Moderne drones. Drone: een overzicht van Russische en buitenlandse onbemande luchtvaartuigen (UAV's). Hoe gaat het in Rusland
Al een kwart eeuw circuleren er ideeën over de wereld over het creëren van een zogenaamd hybride vliegtuig, dat in zijn ontwerp het mogelijk maakt om een luchtschip, een vliegtuig en een helikopter te combineren. Waarom is zo'n vreemd ontwerp nodig, als alle drie deze typen vliegtuigen afzonderlijk kunnen worden gebruikt? Maar feit is dat zelfs in het tijdperk van grote Sovjet-bouwprojecten het probleem ontstond van het transporteren van massieve constructies die nog steeds precies op de afgesproken plaats moesten worden geïnstalleerd. Een gewone helikopter zal immers geen multi-ton booreiland naar de plaats van operatie brengen. Daarom werden de elementen van de toren per spoor afgeleverd en gingen ze verder met de montage. Het kostte enorm veel tijd en middelen, ook financiële. Het was toen dat de ontwerpers van Tyumen op het idee kwamen om zo'n vliegtuig te maken dat met een relatief lage snelheid door de lucht kon bewegen en een grote lading kon dragen.
Trouwens, dit idee, als eerste geboren in de USSR, bereikte de Verenigde Staten. Al volgend jaar zijn de Amerikanen van plan om een gigantische "Aeroscraft" in de lucht te tillen - zowel een vliegtuig als een luchtschip tegelijkertijd. Gesteld kan worden dat Russische ontwerpers de Amerikanen voor zijn wat betreft het implementeren van het idee van een hybride vliegtuig. Zijn "BARS", namelijk de naam van de hybride, maakte immers halverwege de jaren '90 zijn eerste vlucht over de Tyumen-velden. Het blijkt dat de klus geklaard is en onze vliegtuigontwerpers op hun lauweren kunnen rusten, maar zoals altijd kunnen hun werk en talent niet worden gewaardeerd. Het hangt in de eerste plaats samen met de totale onderfinanciering. Dezelfde BARS is, ondanks zijn duidelijke voordelen, niet in massaproductie gebracht, dus veel taken voor het vervoer van goederen door de lucht zijn nog niet opgelost.
Laten we proberen uit te zoeken wat de voordelen zijn van hybride vliegtuigen? Het feit is dat het ontwerp van dezelfde "BARS" een echte integratie is van elementen van drie vliegtuigen tegelijk. De carrosserie is gemaakt van dezelfde materialen als de carrosserie van het vliegtuig, maar in het centrale deel bevindt zich een technologisch gebied met verschillende propellers. Deze propellers maken een strikt verticale beweging van de hybride machine mogelijk. Bovendien is het vliegtuig uitgerust met heliumcontainers, die het principe van luchtschipvlucht implementeren en ervoor zorgen dat de hybride tijdens het lossen stevig op de grond kan worden bevestigd. De "BARS" en de modellen ernaast hebben liften en een zijdelings verenkleed, zoals een conventioneel vliegtuig. Hierdoor kan hij effectief manoeuvreren tijdens de vlucht.
Velen zullen opmerken dat een luchtschip ook de functie aankan van het afleveren van apparatuur met een grote massa naar een vooraf bepaald punt, maar een luchtschip is veel moeilijker te besturen en is onderhevig aan de invloed van stromingen. luchtmassa's die gemakkelijk tot een ramp kunnen leiden. En het luchtschip kan een grote lading niet effectief laten zakken - na de afdaling van een constructie van meerdere ton kan het luchtschip ongecontroleerd opstijgen, alsof grote ballast wordt weggegooid. Het hybride vliegtuig is verstoken van dergelijke tekortkomingen. Bovendien zijn vliegtuigen zoals BARS uitgerust met een luchtkussen, waardoor het een speciale capsule met water kan vullen en het vervolgens kan gebruiken om branden te blussen of velden te irrigeren.
Als het Russische idee tot nu toe volledig gericht is op civiel vrachtvervoer, dan zijn de Amerikanen van plan hun hybride voor militaire doeleinden te gebruiken. Het Pentagon verklaart dat het al klaar is om verschillende Aeroscraft te kopen om het later te gebruiken om kernkoppen en contingenten te leveren aan moeilijk bereikbare gebieden.
Men moet natuurlijk niet zeggen dat hybride vliegtuigen als passagiersvervoer dienen. Voor dit doel zijn vliegtuigen beter geschikt, omdat de snelheid van de hybride niet hoger is dan 200 km / u. Maar in termen van effectieve voorziening van afgelegen bouwplaatsen, transport grote lading door bergketens zal het blussen van branden met deze machines niet gelijk zijn. Merk op dat het draagvermogen van de hybride ongeveer 400 ton is, wat 130 ton hoger is dan het draagvermogen van het enorme Mriya-vliegtuig.
Laten we hopen dat vliegende hybrides binnenkort zullen worden geleverd aan verschillende sectoren van de Russische burgerluchtvaart.
BIJ afgelopen jaren verscheen een groot aantal van publicaties over het gebruik van onbemande luchtvaartuigen (UAV's) of onbemande luchtvaartuigen (UAS) voor het oplossen van topografische problemen. Dergelijke interesse is grotendeels te danken aan hun bedieningsgemak, efficiëntie, relatief lage kosten, efficiëntie, enz. De genoemde kwaliteiten en de beschikbaarheid van effectieve softwaretools voor automatische verwerking van luchtfotografiemateriaal (inclusief de selectie van noodzakelijke punten) openen de mogelijkheid van een breed gebruik van software- en hardwaretools voor onbemande vliegtuigen in de praktijk van engineering en geodetisch onderzoek.
In dit nummer, met een overzicht van de technische middelen van onbemande vliegtuigen, openen we een reeks publicaties over de mogelijkheden van UAV's en de ervaring van hun gebruik in veld- en camerawerk.
DP INOZEMTSEV, projectmanager, PLAZ LLC, Moskou St. Petersburg
ONBEMANDE LUCHTVOERTUIGEN: THEORIE EN PRAKTIJK
Deel 1. Overzicht van technische middelen
GESCHIEDENIS REFERENTIE
Onbemande luchtvaartuigen verschenen in verband met de noodzaak om militaire taken effectief op te lossen - tactische verkenning, levering op de bestemming militaire wapens(bommen, torpedo's, enz.), gevechtscontrole, enz. En het is geen toeval dat hun eerste gebruik wordt beschouwd als de levering van bommen door Oostenrijkse troepen om Venetië te belegeren met de hulp van ballonnen in 1849. Een krachtige impuls voor de ontwikkeling van UAV's was de opkomst van radiotelegrafie en luchtvaart, waardoor hun autonomie en bestuurbaarheid aanzienlijk konden worden verbeterd.
Dus in 1898 ontwikkelde en demonstreerde Nikola Tesla een miniatuur radiografisch bestuurbaar schip, en al in 1910 stelde de Amerikaanse militaire ingenieur Charles Kettering verschillende modellen van onbemande luchtvaartuigen voor, bouwde en testte ze. In 1933 werd de eerste UAV ontwikkeld in het VK.
herbruikbaar, en het radiografisch bestuurbare doel dat op zijn basis werd gemaakt, werd tot 1943 gebruikt door de Royal Navy van Groot-Brittannië.
De studies van Duitse wetenschappers waren hun tijd tientallen jaren vooruit, en gaven de wereld een straalmotor en een V-1 kruisraket in de jaren 1940 als het eerste onbemande luchtvaartuig dat werd gebruikt in echte gevechtsoperaties.
In de USSR ontwikkelde vliegtuigontwerper Nikitin in de jaren dertig en veertig een torpedobommenwerper-zweefvliegtuig van het type "vliegende vleugel", en tegen het begin van de jaren 40 een project voor een onbemande vliegende torpedo met een vliegbereik van 100 kilometer en meer werd voorbereid, maar deze ontwikkelingen werden geen echte ontwerpen.
Na het einde van de Grote patriottische oorlog De belangstelling voor UAV's is aanzienlijk toegenomen en sinds de jaren zestig worden ze op grote schaal gebruikt om niet-militaire taken op te lossen.
Over het algemeen kan de geschiedenis van de UAV worden onderverdeeld in vier tijdsperioden:
1.1849 - het begin van de twintigste eeuw - pogingen en experimentele experimenten om een UAV te creëren, de formatie theoretische grondslagen aerodynamica, vluchttheorie en vliegtuigberekening in het werk van wetenschappers.
2. Het begin van de twintigste eeuw - 1945 - de ontwikkeling van UAV's voor militaire doeleinden (vliegtuigprojectielen met een kort bereik en vluchtduur).
3.1945-1960 - de periode waarin de classificatie van UAV's voor het beoogde doel werd uitgebreid en voornamelijk voor verkenningsoperaties werd gemaakt.
4.1960s - vandaag - uitbreiding van de classificatie en verbetering van UAV's, het begin van massaal gebruik voor het oplossen van niet-militaire problemen.
UAV-CLASSIFICATIE
Het is bekend dat luchtfotografie, als een soort remote sensing van de aarde (ERS), de meest productieve methode is voor het verzamelen van ruimtelijke informatie, de basis voor het maken van topografische plannen en kaarten, het creëren van driedimensionale reliëf- en terreinmodellen. Luchtfotografie wordt zowel vanuit bemande vliegtuigen (vliegtuigen, luchtschepen, gemotoriseerde deltavliegers en ballonnen) als vanuit onbemande luchtvaartuigen (UAV's) uitgevoerd.
Zowel onbemande als bemande luchtvaartuigen zijn van het type vliegtuig en helikopter (helikopters en multicopters zijn vliegtuigen met vier of meer rotors met rotors). Op dit moment is er geen algemeen aanvaarde classificatie van UAV's van het type vliegtuig in Rusland. raketten.
Ru biedt samen met het UAV.RU-portaal een moderne classificatie van UAV's van het vliegtuigtype, ontwikkeld op basis van de benaderingen van de UAV International-organisatie, maar rekening houdend met de specifieke kenmerken en situatie van de binnenlandse markt (klassen) (tabel 1):
Micro- en mini-UAV's op korte afstand. De klasse van miniatuur ultralichte en lichte voertuigen en daarop gebaseerde complexen met een startgewicht tot 5 kilogram begon relatief recent in Rusland te verschijnen, maar al behoorlijk
breed gepresenteerd. Dergelijke UAV's zijn ontworpen voor individueel operationeel gebruik op korte afstanden op een afstand van maximaal 25-40 kilometer. Ze zijn eenvoudig te bedienen en te vervoeren, zijn opvouwbaar en worden als "draagbaar" gepositioneerd, de lancering gebeurt met een katapult of met de hand. Deze omvatten: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 Eleron, T25, Eleron-3, Gamayun-3, Irkut-2M, "Istra-10",
"BRAT", "Lokon", "Inspecteur 101", "Inspecteur 201", "Inspecteur 301", enz.
Lichte korteafstands-UAV's. In deze klasse zitten de wat grotere voertuigen - met een startgewicht van 5 tot 50 kilogram. Het bereik van hun actie is binnen 10-120 kilometer.
Onder hen: Geoscan 300, Grant, ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, Ele ron-10, Gamayun-10, Irkut-10,
T92 "Lotos", T90 (T90-11), T21, T24, "Tipchak" UAV-05, UAV-07, UAV-08.
Lichte middellange afstand UAV's. Een aantal binnenlandse monsters kan worden toegeschreven aan deze klasse van UAV's. Hun massa varieert tussen 50-100 kilogram. Deze omvatten: T92M "Chibis", ZALA 421-09,
"Dozor-2", "Dozor-4", "Bee-1T".
Middelgrote UAV's. Het startgewicht van middelgrote UAV's varieert van 100 tot 300 kilogram. Ze zijn ontworpen voor gebruik op afstanden van 150-1000 kilometer. In deze klasse: M850 Astra, Binom, La-225 Komar, T04, E22M Berta, Berkut, Irkut-200.
Middelgrote UAV's. Deze klasse heeft een bereik dat vergelijkbaar is met de UAV's van de vorige klasse, maar ze hebben een iets hoger startgewicht - van 300 tot 500 kilogram.
Deze klasse moet bevatten: Hummingbird, Dunham, Dan-Baruk, Stork (Julia), Dozor-3.
Zware middellange afstand UAV's. Deze klas omvat UAV's met een vlieggewicht van 500 kilogram of meer, ontworpen voor gebruik op middellange afstanden van 70-300 kilometer. In de zware klasse zijn de volgende: Tu-243 "Reis-D", Tu-300, "Irkut-850", "Nart" (A-03).
Zware UAV's met een lange vluchtduur. De categorie onbemande voertuigen, waar in het buitenland veel vraag naar is, omvat American Predator, Reaper, GlobalHawk UAV's, Israeli Heron, Heron TP. In Rusland zijn er praktisch geen monsters: Zond-3M, Zond-2, Zond-1, Sukhoi onbemande luchtsystemen (BasS), waarbinnen een robotluchtvaartcomplex (RAC) wordt gecreëerd.
Onbemande gevechtsvliegtuigen (UBS). Momenteel werkt de wereld actief aan de creatie van veelbelovende UAV's die in staat zijn om wapens aan boord te dragen en die zijn ontworpen om stationaire en mobiele doelen op de grond en aan de oppervlakte aan te vallen in het licht van sterke tegenstand van vijandelijke luchtverdedigingstroepen. Ze worden gekenmerkt door een bereik van ongeveer 1500 kilometer en een massa van 1500 kilogram.
Tot op heden worden in Rusland twee projecten gepresenteerd in de BBS-klasse: Breakthrough-U, Skat.
In de praktijk worden voor luchtfotografie in de regel UAV's met een gewicht tot 10-15 kilogram (micro-, mini-UAV's en lichte UAV's) gebruikt. Dit komt door het feit dat met een toename van het startgewicht van de UAV, de complexiteit van de ontwikkeling en dienovereenkomstig de kosten toenemen, maar de betrouwbaarheid en veiligheid van de operatie afnemen. Het feit is dat bij het landen van een UAV energie E = mv2 / 2 vrijkomt, en hoe groter de massa van het apparaat m, hoe groter de landingssnelheid v, dat wil zeggen, de energie die vrijkomt tijdens de landing groeit zeer snel met toenemende massa. En deze energie kan zowel de UAV zelf als de grond op de grond beschadigen.
Een onbemande helikopter en een multicopter hebben dit nadeel niet. Theoretisch kan zo'n apparaat worden geland met een willekeurig lage naderingssnelheid van de aarde. Onbemande helikopters zijn echter te duur en helikopters zijn nog niet in staat om over lange afstanden te vliegen en worden alleen gebruikt voor het fotograferen van lokale objecten (individuele gebouwen en constructies).
Rijst. 1. UAV Mavinci SIRIUS Afb. 2. UAV Geoscan 101
UAV-VOORDELEN
De superioriteit van UAV's ten opzichte van bemande vliegtuigen is in de eerste plaats de kosten van het werk, evenals een aanzienlijke vermindering van het aantal routineoperaties. Alleen al de afwezigheid van een persoon aan boord van het vliegtuig vereenvoudigt de voorbereidingen voor luchtfotografie aanzienlijk.
Ten eerste heb je geen vliegveld nodig, zelfs niet het meest primitieve. Onbemande luchtvaartuigen worden met de hand gelanceerd of met behulp van een speciaal startapparaat - een katapult.
Ten tweede is er, zeker bij gebruik van een elektrisch voortstuwingscircuit, geen gekwalificeerde technische assistentie nodig om het vliegtuig te onderhouden en zijn maatregelen om de veiligheid op de werkplek te waarborgen niet zo ingewikkeld.
Ten derde is er geen of veel langere interregulerende werkingsperiode van de UAV in vergelijking met een bemand vliegtuig.
Deze omstandigheid is van groot belang bij de exploitatie van een luchtfotografiecomplex in afgelegen gebieden van ons land. In de regel is het veldseizoen voor luchtfotografie kort, elke mooie dag moet worden gebruikt om te fotograferen.
UAV-APPARAAT
twee belangrijke UAV-lay-outschema's: klassiek (volgens het schema "romp + vleugels + staart"), waaronder bijvoorbeeld de Orlan-10 UAV, Mavinci SIRIUS (Fig. 1) en andere, en de "vliegende vleugel", waaronder Geoscan101 (Fig. 2), Gatewing X100, Trimble UX5, enz.
De belangrijkste onderdelen van een onbemand luchtfotografiecomplex zijn: carrosserie, motor, boordcontrolesysteem (autopilot), grondcontrolesysteem (GCS) en luchtfotografieapparatuur.
Het lichaam van de UAV is gemaakt van lichtgewicht plastic (zoals koolstofvezel of Kevlar) om dure fotoapparatuur, bedieningselementen en navigatie te beschermen, en de vleugels zijn gemaakt van plastic of geëxtrudeerd polystyreenschuim (EPP). Dit materiaal is licht, sterk genoeg en breekt niet bij impact. Een vervormd EPP-onderdeel kan vaak met geïmproviseerde middelen worden gerepareerd.
Een lichte UAV met een parachutelanding is bestand tegen honderden vluchten zonder reparatie, wat in de regel de vervanging van vleugels, rompelementen, enz. omvat. Fabrikanten proberen de kosten van onderdelen van de romp die aan slijtage onderhevig zijn te verlagen, zodat de kosten voor de gebruiker om de UAV in goede staat te houden zijn minimaal.
Opgemerkt moet worden dat de duurste elementen van het luchtfotografiecomplex, het grondcontrolesysteem, avionica, software, helemaal niet onderhevig zijn aan slijtage.
De krachtcentrale van de UAV kan benzine of elektrisch zijn. Bovendien zal een benzinemotor een veel langere vlucht bieden, aangezien benzine, per kilogram, 10-15 keer meer energie heeft opgeslagen dan in de beste batterij kan worden opgeslagen. Echter, dergelijke Power Point complex, minder betrouwbaar en vereist een aanzienlijke hoeveelheid tijd om de UAV voor te bereiden op de lancering. Bovendien is een onbemand luchtvoertuig op benzine uiterst moeilijk per vliegtuig naar de bouwplaats te vervoeren. Ten slotte vereist het een zeer bekwame operator. Daarom is het zinvol om een UAV op benzine alleen te gebruiken in gevallen waar een zeer lange vliegtijd nodig is - voor continue bewaking, voor het onderzoeken van bijzonder afgelegen objecten.
Het elektrische aandrijfsysteem daarentegen stelt weinig eisen aan het vaardigheidsniveau van het bedienend personeel. Moderne oplaadbare batterijen kunnen een ononderbroken vluchtduur van meer dan vier uur bieden. Onderhoud aan een elektromotor is heel eenvoudig. Meestal is dit alleen bescherming tegen vocht en vuil, evenals het controleren van de spanning van het boordnet, die wordt uitgevoerd vanuit het grondcontrolesysteem. De accu's worden opgeladen vanuit het boordnet van het begeleidende voertuig of vanuit een autonome stroomgenerator. De borstelloze elektromotor van de UAV verslijt praktisch niet.
Autopilot - met een traagheidssysteem (Fig. 3) - de meest belangrijk element UAV-besturing.
De stuurautomaat weegt slechts 20-30 gram. Maar dit is een zeer complex product. In de stuurautomaat zijn, naast een krachtige processor, veel sensoren geïnstalleerd - een drieassige gyroscoop en versnellingsmeter (en soms een magnetometer), een GLO-NASS / GPS-ontvanger, een druksensor, een luchtsnelheidssensor. Met deze apparaten kan een onbemand luchtvaartuig strikt op een bepaalde koers vliegen.
Rijst. 3. Automatische pilootMicropiloot
De UAV heeft een radiomodem dat nodig is voor het downloaden van een vliegtaak, het doorgeven van telemetriegegevens over de vlucht en de huidige locatie op de werkplek naar het grondcontrolesysteem.
Grondcontrolesysteem
(NSU) is een tabletcomputer of laptop uitgerust met een modem voor communicatie met de UAV. Een belangrijk onderdeel van de NSU is software voor het plannen van een vluchttaak en het weergeven van de voortgang van de uitvoering.
In de regel wordt een vliegtaak automatisch samengesteld volgens een gegeven contour van een gebiedsobject of knooppunten van een lineair object. Daarnaast is het mogelijk vliegroutes te ontwerpen op basis van de benodigde vlieghoogte en de benodigde resolutie van foto's op de grond. Om automatisch een bepaalde vlieghoogte aan te houden, is het mogelijk om bij een vliegtaak rekening te houden met een digitaal terreinmodel in gangbare formaten.
Tijdens de vlucht worden de positie van de UAV en de contouren van de gemaakte foto's weergegeven op het cartografische substraat van de NSU-monitor. Tijdens de vlucht heeft de operator de mogelijkheid om de UAV snel om te leiden naar een ander landingsgebied en zelfs de UAV snel te laten landen via de "rode" knop op het grondcontrolesysteem. Op commando van de NSU kunnen andere hulpoperaties worden gepland, bijvoorbeeld parachutelossing.
Naast navigatie en vlucht moet de stuurautomaat de camera besturen om beelden te ontvangen met een bepaald frame-interval (zodra de UAV de vereiste afstand vliegt vanaf het vorige fotografische centrum). Als het vooraf berekende interframe-interval niet stabiel is, moet je de sluitertijd zo aanpassen dat zelfs met wind mee, de longitudinale overlap voldoende is.
De stuurautomaat moet de coördinaten van de fotografeercentra van de GLONASS/GPS geodetische satellietontvanger registreren, zodat het automatische beeldverwerkingsprogramma snel een model kan bouwen en aan het terrein kan binden. De vereiste nauwkeurigheid van het bepalen van de coördinaten van de fotocentra hangt af van de taakomschrijving voor de implementatie van luchtfotografie.
Afhankelijk van de klasse en het gebruiksdoel wordt op de UAV luchtfotografieapparatuur geïnstalleerd.
Micro- en mini-UAV's zijn uitgerust met compacte digitale camera's uitgerust met verwisselbare lenzen met een vaste brandpuntsafstand (zonder zoom of zoomapparaat) met een gewicht van 300-500 gram. SONY NEX-7 camera's worden momenteel als dergelijke camera's gebruikt.
met een 24,3 MP-sensor, CANON600D 18,5 MP-sensor en dergelijke. Sluiterbediening en signaaloverdracht van de sluiter naar de satellietontvanger wordt uitgevoerd met behulp van standaard of licht gewijzigde elektrische connectoren van de camera.
Lichte UAV's met een kort bereik zijn uitgerust met spiegelreflexcamera's met een groot lichtgevoelig element, bijvoorbeeld Canon EOS5D (sensorformaat 36 × 24 mm), Nikon D800 (36,8 MP matrix (sensorformaat 35,9 × 24 mm)), Pentax645D (CCD-sensor 44 × 33 mm, 40 MP matrix) en dergelijke, met een gewicht van 1,0-1,5 kilogram.
Rijst. 4. Schema van plaatsing van luchtfoto's (blauwe rechthoeken met nummerbijschriften)
UAV-MOGELIJKHEDEN
Volgens de vereisten van het document "Basisbepalingen voor luchtfotografie uitgevoerd om te maken en bij te werken" topografische kaarten en plannen” GKINP-09-32-80, moet de vervoerder van luchtfotografieapparatuur de ontwerppositie van de luchtfotografieroutes zo nauwkeurig mogelijk volgen, een bepaald vliegniveau handhaven (fotografeerhoogte) en zorgen voor de vereisten voor naleving van de maximale afwijkingen in camera-oriëntatiehoeken - kantelen, rollen, stampen. Daarnaast moet navigatieapparatuur voorzien in: exacte tijd sluiterbediening en bepaal de coördinaten van de fotocentra.
De apparatuur die in de stuurautomaat was geïntegreerd, werd hierboven genoemd: dit zijn een microbarometer, een luchtsnelheidssensor, een traagheidssysteem en satellietnavigatieapparatuur. Volgens de uitgevoerde tests (met name de Geoscan101 UAV), werden de volgende afwijkingen van de echte opnameparameters van de gegeven vastgesteld:
UAV-afwijkingen van de route-as - in het bereik van 5-10 meter;
Afwijkingen van het fotograferen van hoogtes - in het bereik van 5-10 meter;
Hoogteschommelingen bij het fotograferen van aangrenzende afbeeldingen - niet meer
Tijdens de vlucht ontstaan "kerstbomen" (omwentelingen van afbeeldingen in het horizontale vlak) worden verwerkt door een geautomatiseerd systeem van fotogrammetrische verwerking zonder merkbare negatieve gevolgen.
De fotoapparatuur die op de UAV is geïnstalleerd, maakt het mogelijk om digitale beelden van het terrein te maken met een resolutie van beter dan 3 centimeter per pixel. Het gebruik van fotografische lenzen met korte, middellange en lange focus wordt bepaald door de aard van de verkregen afgewerkte materialen: of het nu een reliëfmodel of een orthofotokaart is. Alle berekeningen worden op dezelfde manier gemaakt als bij de "grote" luchtfotografie.
Het gebruik van een GLO-NASS/GPS-geodetisch satellietsysteem met dubbele frequentie voor het bepalen van de coördinaten van beeldcentra maakt het mogelijk om tijdens de nabewerking de coördinaten van fotocentra te verkrijgen met een nauwkeurigheid van meer dan 5 centimeter, en het gebruik van de PPP-methode (PrecisePointPositioning) maakt het mogelijk de coördinaten van beeldcentra te bepalen zonder gebruik te maken van basisstations of op een aanzienlijke afstand daarvan.
De uiteindelijke bewerking van luchtfotografiemateriaal kan als objectief criterium dienen voor de beoordeling van de kwaliteit van het uitgevoerde werk. Ter illustratie kunnen we de gegevens bekijken over de beoordeling van de nauwkeurigheid van fotogrammetrische verwerking van luchtfotografiematerialen van de UAV, uitgevoerd in de PhotoScan-software (vervaardigd door Agisoſt, St. Petersburg) door controlepunten (tabel 2).
Punt nummers |
Fouten langs de coördinaatassen, m |
Abs, foto's |
projecties |
|||
(ΔD)2= ΔХ2+ ΔY2+ ΔZ2 |
UAV-TOEPASSING:
In de wereld, en recentelijk in Rusland, worden onbemande luchtvaartuigen gebruikt bij geodetische onderzoeken tijdens de bouw, om kadastrale plannen op te stellen voor industriële faciliteiten, transportinfrastructuur, dorpen, zomerhuisjes, in mijnonderzoek om het volume van mijnwerkingen en stortplaatsen te bepalen, rekening houdend met de verplaatsing van bulklading in steengroeven, havens, mijnbouw- en verwerkingsfabrieken, om kaarten, plannen en 3D-modellen van steden en ondernemingen te maken.
3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. Stadia van ontwikkeling van onbemande luchtvaartuigen. M., "Open informatie en computergeïntegreerde technologieën", nr. 42, 2009.
Tegenwoordig, veel ontwikkelingslanden veel geld uit het budget toewijzen voor de verbetering en ontwikkeling van nieuwe soorten UAV's - onbemande luchtvaartuigen. In het operatiegebied was het niet ongebruikelijk dat het commando bij het oplossen van een gevechts- of trainingstaak de voorkeur gaf aan een digitale machine in plaats van een piloot. En daar waren een aantal goede redenen voor. Ten eerste is het de continuïteit van het werk. Drones kunnen een taak tot 24 uur uitvoeren zonder pauze voor rust en slaap - integrale elementen van menselijke behoeften. Ten tweede is het uithoudingsvermogen.
De drone werkt bijna soepel, in omstandigheden van hoge overbelasting, en waar het menselijk lichaam simpelweg niet bestand is tegen 9G-overbelastingen, kan de drone blijven werken. Welnu, en ten derde is dit de afwezigheid van een menselijke factor en de uitvoering van de taak volgens het programma dat is ingebed in het computercomplex. Alleen de operator die informatie invoert om de missie te voltooien, kan een fout maken - robots maken geen fouten.
Geschiedenis van UAV-ontwikkeling
De mens wordt al lang bezocht door het idee om zo'n machine te maken, die, zonder zichzelf schade te berokkenen, op afstand kan worden bestuurd. 30 jaar na de eerste vlucht van de gebroeders Wright werd dit idee werkelijkheid en in 1933 werd in het VK een speciaal op afstand bestuurbaar vliegtuig gebouwd.
De eerste drone die deelnam aan de gevechten was . Het was een radiografisch bestuurbare raket met een straalmotor. Het was uitgerust met een automatische piloot, waarin de Duitse operators informatie over de aanstaande vlucht invoerden. Tijdens de jaren van de Tweede Wereldoorlog voltooide deze raket met succes ongeveer 20.000 missies, waarbij luchtaanvallen werden uitgevoerd op belangrijke strategische en civiele doelen in Groot-Brittannië.
Na het einde van de Tweede Wereldoorlog werden de Verenigde Staten en de Sovjet-Unie, in de loop van toenemende wederzijdse aanspraken op elkaar, een springplank voor het starten van koude Oorlog, begon enorm veel geld uit de begroting toe te wijzen voor de ontwikkeling van onbemande luchtvaartuigen.
Dus tijdens het voeren van vijandelijkheden in Vietnam gebruikten beide partijen actief UAV's om verschillende gevechtsmissies op te lossen. Radiografisch bestuurbare voertuigen maakten luchtfoto's, voerden radarverkenningen uit en werden ingezet als repeaters.
In 1978 was er een echte doorbraak in de geschiedenis van de ontwikkeling van drones. IAI Scout werd geïntroduceerd door Israëlische militaire vertegenwoordigers en werd de eerste gevechts-UAV in de geschiedenis.
En in 1982, tijdens de oorlog in Libië, vernietigde deze drone het Syrische luchtverdedigingssysteem bijna volledig. Tijdens het uitvoeren van die vijandelijkheden verloor het Syrische leger 19 luchtafweerbatterijen en werden 85 vliegtuigen vernietigd.
Na deze gebeurtenissen begonnen de Amerikanen maximale aandacht te besteden aan de ontwikkeling van drones en in de jaren 90 werden ze wereldleiders in het gebruik van onbemande luchtvaartuigen.
Drones werden actief gebruikt in 1991 tijdens de "Desert Storm", evenals tijdens militaire operaties in Joegoslavië in 1999. Nu is het Amerikaanse leger bewapend met ongeveer 8,5 duizend radiografisch bestuurbare drones, en dit zijn voornamelijk kleine UAV's voor verkenningsmissies in het belang van de grondtroepen.
Ontwerpkenmerken
Sinds de uitvinding van de doeldrone door de Britten heeft de wetenschap een enorme stap voorwaarts gezet in de ontwikkeling van op afstand bestuurbare vliegende robots. Moderne drones hebben een groot bereik en vliegsnelheid.
Dit komt vooral door de starre bevestiging van de vleugel, het vermogen van de in de robot ingebouwde motor en natuurlijk de gebruikte brandstof. Er zijn ook drones op batterijen, maar die kunnen qua bereik niet concurreren met die op brandstof, althans nog niet.
Zweefvliegtuigen en convertiplanes werden veel gebruikt bij verkenningsoperaties. De eerste zijn vrij eenvoudig te vervaardigen en vereisen geen grote financiële investeringen, en in sommige voorbeelden voorziet het ontwerp niet in een motor.
Onderscheidend kenmerk de tweede is dat het opstijgen gebaseerd is op helikopterstuwkracht, terwijl deze drones bij het manoeuvreren in de lucht vliegtuigvleugels gebruiken.
Tailsiggers zijn robots die ontwikkelaars hebben voorzien van de mogelijkheid om vluchtprofielen te veranderen terwijl ze zich direct in de lucht bevinden. Dit gebeurt door de rotatie van de gehele of een deel van de constructie in een verticaal vlak. Er zijn ook bedrade drones en het besturen van drones wordt uitgevoerd door stuurcommando's naar het bord te sturen via een aangesloten kabel.
Er zijn drones die van de rest verschillen in een reeks van hun niet-standaard functies of functies die in een ongebruikelijke stijl worden uitgevoerd. Dit zijn exotische UAV's en sommige kunnen gemakkelijk op het water landen of voet aan de grond krijgen op een verticaal oppervlak als een kleverige vis.
UAV's op basis van een helikopterontwerp verschillen ook van elkaar in hun functies en taken. Er zijn apparaten met zowel één schroef als meerdere - dergelijke drones worden quadrocopters genoemd en worden voornamelijk gebruikt voor "civiele" doeleinden.
Ze hebben 2, 4, 6 of 8 schroeven, in paren en symmetrisch geplaatst vanaf de lengteas van de robot, en hoe meer van hen, hoe beter de UAV stabiel in de lucht is en veel beter wordt gecontroleerd.
Wat zijn drones?
In onbemande UAV's neemt een persoon alleen deel bij het lanceren en invoeren van vluchtparameters voordat de drone wordt afgezet. In de regel zijn dit goedkope drones die geen speciale operatortraining en speciale landingsplaatsen nodig hebben voor hun werking.
Op afstand bestuurbare drones zorgen voor hun vliegbaancorrectie en automatische robots voeren de taak volledig autonoom uit. Het succes van de missie hier hangt af van de nauwkeurigheid en correctheid van de introductie van pre-flight parameters door de operator in een stationair computercomplex op de grond.
Het gewicht van micro-apparaten is niet meer dan 10 kg, en ze kunnen niet langer dan een uur in de lucht blijven, de drones van de minigroep wegen tot 50 kg en kunnen de taak 3 ... werk is 15 uur. Wat betreft zware UAV's die meer dan een ton wegen, deze drones kunnen meer dan 24 uur onafgebroken vliegen, en sommige zijn in staat tot intercontinentale vluchten.
Buitenlandse drones
Een van de richtingen bij de ontwikkeling van UAV's is om hun omvang te verkleinen zonder noemenswaardige schade aan specificaties:. Het Noorse bedrijf Prox Dynamics heeft een helikopterachtige micro-drone PD-100 Black Hornet ontwikkeld.
Deze drone kan ongeveer een kwartier opereren op een afstand van maximaal 1 km. Deze robot wordt ingezet als individueel verkenningsmiddel van een soldaat en is uitgerust met drie videocamera's. Gebruikt door een aantal reguliere Amerikaanse eenheden in Afghanistan sinds 2012.
De meest voorkomende drone van het Amerikaanse leger is de RKyu-11 Raven. Het wordt gelanceerd vanuit de hand van een soldaat en vereist geen speciaal platform voor zijn landing, het kan zowel in automatische modus als onder controle van een operator vliegen.
Deze lichte drone wordt door Amerikaanse soldaten gebruikt om verkenningstaken op korte afstand op bedrijfsniveau op te lossen.
Zwaardere UAV's van het Amerikaanse leger zijn RKyu-7 Shadow en RKyu-5 Hunter. Beide monsters zijn bedoeld voor de productie van verkenningen op brigadeniveau.
De ononderbroken bedrijfstijd in de lucht van deze drones verschilt aanzienlijk van lichtere monsters. Er zijn meerdere modificaties van, waarvan sommige de functie hebben om kleine geleide bommen met een gewicht tot 5,4 kg eraan te hangen.
MKyu-1 Predator is de bekendste Amerikaanse drone. Aanvankelijk was zijn belangrijkste taak, net als veel andere monsters, verkenning. Maar al snel, in 2000, brachten fabrikanten een aantal wijzigingen aan in het ontwerp, waardoor het kon presteren gevechtsmissies geassocieerd met de directe vernietiging van doelen.
Naast hangende raketten (Hellfire-S, speciaal gemaakt voor deze drone in 2001), zijn drie videocamera's, een infraroodsysteem en een eigen radarstation in de lucht aan boord van de robot geïnstalleerd. Nu zijn er verschillende aanpassingen aan de MKyu-1 Predator om taken van een heel andere aard uit te voeren.
In 2007 verscheen een andere UAV-aanval - de Amerikaanse MKyu-9 Reaper. Vergeleken met de MKyu-1 Predator was de vluchtduur veel langer, en naast raketten kon het geleide bommen aan boord vervoeren en had het meer moderne radio-elektronica.
Type UAV | MKyu-1 Roofdier | MKyu-9 Reaper |
---|---|---|
Lengte, m | 8.5 | 11 |
Snelheid, km/u | tot 215 | tot 400 |
Gewicht (kg | 1030 | 4800 |
spanwijdte, m | 15 | 20 |
Vliegbereik, km | 750 | 5900 |
Krachtcentrale, motor | zuiger- | turboprop |
werktijd, h | tot 40 | 16-28 |
tot 4 Hellfire-S-raketten | bommen tot 1700 kg | |
Praktisch plafond, km | 7.9 | 15 |
De grootste UAV ter wereld wordt beschouwd als de RKyu-4 Global Hawk. In 1998 ging hij voor het eerst de lucht in en voert tot op de dag van vandaag verkenningsmissies uit.
Deze drone is de eerste robot in de geschiedenis die het luchtruim en de luchtcorridors van de Verenigde Staten kan gebruiken zonder toestemming van de luchtverkeersleidingsautoriteit.
Binnenlandse UAV's
Russische drones zijn voorwaardelijk onderverdeeld in de volgende categorieën:
De Eleon-ZSV UAV behoort tot de korteafstandstoestellen, hij is vrij eenvoudig te bedienen en makkelijk mee te nemen in een schoudertas. De drone wordt handmatig gelanceerd met een tourniquet of perslucht van een pomp.
Geschikt voor het uitvoeren van verkenningen en het verzenden van informatie via een digitaal videokanaal op een afstand van maximaal 25 km. De Eleon-10V is qua ontwerp en bedieningsregels vergelijkbaar met het vorige apparaat. Hun belangrijkste verschil is de toename van het vliegbereik tot 50 km.
Het landingsproces van deze UAV's wordt uitgevoerd met behulp van speciale parachutes, die worden weggegooid wanneer de drone zijn batterijlading ontwikkelt.
Flight-D (Tu-243) is een verkennings- en aanvalsdrone die vliegtuigwapens kan dragen met een gewicht tot 1 ton.Het apparaat, geproduceerd door het Tupolev Design Bureau, maakte zijn eerste vlucht in 1987.
Sindsdien heeft de drone tal van verbeteringen ondergaan, waaronder een verbeterd vlucht- en navigatiesysteem, nieuwe radarverkenningsapparatuur en een competitief optisch systeem.
Irkut-200 is meer een aanvalsdrone. En daarin worden allereerst de hoge autonomie van het apparaat en de kleine massa gewaardeerd, waardoor vluchten van maximaal 12 uur kunnen worden uitgevoerd. De UAV landt op een speciaal uitgerust platform met een lengte van ongeveer 250 meter.
Type UAV | Vlucht-D (Tu-243) | Irkoet-200 |
---|---|---|
Lengte, m | 8.3 | 4.5 |
Gewicht (kg | 1400 | 200 |
Power Point | turbostraalmotor | ICE met een inhoud van 60 liter. met. |
Snelheid, km/u | 940 | 210 |
Vliegbereik, km | 360 | 200 |
werktijd, h | 8 | 12 |
Praktisch plafond, km | 5 | 5 |
Skat is een nieuwe generatie zware langeafstands-UAV ontwikkeld door MiG Design Bureau. Deze drone zal onzichtbaar zijn voor vijandelijke radars, dankzij het rompmontageschema, dat de staart uitsluit.
De taak van deze drone is het leveren van nauwkeurige raket- en bomaanvallen tegen gronddoelen, zoals: luchtafweerbatterijen luchtverdedigingstroepen of stationair commandoposten. Zoals bedacht door de ontwikkelaars van de UAV, zal de Skat in staat zijn om taken zowel autonoom als als onderdeel van een vliegtuigvlucht uit te voeren.
Lengte, m | 10,25 |
---|---|
Snelheid, km/u | 900 |
Gewicht, t | 10 |
spanwijdte, m | 11,5 |
Vliegbereik, km | 4000 |
Power Point | Turbostraalmotor met dubbel circuit |
werktijd, h | 36 |
Verstelbare bommen 250 en 500 kg. | |
Praktisch plafond, km | 12 |
Nadelen van onbemande luchtvaartuigen
Een van de nadelen van de UAV is de moeilijkheid om hem te besturen. Dus een gewone particulier die geen speciale opleiding heeft gevolgd en bepaalde subtiliteiten niet kent bij het gebruik van het computercomplex van de operator, kan het bedieningspaneel niet benaderen.
Een ander belangrijk nadeel is de moeilijkheid om met behulp van parachutes naar drones te zoeken nadat ze zijn geland. Omdat sommige modellen, wanneer de batterijlading bijna kritiek is, onjuiste gegevens over hun locatie kunnen geven.
Hieraan kunnen we de gevoeligheid van sommige modellen voor de wind toevoegen, vanwege het gemak van constructie.
Sommige drones kunnen naar grote hoogte vliegen, en in sommige gevallen vereist het bezetten van de hoogte van een of andere drone toestemming van de luchtverkeersleidingsautoriteit, wat de taak op een bepaalde datum aanzienlijk kan compliceren, omdat prioriteit in het luchtruim wordt gegeven aan schepen onder de controle van de piloot, en niet de operator.
Het gebruik van UAV's voor civiele doeleinden
Drones hebben hun roeping niet alleen gevonden op de slagvelden of tijdens militaire operaties. Nu worden drones actief gebruikt voor vrij vreedzame doeleinden van burgers in stedelijke omgevingen en zelfs in sommige industrieën. landbouw ze vonden een gebruik.
Daarom gebruiken sommige koeriersdiensten door helikopters aangedreven robots om een breed scala aan goederen aan hun klanten te leveren. Met behulp van drones wordt luchtfotografie door veel fotografen uitgevoerd bij het organiseren van speciale evenementen.
En ze werden ook geadopteerd door enkele detectivebureaus.
Conclusie
Onbemande luchtvaartuigen zijn een belangrijk nieuw woord in het tijdperk van zich snel ontwikkelende technologieën. Robots gaan met de tijd mee, bestrijken niet slechts één richting, maar ontwikkelen zich in meerdere tegelijk.
Maar toch, ondanks de modellen die naar menselijke maatstaven nog verre van ideaal zijn op het gebied van fouten of vluchtbereiken, hebben UAV's één enorm en onmiskenbaar pluspunt. Drones hebben tijdens hun gebruik honderden mensenlevens gered en dit is veel waard.
Video
Bescherming van het Russische luchtruim / Foto: cdn5.img.ria.ru
Russische wetenschappers ontwikkelen hypersonische vliegtuigen om raketafweer te overwinnen, zei Boris Satovsky, hoofd van het ontwerpteam.
Volgens hem gaat de hele wereld nu door een keerpunt, wanneer, rekening houdend met het bereikte niveau van technologische ontwikkeling, er een heroverweging is van de methoden voor het gebruik van strategische wapens. In het proces van technologische ontwikkeling ontstaan nieuwe soorten en soorten wapens, bijvoorbeeld op basis van manoeuvrerende hypersonische elementen.
Volgens berichten in de media heeft het Russische leger dit jaar tweemaal een hypersonisch vliegtuig getest dat is ontworpen om traditionele kernkoppen te vervangen door geavanceerde intercontinentale ballistische raketten.
De manoeuvre die een hypersonische kernkop uitvoert nadat hij de dichte lagen van de atmosfeer is binnengedrongen, maakt het moeilijk voor raketafweersystemen om deze te onderscheppen. Hypersonisch is een vliegsnelheid die beduidend (vijf keer of meer) hoger is dan de snelheid van het geluid in de atmosfeer, namelijk 330 meter per seconde, meldt RIA Novosti.
Technische referentie:
Rusland zal de effectiviteit van het Amerikaanse raketafweersysteem kunnen beperken met behulp van het Yu-71 hypersonische vliegtuig, dat momenteel wordt getest, schrijft de Amerikaanse editie van de Washington Times. Het nieuwe wapen zal kunnen dragen nucleaire lading met 10 keer de snelheid van het geluid.
Geschatte weergave van Yu-71 / Afbeelding: nampuom-pycu.livejournal.com
In het strikte geheim test Rusland een nieuw Yu-71 hypersonisch manoeuvrerend vliegtuig dat in staat zal zijn kernkoppen te vervoeren met een snelheid van 10 keer de snelheid van het geluid, meldt de Washington Times. Het Kremlin ontwikkelt soortgelijke apparaten om de Amerikaanse raketafweer te overwinnen, merkt InoTV op, waarbij de krant wordt geciteerd.De Yu-71 (Yu-71) is al enkele jaren in ontwikkeling. De laatste tests van het vliegtuig vonden plaats in februari 2015. De lancering vond plaats vanaf het Dombarovsky-oefenterrein bij Orenburg. Voorheen werd het puur vermoedelijk gerapporteerd door andere westerse bronnen, maar nu is deze lancering bevestigd door nieuwe analisten. De publicatie verwijst naar een rapport dat in juni werd uitgebracht door de bekende westerse militaire denktank Jane's.
Voorheen verscheen deze aanduiding - Yu-71 - niet in open bronnen.
Yu-71 - hypersonische vliegtuigen / Foto: azfilm.ru
Volgens The Washington Free Beacon maakt het vliegtuig deel uit van een geheim Russisch project met de creatie van een bepaald object 4202. Analisten zeggen dat de lancering in februari werd uitgevoerd met behulp van een UR-100N UTTKh-raket, waarbij object 4202 als kernkop diende , en eindigde tevergeefs.
Het is mogelijk dat deze index verwijst naar de ontwikkelde modificaties van hypersonische manoeuvrerende kernkoppen, die al enkele jaren zijn uitgerust met Russische ICBM's. Deze blokken zijn, na scheiding van het lanceervoertuig, in staat om de vliegbaan in hoogte en koers te veranderen en daardoor met succes zowel bestaande als toekomstige raketafweersystemen te omzeilen.
Dit geeft Rusland de mogelijkheid om nauwkeurige aanvallen uit te voeren op geselecteerde doelen, en in combinatie met de capaciteiten van zijn raketafweersysteem, zal Moskou in staat zijn om met slechts één raket een doel met succes te raken.
Van 2020 tot 2025 zullen 24 hypersonische vliegtuigen met kernkoppen worden ingezet op het Dombarovsky-oefenterrein, weet het militair-analytische centrum Jane's Information Group zeker. Tegen die tijd heeft Moskou al een nieuw intercontinentaal ballistische raket, die de Yu-71 kan dragen, schrijft de krant.
De snelheid van hypersonische vliegtuigen bereikt 11.200 km / u, en onvoorspelbare manoeuvreerbaarheid maakt het bijna onmogelijk om ze te vinden, benadrukt de Washington Times.
Het is onwaarschijnlijk dat robots de mens ooit volledig zullen vervangen in die activiteitsgebieden die snelle goedkeuring vereisen van niet-standaard beslissingen, zowel in het burgerleven als in de strijd. Desalniettemin is de ontwikkeling van drones het afgelopen decennium een modieuze trend geworden in de militaire vliegtuigindustrie. Veel militair leidende landen zijn massaproducerende UAV's. Rusland is er tot dusver niet alleen in geslaagd zijn traditionele leiderspositie op het gebied van wapenontwerp in te nemen, maar ook om de achterstand in dit segment van defensietechnologieën weg te werken. Er wordt echter in deze richting gewerkt.
UAV-ontwikkelingsmotivatie
De eerste resultaten van het gebruik van onbemande luchtvaartuigen verschenen al in de jaren veertig, maar de technologie van die tijd was meer in lijn met het concept van "vliegtuigprojectiel". De V-kruisraket kon in één richting vliegen met zijn eigen koerscontrolesysteem gebouwd op het traagheidsgyroscopische principe.
In de jaren '50 en '60 bereikten de Sovjet-luchtverdedigingssystemen hoog niveau efficiëntie, en begon een ernstig gevaar te vormen voor het vliegtuig van een potentiële vijand in het geval van een echte confrontatie. De oorlogen in Vietnam en het Midden-Oosten zorgden voor grote paniek onder de piloten van de Verenigde Staten en Israël. Gevallen van weigering om gevechtsmissies uit te voeren in gebieden die vallen onder: luchtafweersystemen Sovjet-productie. Uiteindelijk zette de onwil om het leven van piloten in levensgevaar te brengen designbedrijven ertoe aan een uitweg te zoeken.
Begin van praktische toepassing
Israël was het eerste land dat onbemande luchtvaartuigen gebruikte. In 1982, tijdens het conflict met Syrië (Bekaa-vallei), verschenen verkenningsvliegtuigen in de lucht, opererend in een robotmodus. Met hun hulp slaagden de Israëli's erin om gevechtsformaties Vijandelijke luchtverdediging, die het mogelijk maakte om een raketaanval op hen uit te voeren.
De eerste drones waren uitsluitend bedoeld voor verkenningsvluchten boven "hete" gebieden. Momenteel worden ook aanvalsdrones ingezet, die wapens en munitie aan boord hebben en direct bombardementen en raketaanvallen op de veronderstelde posities van de vijand.
De meesten van hen bevinden zich in de Verenigde Staten, waar "Traitors" en andere soorten gevechtsvliegtuigrobots in massa worden geproduceerd.
Toepassingservaring militaire luchtvaart in de moderne tijd, met name de operatie om het Zuid-Ossetische conflict in 2008 te pacificeren, toonde aan dat Rusland ook UAV's nodig heeft. Verkenningen uitvoeren met zware wapens in het aangezicht van vijandelijke oppositie luchtafweer riskant en leidt tot ongerechtvaardigde verliezen. Zoals later bleek, zijn er bepaalde tekortkomingen op dit gebied.
Problemen
Het dominante idee van modern vandaag is de mening dat Russische aanvals-UAV's in mindere mate nodig zijn dan verkenningsvliegtuigen. Je kunt de vijand met verschillende middelen aanvallen, waaronder zeer nauwkeurige tactische raketten en artillerie. Veel belangrijker is informatie over de inzet van zijn troepen en de juiste doelaanduiding. Zoals de Amerikaanse ervaring heeft geleerd, leidt het rechtstreekse gebruik van drones voor beschietingen en bombardementen tot tal van fouten, de dood van burgers en hun eigen soldaten. Dit sluit een volledige afwijzing van impactmonsters niet uit, maar onthult alleen een veelbelovende richting waarin in de nabije toekomst nieuwe Russische UAV's zullen worden ontwikkeld. Het lijkt erop dat een land dat vrij recentelijk een leidende positie innam bij het creëren van een onbemand luchtvaartuig, vandaag gedoemd is tot succes. In de eerste helft van de jaren 60 werden vliegtuigen gemaakt die in automatische modus vlogen: La-17R (1963), Tu-123 (1964) en anderen. Leiderschap bleef in de jaren '70 en '80. In de jaren negentig werd de technologische kloof echter duidelijk en een poging om deze in het afgelopen decennium te dichten, vergezeld van de kosten van vijf miljard roebel, leverde niet het verwachte resultaat op.
Huidige positie
Op dit moment worden de meest veelbelovende UAV's in Rusland vertegenwoordigd door de volgende hoofdmodellen:
In de praktijk worden de enige seriële UAV's in Rusland nu vertegenwoordigd door het Tipchak-artillerieverkenningscomplex, dat in staat is een nauw gedefinieerde reeks gevechtsmissies uit te voeren met betrekking tot doelaanduiding. De overeenkomst tussen Oboronprom en IAI voor de SKD-assemblage van Israëlische drones, ondertekend in 2010, kan worden gezien als een tijdelijke maatregel die de ontwikkeling van Russische technologieën niet garandeert, maar slechts een leemte in het bereik van de binnenlandse defensieproductie dekt.
Enkele kansrijke modellen kunnen in het kader van publieksvoorlichting afzonderlijk worden beschouwd.
"pacer"
Het startgewicht is één ton, wat niet zo weinig is voor een drone. Ontwerpontwikkeling wordt uitgevoerd door Transas en momenteel zijn er vliegtests van prototypes aan de gang. Lay-outschema, V-staart, brede vleugel, start- en landingsmethode (vliegtuig), en Algemene karakteristieken komen ruwweg overeen met de indicatoren van de meest voorkomende Amerikaanse "verrader" op dit moment. De Russische UAV Inokhodets zullen een verscheidenheid aan apparatuur kunnen vervoeren die verkenning op elk moment van de dag, luchtfotografie en telecommunicatie-ondersteuning mogelijk maakt. Er wordt uitgegaan van de mogelijkheid om stakings-, verkennings- en civiele modificaties te produceren.
"Horloge"
Het hoofdmodel is verkenning, het is uitgerust met video- en fotocamera's, een warmtebeeldcamera en andere registratieapparatuur. Op basis van een zwaar casco kunnen ook aanvals-UAV's worden geproduceerd. Rusland heeft Dozor-600 meer nodig als universeel platform voor het testen van productietechnologieën voor krachtigere drones, maar het is ook onmogelijk om de lancering van deze specifieke drone in massaproductie uit te sluiten. Het project is momenteel in ontwikkeling. De datum van de eerste vlucht is 2009, op hetzelfde moment dat het monster werd gepresenteerd op de internationale tentoonstelling "MAKS". Ontworpen door Transas.
"Altaar"
Er kan worden aangenomen dat de Altair op dit moment de grootste UAV's in Rusland zijn, ontwikkeld door het Sokol Design Bureau. Het project heeft een andere naam - "Altius-M". Het startgewicht van deze drones is vijf ton, het zal worden gebouwd door de Kazan Aviation Plant genoemd naar Gorbunov, dat deel uitmaakt van de Tupolev Joint Stock Company. De waarde van het contract dat is gesloten met het ministerie van Defensie is ongeveer een miljard roebel. Het is ook bekend dat deze nieuwe Russische UAV's afmetingen hebben die in overeenstemming zijn met de afmetingen van een interceptorvliegtuig:
- lengte - 11 600 mm;
- spanwijdte - 28 500 mm;
- spanwijdte - 6.000 mm.
Het vermogen van twee schroef vliegtuigdieselmotoren is 1000 pk. met. Deze verkennings- en aanvals-UAV's van Rusland kunnen maximaal twee dagen in de lucht blijven, over een afstand van 10.000 kilometer. Er is weinig bekend over elektronische apparatuur, men kan alleen maar gissen naar de mogelijkheden ervan.
Andere types
Andere Russische UAV's zijn ook in perspectiefontwikkeling, bijvoorbeeld de eerder genoemde Okhotnik, een onbemande zware drone die verschillende functies kan uitvoeren, zowel informatief als verkenning en aanvalsaanval. Bovendien wordt volgens het principe van het apparaat ook diversiteit waargenomen. Drones zijn zowel vliegtuigen als helikopters. Een groot aantal rotors biedt de mogelijkheid om effectief te manoeuvreren en over het object van interesse te zweven, waardoor onderzoeken van hoge kwaliteit worden geproduceerd. Informatie kan snel worden verzonden via gecodeerde communicatiekanalen of worden opgeslagen in het ingebouwde geheugen van de apparatuur. UAV-besturing kan algoritmisch-software zijn, op afstand of gecombineerd, waarbij de terugkeer naar de basis automatisch wordt uitgevoerd in geval van verlies van controle.
Blijkbaar zullen onbemande Russische voertuigen binnenkort kwalitatief noch kwantitatief inferieur zijn aan buitenlandse modellen.
- Officiële of alternatieve liquidatie: wat te kiezen Juridische ondersteuning bij de liquidatie van een bedrijf - de prijs van onze diensten is lager dan mogelijke verliezen
- Wie kan lid zijn van de vereffeningscommissie Vereffenaar of vereffeningscommissie wat is het verschil
- Faillissement beveiligde schuldeisers - zijn privileges altijd goed?
- Het werk van de contractmanager wordt wettelijk betaald De werknemer weigert de voorgestelde combinatie