निर्धारित किया जाता है: यह एक राहत मॉडल या ऑर्थोफोटोमैप हो। सभी गणना उसी तरह की जाती है जैसे "बड़ी" हवाई फोटोग्राफी में की जाती है।
छवि केंद्रों के निर्देशांक निर्धारित करने के लिए दोहरे आवृत्ति वाले GLO-NASS/GPS उपग्रह जियोडेटिक सिस्टम का उपयोग, पोस्ट-प्रोसेसिंग की प्रक्रिया में, 5 सेंटीमीटर से बेहतर सटीकता के साथ फोटोग्राफिंग केंद्रों के निर्देशांक प्राप्त करने की अनुमति देता है, और उपयोग PPP (PrecisePointPositioning) विधि बेस स्टेशनों का उपयोग किए बिना या उनसे काफी दूरी पर छवि केंद्रों के निर्देशांक निर्धारित करने की अनुमति देती है।
हवाई फोटोग्राफी सामग्री का अंतिम प्रसंस्करण प्रदर्शन किए गए कार्य की गुणवत्ता का आकलन करने के लिए एक उद्देश्य मानदंड के रूप में कार्य कर सकता है। उदाहरण के लिए, हम नियंत्रण बिंदुओं (तालिका 2) द्वारा फोटोस्कैन सॉफ्टवेयर (एगिसो, सेंट पीटर्सबर्ग द्वारा निर्मित) में किए गए यूएवी से हवाई फोटोग्राफी सामग्री के फोटोग्राममेट्रिक प्रसंस्करण की सटीकता के आकलन पर डेटा पर विचार कर सकते हैं।
बिंदु संख्या |
निर्देशांक अक्षों के साथ त्रुटियाँ, m |
एब्स, पिक्स |
अनुमानों |
|||
(ΔD)2= ΔХ2+ Y2+ Z2 |
यूएवी आवेदन
दुनिया में, और हाल ही में रूस में, मानव रहित हवाई वाहनों का उपयोग निर्माण के दौरान भूगर्भीय सर्वेक्षणों में किया जाता है, औद्योगिक सुविधाओं, परिवहन बुनियादी ढांचे, गांवों, ग्रीष्मकालीन कॉटेज के लिए भूकर योजनाओं को तैयार करने के लिए, खदान सर्वेक्षण में खदान के कामकाज और डंप की मात्रा निर्धारित करने के लिए, शहरों और उद्यमों के नक्शे, योजना और 3D मॉडल बनाने के लिए खदानों, बंदरगाहों, खनन और प्रसंस्करण संयंत्रों में थोक माल की आवाजाही को ध्यान में रखते हुए।
3. त्सेप्लायेवा टी.पी., मोरोज़ोवा ओ.वी. मानव रहित हवाई वाहनों के विकास के चरण। एम।, "ओपन इंफॉर्मेशन एंड कंप्यूटर इंटीग्रेटेड टेक्नोलॉजीज", नंबर 42, 2009।
एक चौथाई सदी के लिए, एक तथाकथित हाइब्रिड विमान बनाने के बारे में दुनिया भर में विचार चल रहे हैं, जो इसके डिजाइन में एक हवाई पोत, एक हवाई जहाज और एक हेलीकॉप्टर के संयोजन की अनुमति देगा। इस तरह के एक अजीब डिजाइन की आवश्यकता क्यों है, अगर इन तीनों प्रकार के विमानों को अलग-अलग इस्तेमाल किया जा सकता है? लेकिन तथ्य यह है कि बड़ी सोवियत निर्माण परियोजनाओं के युग में भी, बड़े पैमाने पर संरचनाओं के परिवहन की समस्या उत्पन्न हुई, जिन्हें अभी भी सहमत स्थान पर स्थापित किया जाना था। आखिरकार, वास्तव में, एक साधारण हेलीकॉप्टर ऑपरेशन के स्थान पर एक बहु-टन ड्रिलिंग रिग नहीं ले जाएगा। इसलिए, टॉवर के तत्वों को रेल द्वारा वितरित किया गया, और फिर विधानसभा के लिए रवाना किया गया। इसमें वित्तीय सहित बड़ी मात्रा में समय और संसाधन लगे। यह तब था जब टूमेन डिजाइनरों के पास ऐसा विमान बनाने का विचार था जो अपेक्षाकृत कम गति से हवा में चल सके और एक बड़ा भार ले सके।
वैसे, यह विचार, यूएसएसआर में सबसे पहले पैदा हुआ, संयुक्त राज्य अमेरिका में पहुंचा। पहले से ही अगले साल, अमेरिकी एक विशाल "एयरोक्राफ्ट" को आकाश में उठाने की योजना बना रहे हैं - एक ही समय में एक विमान और एक हवाई पोत दोनों। यह कहा जा सकता है कि हाइब्रिड विमान के विचार को लागू करने के मामले में रूसी डिजाइनर अमेरिकियों से आगे हैं। आखिरकार, उनके "BARS", अर्थात् हाइब्रिड के नाम ने, 90 के दशक के मध्य में Tyumen क्षेत्रों पर अपनी पहली उड़ान भरी। यह पता चला है कि काम हो गया है और हमारे विमान डिजाइनर उनकी प्रशंसा पर आराम कर सकते हैं, हालांकि, हमेशा की तरह, उनके काम और प्रतिभा की सराहना नहीं की जा सकती है। यह जुड़ा हुआ है, सबसे पहले, कुल अंडरफंडिंग के साथ। वही BARS, अपने स्पष्ट लाभों के बावजूद, धारावाहिक उत्पादन में नहीं डाला गया है, इसलिए हवाई मार्ग से माल के परिवहन के लिए कई कार्य अभी तक हल नहीं हुए हैं।
आइए जानने की कोशिश करते हैं कि हाइब्रिड एयरक्राफ्ट के क्या फायदे हैं? तथ्य यह है कि एक ही "बार्स" का डिज़ाइन एक साथ तीन विमानों के तत्वों का वास्तविक एकीकरण है। इसका शरीर विमान के शरीर के समान सामग्री से बना है, लेकिन इसके मध्य भाग में कई प्रोपेलर के साथ एक तकनीकी क्षेत्र है। ये प्रोपेलर हाइब्रिड मशीन के सख्ती से लंबवत आंदोलन की अनुमति देते हैं। इसके अलावा, विमान हीलियम कंटेनरों से लैस है, जो हवाई पोत की उड़ान के सिद्धांत को लागू करते हैं और हाइब्रिड को उतारने के दौरान जमीन पर कठोर रूप से तय करने की अनुमति देते हैं। "बार्स" और इसके करीब के मॉडल में पारंपरिक विमान की तरह लिफ्ट, साथ ही पार्श्व पंख हैं। यह उसे उड़ान में प्रभावी ढंग से युद्धाभ्यास करने की अनुमति देता है।
बहुत से लोग देख सकते हैं कि एक हवाई पोत एक बड़े द्रव्यमान के उपकरण को पूर्व निर्धारित बिंदु तक पहुंचाने के कार्य का सामना कर सकता है, हालांकि, एक हवाई पोत को नियंत्रित करना अधिक कठिन होता है और प्रवाह के प्रभाव के अधीन होता है। वायु द्रव्यमानजो आसानी से आपदा का कारण बन सकता है। और हवाई पोत एक बड़े भार को प्रभावी ढंग से कम नहीं कर सकता है - एक बहु-टन संरचना के वंश के बाद, हवाई पोत अनियंत्रित रूप से उड़ान भर सकता है, जैसे कि बड़ी गिट्टी को त्याग दिया गया हो। हाइब्रिड विमान ऐसी कमियों से रहित है। इसके अलावा, BARS जैसे विमान एक एयर कुशन से लैस होते हैं, जो इसे एक विशेष कैप्सूल को पानी से भरने की अनुमति देता है और फिर इसका उपयोग आग बुझाने या खेतों की सिंचाई करने के लिए करता है।
यदि रूसी विचार अब तक पूरी तरह से नागरिक कार्गो परिवहन पर केंद्रित है, तो अमेरिकी सैन्य उद्देश्यों के लिए अपने संकर का उपयोग करने की योजना बना रहे हैं। पेंटागन ने घोषणा की कि वह पहले से ही कई एयरोसक्राफ्ट हासिल करने के लिए तैयार है ताकि बाद में इसका उपयोग दुर्गम क्षेत्रों में वॉरहेड्स और टुकड़ियों को पहुंचाने के लिए किया जा सके।
बेशक, किसी को यह नहीं कहना चाहिए कि यात्री परिवहन के रूप में हाइब्रिड विमान का उपयोग किया जाना चाहिए। इस उद्देश्य के लिए, विमान बेहतर अनुकूल हैं, क्योंकि हाइब्रिड की गति 200 किमी / घंटा से अधिक नहीं है। लेकिन दूरस्थ निर्माण स्थलों, परिवहन के प्रभावी प्रावधान के संदर्भ में बड़ा मालपर्वत श्रृंखलाओं के माध्यम से इन मशीनों से आग बुझाने के बराबर नहीं होगा। ध्यान दें कि हाइब्रिड की वहन क्षमता लगभग 400 टन है, जो विशाल मरिया विमान की वहन क्षमता से 130 टन अधिक है।
आइए आशा करते हैं कि फ्लाइंग हाइब्रिड जल्द ही रूसी नागरिक उड्डयन के विभिन्न क्षेत्रों में पहुंचाए जाने लगेंगे।
हालांकि, यह देखते हुए कि रूस में रोबोट युद्ध प्रणाली बनाने के कार्यक्रम को वर्गीकृत किया गया है, यह बहुत संभव है कि मीडिया में प्रचार की आवश्यकता नहीं थी, क्योंकि, शायद, रोबोटिक्स के होनहार मॉडल के युद्ध परीक्षण किए गए थे।
आइए वर्तमान में रूस के पास कौन से लड़ाकू रोबोट हैं, इस बारे में खुली जानकारी का विश्लेषण करने का प्रयास करें। आइए लेख के पहले भाग की शुरुआत मानवरहित हवाई वाहनों (यूएवी) से करते हैं।
Ka-37 एक रूसी मानवरहित हवाई वाहन (मानव रहित हेलीकॉप्टर) है जिसे हवाई फोटोग्राफी, प्रसारण और टेलीविजन और रेडियो संकेतों को प्रसारित करने, पर्यावरणीय प्रयोगों का संचालन करने, दवाओं, भोजन और मेल पहुंचाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जब दुर्घटनाओं और आपदाओं को समाप्त करने की प्रक्रिया में आपातकालीन सहायता प्रदान की जाती है। -टू-पहुंच और मानव स्थानों के लिए खतरनाक।
प्रयोजन
- बहुउद्देशीय मानवरहित हेलीकॉप्टर
- पहली उड़ान: 1993
विशेष विवरण
- मुख्य रोटर व्यास: 4.8 एम
- धड़ की लंबाई: 3.14m
- रोटेशन के साथ ऊंचाई पेंच: 1.8 वर्ग मीटर
- वजन मैक्स। टेकऑफ़ 250 किग्रा
- इंजन: P-037 (2x24.6 kW)
- क्रूज गति: 110 किमी/घंटा
- मैक्स। गति: 145 किमी/घंटा
- रेंज: 20 किमी
- उड़ान सीमा: ~ 100 किमी
- व्यावहारिक छत: 3800 वर्ग मीटर
का-137- टोही यूएवी (हेलीकॉप्टर)। पहली उड़ान 1999 में बनाई गई थी। द्वारा विकसित: ओकेबी कामोव। मानव रहित हेलीकॉप्टर Ka-137 एक समाक्षीय योजना के अनुसार बनाया गया है। चेसिस चार-असर वाला है। शरीर का गोलाकार आकार होता है जिसका व्यास 1.3 मीटर होता है।
एक उपग्रह नेविगेशन प्रणाली और एक डिजिटल ऑटोपायलट से लैस, Ka-137 स्वचालित रूप से पूर्व-नियोजित मार्ग के साथ चलता है और 60 मीटर की सटीकता के साथ पूर्व निर्धारित स्थान पर जाता है। इंटरनेट पर, इसे सादृश्य द्वारा अनौपचारिक उपनाम "पेपेलेट्स" प्राप्त हुआ फिल्म "किन-डीज़ा-डीज़ा!" के विमान के साथ।
विशेष विवरण
- मुख्य प्रोपेलर व्यास: 5.30 वर्ग मीटर
- लंबाई: 1.88 वर्ग मीटर
- चौड़ाई: 1.88 वर्ग मीटर
- ऊंचाई: 2.30 वर्ग मीटर
- वज़न:
- खाली: 200 किलो
- अधिकतम टेकऑफ़: 280 किग्रा
- इंजन टाइप 1 पीडी हिरहट 2706 R05
- पावर: 65 एचपी साथ।
- रफ़्तार:
- अधिकतम: 175 किमी/घंटा
- परिभ्रमण: 145 किमी/घंटा
- प्रैक्टिकल रेंज: 530 किमी
- उड़ान की अवधि: 4 घंटे
- छत:
- व्यावहारिक: 5000 वर्ग मीटर
- स्थिर: 2900 वर्ग मीटर
- अधिकतम: 80 किग्रा
PS-01 कोमार - परिचालन मानव रहित विमान, दूर से चलने वाला वाहन।
पहली उड़ान 1980 में बनाई गई थी, इसे OSKBES MAI (MAI के विशेष डिजाइन ब्यूरो) में विकसित किया गया था। उपकरण के तीन नमूने बनाए गए थे। डिवाइस पर, रिंग के अंदर रखे पुशर प्रोपेलर और पतवार के साथ एक कुंडलाकार पंख की एक योजना विकसित की गई थी, जिसे बाद में भौंरा -1 प्रकार का एक सीरियल कॉम्प्लेक्स बनाने के लिए लागू किया गया था।
आरपीवी की डिजाइन विशेषताएं तह पंखों का उपयोग और धड़ के मॉड्यूलर डिजाइन हैं। डिवाइस के पंखों को इस तरह से मोड़ा गया था कि इकट्ठे (परिवहन) रूप में विमान को कंटेनर 2.2x1x0.8 मीटर में रखा गया था। ।
आरपीवी धड़ में तीन त्वरित-रिलीज़ लॉक के साथ एक अलग करने योग्य हेड मॉड्यूल था, जो मॉड्यूल के एक साधारण परिवर्तन को सुनिश्चित करता था। इससे मॉड्यूल को लक्ष्य भार से बदलने का समय कम हो गया, विमान को कीटनाशकों या साधनों से लोड करने का समय जैविक सुरक्षाकृषि क्षेत्र।
विशेष विवरण
- सामान्य टेकऑफ़ वजन, किलो 90
- अधिकतम जमीनी गति, किमी/घंटा 180
- लोड के साथ व्यावहारिक उड़ान रेंज, किमी 100
- विमान की लंबाई, मी 2.15
- विंगस्पैन, एम 2.12
टोही यूएवी। पहली उड़ान 1983 में बनाई गई थी। ओकेबी में मिनी-यूएवी बनाने का काम शुरू हो गया है। 1982 के युद्ध में इजरायली यूएवी के युद्धक उपयोग के अध्ययन के अनुभव के आधार पर 1982 में ए.एस. याकोवलेव। 1985 में, चार-असर वाले चेसिस के साथ भौंरा -1 यूएवी का विकास शुरू हुआ। टेलीविज़न और IR उपकरणों से लैस संस्करण में Shmel-1 UAV का उड़ान परीक्षण 1989 में शुरू हुआ। डिवाइस को 10 लॉन्च के लिए डिज़ाइन किया गया है, इसे एक शीसे रेशा कंटेनर में संग्रहीत और परिवहन किया जाता है। टोही उपकरणों के विनिमेय सेट से लैस, जिसमें एक टेलीविजन कैमरा, एक थर्मल इमेजिंग कैमरा शामिल है, जो एक जाइरो-स्टेबलाइज्ड वेंट्रल प्लेटफॉर्म पर लगाया गया है। पैराशूट लैंडिंग विधि।
विशेष विवरण
- विंगस्पैन, एम 3.25
- लंबाई, मी 2.78
- ऊँचाई, मी 1.10
- वजन, किलो 130
- इंजन प्रकार 1 पीडी
- पावर, एचपी 1 एक्स 32
- क्रूज गति, किमी/घंटा 140
- उड़ान की अवधि, एच 2
- व्यावहारिक छत, मी 3000
- न्यूनतम उड़ान ऊंचाई, मी 100
"भौंरा -1" ने एक अधिक उन्नत मशीन "पचेला -1 टी" के लिए एक प्रोटोटाइप के रूप में कार्य किया, जिसके साथ यह बाहर से व्यावहारिक रूप से अप्रभेद्य है।
पचेला-1टी
पचेला-1टी- सोवियत और रूसी टोही यूएवी। कॉम्प्लेक्स की मदद से, MLRS "Smerch", "Grad", तोप तोपखाने, आग और इलेक्ट्रॉनिक काउंटरमेशर्स की स्थिति में हमले के हेलीकाप्टरों के आग विनाश के साधनों के साथ परिचालन बातचीत की जाती है।
प्रक्षेपण दो ठोस-प्रणोदक बूस्टर का उपयोग करके किया जाता है, जिसमें हवाई लड़ाकू वाहन के ट्रैक किए गए चेसिस पर एक छोटी गाइड लगाई जाती है। लैंडिंग एक पैराशूट पर एक सदमे-अवशोषित inflatable बैग के साथ किया जाता है, जो सदमे के अधिभार को कम करता है। जैसा बिजली संयंत्र RPV "Pchela-1" दो-स्ट्रोक दो-सिलेंडर आंतरिक दहन इंजन P-032 का उपयोग करता है। Pchela-1T RPV के साथ Stroy-P कॉम्प्लेक्स, 1990 में A.S. Yakovlev, वस्तुओं के चौबीसों घंटे अवलोकन और उनके टेलीविजन या थर्मल इमेजिंग छवियों को वास्तविक समय में एक जमीनी नियंत्रण बिंदु पर प्रसारित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। 1997 में, परिसर को सशस्त्र बलों द्वारा अपनाया गया था रूसी संघ. संसाधन: 5 उड़ानें।
विशेष विवरण
- विंगस्पैन, एम: 3.30
- लंबाई, मी: 2.80
- ऊंचाई, मी: 1.12
- वजन, किलो: 138
- इंजन का प्रकार: पिस्टन
- पावर, एचपी: 1 x 32
- परिसर की सीमा, किमी: 60
- समुद्र तल से उड़ान की ऊँचाई सीमा, मी: 100-2500
- उड़ान की गति, किमी/घंटा: 120-180
- आरपीवी टेकऑफ़ वजन, किलो: 138 . तक
- नियंत्रण तरीका:
- कार्यक्रम के अनुसार स्वचालित उड़ान
- रिमोट मैनुअल कंट्रोल
- आरपीवी समन्वय माप त्रुटि:
- सीमा में, मी: 150 . से अधिक नहीं
- अज़ीमुथ में, डिग्री: 1 . से अधिक नहीं
- समुद्र तल से ऊंचाई शुरू करें, मी: 2,000 . तक
- अंतर्निहित सतह के ऊपर इष्टतम टोही की ऊँचाई सीमा, मी: 100-1000
- आरपीवी टर्न रेट, डिग्री/एस: 3 . से कम नहीं
- जटिल परिनियोजन समय, न्यूनतम: 20
- पिच में टीवी कैमरा देखने का क्षेत्र, डिग्री: 5 - −65
- उड़ान की अवधि, एच: 2
- टेकऑफ़ और लैंडिंग की संख्या (प्रत्येक आरपीवी के लिए आवेदन): 5
- परिसर का ऑपरेटिंग तापमान रेंज, °С: -30 - +50
- सेवा कर्मियों के प्रशिक्षण का समय, एच: 200
- आरपीवी लॉन्च पर हवा, मी/से: 10 . से अधिक नहीं
- आरपीवी लैंडिंग के दौरान हवा, एम / एस: 8 . से अधिक नहीं
Tu-143 "Reis" - टोही मानव रहित हवाई वाहन (UAV)
इसका उद्देश्य क्षेत्र के लक्ष्यों और व्यक्तिगत मार्गों के फोटो और टेली टोही द्वारा अग्रिम पंक्ति में सामरिक टोही का संचालन करना है, साथ ही उड़ान मार्ग के साथ विकिरण की स्थिति की निगरानी करना है। यह VR-3 कॉम्प्लेक्स का हिस्सा है। उड़ान के अंत में, टीयू -143 कार्यक्रम के अनुसार घूम गया और वापस लैंडिंग क्षेत्र में लौट आया, जहां, इंजन और "पहाड़ी" युद्धाभ्यास को रोकने के बाद, पैराशूट-प्रतिक्रियाशील प्रणाली और लैंडिंग का उपयोग करके लैंडिंग की गई। गियर।
वायु सेना के लड़ाकू उपयोग के लिए चौथे केंद्र में परिसर के उपयोग का अभ्यास किया गया था। 1970 और 1980 के दशक में, 950 टुकड़ों का उत्पादन किया गया था। अप्रैल 2014 सैन्य प्रतिष्ठानयूक्रेन ने यूएसएसआर से बचे हुए ड्रोन को फिर से खोल दिया और उनका परीक्षण किया, जिसके बाद उन्होंने शुरू किया मुकाबला उपयोगडोनेट्स्क और लुगांस्क क्षेत्रों के क्षेत्र में।
- टीयू-143 संशोधन
- विंगस्पैन, एम 2.24
- लंबाई, मी 8.06
- ऊँचाई, मी 1.545
- विंग क्षेत्र, एम2 2.90
- वजन, किलो 1230
- इंजन प्रकार TRD TRZ-117
- जोर, केजीएफ 1 x 640
- त्वरक SPRD-251
- अधिकतम गति, किमी/घंटा
- क्रूज गति, किमी/घंटा 950
- प्रैक्टिकल रेंज, किमी 180
- उड़ान का समय, न्यूनतम 13
- व्यावहारिक छत, मी 1000
- न्यूनतम उड़ान ऊंचाई, मी 10
स्काट मिकोयान और गुरेविच डिजाइन ब्यूरो और क्लिमोव ओजेएससी द्वारा विकसित एक टोही और हमला मानव रहित हवाई वाहन है। इसे पहली बार MAKS-2007 एयर शो में डिजाइन और लेआउट समाधानों के परीक्षण के लिए एक पूर्ण आकार के मॉक-अप के रूप में प्रस्तुत किया गया था।
आरएसी "मिग" के महानिदेशक सर्गेई कोरोटकोव के अनुसार, मानव रहित हमले वाले हवाई वाहन "स्काट" का विकास रोक दिया गया है। रूस के रक्षा मंत्रालय के निर्णय के अनुसार, संबंधित निविदा के परिणामों के अनुसार, सुखोई एएचसी को एक आशाजनक हड़ताल यूएवी के प्रमुख डेवलपर के रूप में चुना गया था। हालांकि, सुखोई यूएवी के "परिवार" के विकास में "स्काट" के लिए आधारभूत कार्य का उपयोग किया जाएगा, और आरएसी "एमआईजी" इन कार्यों में भाग लेगा। धन की कमी के कारण परियोजना को निलंबित कर दिया गया था। 22 दिसंबर, 2015 को एक साक्षात्कार में (Vedomosti समाचार पत्र) सीईओआरएसके "मिग" सेरी कोरोटकोव ने कहा कि "स्काट" पर काम जारी है। काम TsAGI के साथ संयुक्त रूप से किया जाता है। विकास को रूसी संघ के उद्योग और व्यापार मंत्रालय द्वारा वित्तपोषित किया जाता है।
प्रयोजन
- टोही का संचालन
- हवाई बमों और निर्देशित मिसाइलों के साथ जमीनी ठिकानों पर हमला (X-59)
- मिसाइलों द्वारा रडार सिस्टम का विनाश (X-31)।
विशेष विवरण
- लंबाई: 10.25 वर्ग मीटर
- पंखों का फैलाव: 11.50 वर्ग मीटर
- ऊंचाई: 2.7 मी
- चेसिस: ट्राइसाइकिल
- अधिकतम टेकऑफ़ वजन: 20000 किग्रा
- इंजन: फ्लैट नोजल के साथ 1 × टर्बोफैन RD-5000B
- जोर: आफ्टरबर्नर के बिना: 1 × 5040 kgf
- जोर-से-भार अनुपात: अधिकतम टेकऑफ़ वजन पर: 0.25 किग्रा / किग्रा
उड़ान विशेषताओं
- ऊंचाई पर अधिकतम गति: 850 किमी/घंटा (0.8 मीटर)
- उड़ान सीमा: 4000 किमी
- लड़ाकू त्रिज्या: 1200 किमी
- व्यावहारिक छत: 15000 वर्ग मीटर
अस्त्र - शस्त्र
अवलोकन, लक्ष्य पदनाम, आग समायोजन, क्षति मूल्यांकन के लिए डिज़ाइन किया गया। कम दूरी पर हवाई फोटोग्राफी और वीडियो शूटिंग करने में प्रभावी। ज़खारोव ए.वी. के नेतृत्व में इज़ेव्स्क कंपनी "ज़ाला एयरो ग्रुप" द्वारा निर्मित।
मानव रहित हवाई वाहन को "फ्लाइंग विंग" वायुगतिकीय योजना के अनुसार डिज़ाइन किया गया है और इसमें ऑटोपायलट, नियंत्रण और एक बिजली संयंत्र, एक जहाज पर बिजली प्रणाली, एक पैराशूट लैंडिंग सिस्टम और हटाने योग्य पेलोड इकाइयों के लिए एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली के साथ एक ग्लाइडर होता है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि विमान दिन के बाद के समय में खो न जाए, लघु एल.ई.डी. बत्तियांकम बिजली की खपत की आवश्यकता है। ZALA 421-08 को हाथों से चलाता है। लैंडिंग विधि - स्वचालित रूप से एक पैराशूट के साथ।
विशेषताएँ:
- वीडियो/रेडियो चैनल की रेंज 15 किमी/25 किमी
- उड़ान की अवधि 80 मिनट
- यूएवी विंगस्पैन 810 मिमी
- यूएवी लंबाई 425 मिमी
- अधिकतम उड़ान ऊंचाई 3600 वर्ग मीटर
- यूएवी या गुलेल के शरीर के लिए लॉन्च
- लैंडिंग - पैराशूट / नेट
- इंजन का प्रकार - इलेक्ट्रिक पुलिंग
- गति 65-130 किमी/घंटा
- अधिकतम टेकऑफ़ वजन 2.5 किग्रा
- लक्ष्य भार द्रव्यमान 300 g
- जीपीएस/ग्लोनास सुधार के साथ नेविगेशन आईएनएस, रेडियो रेंज फाइंडर
- लक्ष्य भार प्रकार "08"
- ग्लाइडर - वन-पीस विंग
- बैटरी - 10000 एमएएच 4एस
- अधिकतम अनुमेय हवा की गति 20 m/s
- ऑपरेटिंग तापमान रेंज -30 डिग्री सेल्सियस … + 40 डिग्री सेल्सियस (5 वोट, औसत: 5,00 5 में से)
मानव रहित हवाई वाहनों (यूएवी) के विकास पर काम करना वर्तमान लड़ाकू विमानन के विकास में सबसे आशाजनक पाठ्यक्रमों में से एक माना जाता है। यूएवी या ड्रोन के इस्तेमाल से पहले ही सैन्य संघर्षों की रणनीति और रणनीति में महत्वपूर्ण बदलाव आ चुके हैं। इसके अलावा, यह माना जाता है कि निकट भविष्य में उनका महत्व काफी बढ़ जाएगा। कुछ सैन्य विशेषज्ञों का मानना है कि ड्रोन के विकास में सकारात्मक बदलाव पिछले दशक के विमानन उद्योग में सबसे महत्वपूर्ण उपलब्धि है।
हालांकि, ड्रोन का इस्तेमाल न केवल सैन्य उद्देश्यों के लिए किया जाता है। आज वे "राष्ट्रीय अर्थव्यवस्था" में सक्रिय रूप से शामिल हैं। उनकी मदद से, हवाई फोटोग्राफी, गश्त, भू-सर्वेक्षण, विभिन्न प्रकार की वस्तुओं की निगरानी की जाती है, और कुछ घर पर खरीदारी भी करते हैं। हालाँकि, आज नए ड्रोन का सबसे आशाजनक विकास सैन्य उद्देश्यों के लिए किया जाता है।
यूएवी की मदद से कई काम हल हो जाते हैं। मुख्य रूप से, यह टोही है। ज्यादातरइसके लिए विशेष रूप से आधुनिक ड्रोन बनाए गए थे। हाल के वर्षों में, अधिक से अधिक मानव रहित वाहन हड़ताली दिखाई दिए हैं। ड्रोन-कामिकेज़ को एक अलग श्रेणी के रूप में प्रतिष्ठित किया जा सकता है। ड्रोन इलेक्ट्रॉनिक युद्ध का संचालन कर सकते हैं, वे रेडियो रिपीटर्स, आर्टिलरी के लिए स्पॉटर, हवाई लक्ष्य हो सकते हैं।
पहली बार, ऐसे विमान बनाने का प्रयास किया गया जो मनुष्य द्वारा नियंत्रित नहीं थे, पहले हवाई जहाज के आगमन के तुरंत बाद किए गए थे। हालाँकि, उनका व्यावहारिक कार्यान्वयन पिछली शताब्दी के 70 के दशक में ही हुआ था। उसके बाद, एक वास्तविक "ड्रोन बूम" शुरू हुआ। काफी समय से दूर से नियंत्रित विमान तकनीक का एहसास नहीं हुआ है, लेकिन आज इसका उत्पादन बहुतायत में होता है।
जैसा कि अक्सर होता है, अमेरिकी कंपनियां ड्रोन बनाने में अग्रणी हैं। और यह आश्चर्य की बात नहीं है, क्योंकि ड्रोन बनाने के लिए अमेरिकी बजट से मिलने वाला फंड हमारे मानकों के हिसाब से सिर्फ खगोलीय था। इसलिए 90 के दशक के दौरान, इसी तरह की परियोजनाओं पर तीन अरब डॉलर खर्च किए गए थे, जबकि अकेले 2003 में, उन पर एक अरब से अधिक खर्च किए गए थे।
आजकल लंबी उड़ान अवधि वाले नवीनतम ड्रोन बनाने का काम चल रहा है। उपकरणों को स्वयं भारी होना चाहिए और कठिन वातावरण में समस्याओं का समाधान करना चाहिए। मुकाबला करने के लिए ड्रोन विकसित किए जा रहे हैं बलिस्टिक मिसाइल, मानव रहित लड़ाकू, बड़े समूहों (झुंड) में काम करने में सक्षम माइक्रोड्रोन।
दुनिया भर के कई देशों में ड्रोन के विकास पर काम चल रहा है। इस उद्योग में एक हजार से अधिक कंपनियां शामिल हैं, लेकिन सबसे आशाजनक घटनाक्रम सीधे सेना में जाते हैं।
ड्रोन: फायदे और नुकसान
मानव रहित हवाई वाहनों के फायदे हैं:
- पारंपरिक विमान (एलए) की तुलना में आकार में उल्लेखनीय कमी, जिससे लागत में कमी आई, जिससे उनकी उत्तरजीविता बढ़ गई;
- छोटे यूएवी बनाने की क्षमता जो युद्ध क्षेत्रों में विभिन्न प्रकार के कार्य कर सके;
- टोही का संचालन करने और वास्तविक समय में सूचना प्रसारित करने की क्षमता;
- उनके नुकसान के जोखिम से जुड़ी एक अत्यंत कठिन युद्ध की स्थिति में उपयोग पर प्रतिबंध की अनुपस्थिति। महत्वपूर्ण संचालन करते समय, कई ड्रोनों का त्याग करना आसान होता है;
- पीकटाइम उड़ान संचालन में कमी (परिमाण के एक से अधिक क्रम से) जो पारंपरिक विमानों के लिए आवश्यक होगी, उड़ान कर्मचारियों को तैयार करना;
- उच्च लड़ाकू तत्परता और गतिशीलता की उपस्थिति;
- गैर-विमानन संरचनाओं के लिए छोटे, सरल मोबाइल ड्रोन सिस्टम बनाने की क्षमता।
यूएवी के नुकसान में शामिल हैं:
- पारंपरिक विमानों की तुलना में उपयोग की अपर्याप्त लचीलापन;
- संचार, लैंडिंग, बचाव वाहनों के मुद्दों को हल करने में कठिनाइयाँ;
- विश्वसनीयता के मामले में, ड्रोन अभी भी पारंपरिक विमानों से कमतर हैं;
- मयूर काल के दौरान ड्रोन उड़ानों पर प्रतिबंध।
मानव रहित हवाई वाहनों (यूएवी) के इतिहास से थोड़ा सा
पहला रिमोट-नियंत्रित विमान फेयरी क्वीन था, जिसे 1933 में यूके में बनाया गया था। वह लड़ाकू विमान और विमान भेदी तोपों के लिए एक लक्षित विमान था।
और वास्तविक युद्ध में भाग लेने वाला पहला सीरियल ड्रोन वी -1 रॉकेट था। इस जर्मन "आश्चर्यजनक हथियार" ने ग्रेट ब्रिटेन पर बमबारी की। कुल मिलाकर, ऐसे उपकरणों की 25,000 इकाइयाँ निर्मित की गईं। V-1 में एक पल्स जेट इंजन और रूट डेटा के साथ एक ऑटोपायलट था।
युद्ध के बाद, यूएसएसआर और यूएसए में मानव रहित खुफिया प्रणाली विकसित की गई। सोवियत ड्रोन टोही विमान थे। उनकी मदद से हवाई फोटोग्राफी, इलेक्ट्रॉनिक इंटेलिजेंस, साथ ही रिलेइंग को अंजाम दिया गया।
इजरायल ने ड्रोन के विकास के लिए बहुत कुछ किया है। 1978 के बाद से, उनके पास पहला IAI स्काउट ड्रोन है। 1982 के लेबनानी युद्ध में इजरायली सेनाड्रोन की मदद से सीरियाई वायु रक्षा प्रणाली को पूरी तरह से हरा दिया। नतीजतन, सीरिया ने लगभग 20 वायु रक्षा बैटरी और लगभग 90 विमान खो दिए। यह यूएवी के लिए सैन्य विज्ञान के रवैये में परिलक्षित होता था।
अमेरिकियों ने डेजर्ट स्टॉर्म और यूगोस्लाव अभियान में यूएवी का इस्तेमाल किया। 90 के दशक में, वे ड्रोन के विकास में भी अग्रणी बन गए। इसलिए 2012 से, उनके पास विभिन्न संशोधनों के लगभग 8 हजार यूएवी हैं। ये मुख्य रूप से छोटे सेना टोही ड्रोन थे, लेकिन हड़ताली यूएवी भी थे।
2002 में पहला मिसाइल हमलाकार से अल-कायदा के एक प्रमुख को मार गिराया। तब से, दुश्मन के पीएमडी या उसकी इकाइयों को खत्म करने के लिए यूएवी का इस्तेमाल आम बात हो गई है।
ड्रोन की किस्में
वर्तमान में, बहुत सारे ड्रोन हैं जो उनके आकार, उपस्थिति, उड़ान सीमा और साथ ही कार्यक्षमता में भिन्न हैं। यूएवी उनके नियंत्रण विधियों और उनकी स्वायत्तता में भिन्न हैं।
शायद वो:
- अप्रबंधित;
- रिमोट कंट्रोल;
- स्वचालित।
उनके आकार के अनुसार, ड्रोन हैं:
- माइक्रोड्रोन (10 किलो तक);
- मिनिड्रोन (50 किग्रा तक);
- मिडिड्रोन (1 टन तक);
- भारी ड्रोन (एक टन से अधिक वजन)।
माइक्रोड्रोन हवाई क्षेत्र में एक घंटे तक, मिनीड्रोन तीन से पांच घंटे तक और मिडिड्रोन पंद्रह घंटे तक रह सकते हैं। भारी ड्रोन अंतरमहाद्वीपीय उड़ानों के साथ चौबीस घंटे से अधिक समय तक हवा में रह सकते हैं।
विदेशी मानव रहित हवाई वाहनों का अवलोकन
आधुनिक ड्रोन के विकास में मुख्य प्रवृत्ति उनके आकार को कम करना है। प्रॉक्स डायनेमिक्स के नॉर्वेजियन ड्रोन में से एक ऐसा उदाहरण हो सकता है। हेलीकॉप्टर ड्रोन की लंबाई 100 मिमी और वजन 120 ग्राम, एक किमी तक की सीमा और 25 मिनट तक की उड़ान अवधि होती है। इसमें तीन वीडियो कैमरे हैं।
इन ड्रोनों का 2012 से बड़े पैमाने पर उत्पादन किया जा रहा है। इस प्रकार, ब्रिटिश सेना ने अफगानिस्तान में विशेष अभियानों के लिए 31 मिलियन डॉलर की राशि में PD-100 ब्लैक हॉर्नेट के 160 सेट खरीदे।
संयुक्त राज्य अमेरिका में भी माइक्रोड्रोन विकसित किए जा रहे हैं। वे एक विशेष सोल्जर बोर्न सेंसर प्रोग्राम पर काम कर रहे हैं, जिसका उद्देश्य टोही ड्रोन को विकसित करना और कार्यान्वित करना है, जिसमें प्लाटून या कंपनियों के लिए जानकारी निकालने की क्षमता हो। अमेरिकी सेना नेतृत्व द्वारा सभी लड़ाकू विमानों को व्यक्तिगत ड्रोन उपलब्ध कराने की योजना के बारे में जानकारी है।
आज तक, RQ-11 रेवेन को अमेरिकी सेना का सबसे भारी ड्रोन माना जाता है। इसका वजन 1.7 किलोग्राम, पंखों का फैलाव 1.5 मीटर और उड़ान 5 किमी तक है। एक इलेक्ट्रिक मोटर के साथ, ड्रोन 95 किमी / घंटा तक की गति तक पहुंच सकता है और एक घंटे तक उड़ान में रह सकता है।
उनके पास नाइट विजन वाला डिजिटल वीडियो कैमरा है। प्रक्षेपण हाथों से किया जाता है, और लैंडिंग के लिए एक विशेष मंच की आवश्यकता नहीं होती है। उपकरण उड़ सकते हैं दिए गए मार्गस्वचालित मोड में, GPS सिग्नल उनके लिए संदर्भ बिंदु के रूप में काम कर सकते हैं, या उन्हें ऑपरेटरों द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है। ये ड्रोन एक दर्जन से अधिक राज्यों में सेवा में हैं।
भारी अमेरिकी सेना UAV RQ-7 शैडो है, जो ब्रिगेड स्तर पर टोही का संचालन करती है। यह 2004 से बड़े पैमाने पर उत्पादित किया गया है और इसमें पुशर प्रोपेलर और कई संशोधनों के साथ दो-कील पंख हैं। ये ड्रोन पारंपरिक या इन्फ्रारेड वीडियो कैमरा, रडार, लक्ष्य रोशनी, लेजर रेंजफाइंडर और मल्टीस्पेक्ट्रल कैमरों से लैस हैं। वाहनों से निर्देशित पांच किलोग्राम बम निलंबित हैं।
RQ-5 हंटर एक मध्यम आकार का, आधा टन का ड्रोन है, जो एक संयुक्त यूएस-इजरायल विकास है। इसके शस्त्रागार में एक टेलीविजन कैमरा, तीसरी पीढ़ी का थर्मल इमेजर, एक लेजर रेंजफाइंडर और अन्य उपकरण हैं। इसे रॉकेट बूस्टर के साथ एक खास प्लेटफॉर्म से लॉन्च किया गया है। इसका उड़ान क्षेत्र 12 घंटे के लिए 270 किमी तक की सीमा के भीतर है। कुछ हंटर संशोधनों में छोटे बमों के लिए पेंडेंट हैं।
MQ-1 Predator सबसे प्रसिद्ध अमेरिकी UAV है। यह एक टोही ड्रोन का स्ट्राइक ड्रोन में "परिवर्तन" है, जिसमें कई संशोधन हैं। शिकारी टोही का संचालन करता है और सटीक जमीनी हमले करता है। इसमें एक टन से अधिक का अधिकतम टेकऑफ़ वजन, एक रडार स्टेशन, कई वीडियो कैमरे (एक आईआर सिस्टम सहित), अन्य उपकरण और कई संशोधन हैं।
2001 में, उनके लिए एक उच्च-सटीक लेजर-निर्देशित हेलफायर-सी मिसाइल बनाई गई थी, जिसका इस्तेमाल अगले वर्ष अफगानिस्तान में किया गया था। परिसर में चार ड्रोन, एक नियंत्रण स्टेशन और एक उपग्रह संचार टर्मिनल है, और इसकी लागत चार मिलियन डॉलर से अधिक है। सबसे उन्नत संशोधन MQ-1C ग्रे ईगल है जिसमें एक बड़ा पंख और एक अधिक उन्नत इंजन है।
MQ-9 रीपर कई संशोधनों के साथ अगली अमेरिकी स्ट्राइक UAV है, जिसे 2007 से जाना जाता है। इसमें लंबी उड़ान का समय, निर्देशित बम और अधिक उन्नत रेडियो इलेक्ट्रॉनिक्स हैं। एमक्यू-9 रीपर ने इराकी और अफगान अभियानों में सराहनीय प्रदर्शन किया। एफ-16 पर इसका लाभ कम खरीद और परिचालन मूल्य है, पायलट के जीवन के जोखिम के बिना लंबी उड़ान अवधि।
1998 - अमेरिकी रणनीतिक मानवरहित टोही विमान RQ-4 ग्लोबल हॉक की पहली उड़ान। वर्तमान में, यह 1.3 टन के पेलोड के साथ 14 टन से अधिक के टेकऑफ़ वजन के साथ सबसे बड़ा यूएवी है। यह 22 हजार किमी को पार करते हुए 36 घंटे तक हवाई क्षेत्र में रह सकता है। माना जा रहा है कि ये ड्रोन U-2S टोही विमान की जगह लेंगे।
रूसी यूएवी का अवलोकन
आज क्या उपलब्ध है? रूसी सेना, और निकट भविष्य में रूसी यूएवी के लिए क्या संभावनाएं हैं?
"पचेला-1T"- सोवियत ड्रोन ने पहली बार 1990 में उड़ान भरी थी। वह सिस्टम के लिए एक फायर स्पॉटर था साल्वो फायर. इसका द्रव्यमान 138 किलोग्राम था, जो कि 60 किमी तक की सीमा थी। वह एक रॉकेट बूस्टर के साथ एक विशेष स्थापना से शुरू हुआ, पैराशूट से बैठ गया। चेचन्या में प्रयुक्त, लेकिन पुराना।
"डोजर-85"- 85 किलो वजन के साथ सीमा सेवा के लिए टोही ड्रोन, उड़ान का समय 8 घंटे तक। स्काट टोही और स्ट्राइक यूएवी एक आशाजनक मशीन थी, लेकिन अभी तक काम को निलंबित कर दिया गया है।
यूएवी "फॉरपोस्ट"इजरायली खोजकर्ता 2 की एक लाइसेंस प्राप्त प्रति है। इसे 90 के दशक में विकसित किया गया था। Forpost का टेकऑफ़ वजन 400 किलोग्राम तक है, उड़ान रेंज 250 किमी तक है, उपग्रह नेविगेशन और टेलीविजन कैमरे हैं।
2007 में, एक टोही ड्रोन को अपनाया गया था "टिपचक", 50 किलो के लॉन्च वजन और दो घंटे तक की उड़ान अवधि के साथ। इसमें एक नियमित और इन्फ्रारेड कैमरा है। "डोजर -600" "ट्रांसस" द्वारा विकसित एक बहुउद्देश्यीय उपकरण है, जिसे MAKS-2009 प्रदर्शनी में प्रस्तुत किया गया था। उन्हें अमेरिकी "शिकारी" का एक एनालॉग माना जाता है।
यूएवी "ओरलान -3 एम" और "ओरलान -10". वे टोही, खोज और बचाव कार्यों, लक्ष्य पदनाम के लिए विकसित किए गए थे। ड्रोन अपने तरीके से बेहद समान हैं। उपस्थिति. हालांकि, वे अपने टेक-ऑफ वजन और उड़ान सीमा में थोड़ा भिन्न होते हैं। वे गुलेल के साथ उड़ान भरते हैं और पैराशूट से उतरते हैं।