Mga modernong drone. Drone: isang pagsusuri ng mga Russian at foreign unmanned aerial vehicles (UAVs). Paano ang mga bagay sa Russia
Sa loob ng isang-kapat ng isang siglo, ang mga ideya ay lumulutang sa buong mundo tungkol sa paglikha ng isang tinatawag na hybrid na sasakyang panghimpapawid, na sa disenyo nito ay magbibigay-daan sa pagsasama-sama ng isang airship, isang eroplano at isang helicopter. Bakit kailangan ang kakaibang disenyo, kung lahat ng tatlong uri ng sasakyang panghimpapawid na ito ay maaaring gamitin nang hiwalay? Ngunit ang katotohanan ay kahit na sa panahon ng malalaking proyekto sa pagtatayo ng Sobyet, lumitaw ang problema sa pagdadala ng mga malalaking istruktura na kailangan pa ring mai-install nang eksakto sa napagkasunduang lugar. Pagkatapos ng lahat, sa katunayan, ang isang ordinaryong helicopter ay hindi magdadala ng isang multi-toneladang drilling rig sa lugar ng operasyon. Samakatuwid, ang mga elemento ng tore ay inihatid sa pamamagitan ng tren, at pagkatapos ay nagpatuloy sa pagpupulong. Kinailangan ito ng isang malaking halaga ng oras at mapagkukunan, kabilang ang mga pinansyal. Noon ay nagkaroon ng ideya ang mga taga-disenyo ng Tyumen na lumikha ng gayong sasakyang panghimpapawid na maaaring gumalaw sa hangin sa medyo mababang bilis at magdala ng malaking karga.
Sa pamamagitan ng paraan, ang ideyang ito, na unang ipinanganak sa USSR, ay umabot sa Estados Unidos. Sa susunod na taon, pinaplano ng mga Amerikano na iangat sa kalangitan ang isang higanteng "Aeroscraft" - parehong eroplano at isang airship sa parehong oras. Masasabi na ang mga taga-disenyo ng Russia ay nangunguna sa mga Amerikano sa mga tuntunin ng pagpapatupad ng ideya ng isang hybrid na sasakyang panghimpapawid. Pagkatapos ng lahat, ang kanyang "BARS", na ang pangalan ng hybrid, ay gumawa ng unang paglipad nito sa mga patlang ng Tyumen noong kalagitnaan ng 90s. Lumalabas na ang trabaho ay tapos na at ang aming mga taga-disenyo ng sasakyang panghimpapawid ay maaaring magpahinga sa kanilang mga tagumpay, gayunpaman, gaya ng dati, ang kanilang trabaho at talento ay hindi maaaring pahalagahan. Ito ay konektado, una sa lahat, sa kabuuang underfunding. Ang parehong mga BARS, sa kabila ng malinaw na mga pakinabang nito, ay hindi nailagay sa serial production, kaya maraming mga gawain para sa transportasyon ng mga kalakal sa pamamagitan ng hangin ay hindi pa nalutas.
Subukan nating alamin kung ano ang mga pakinabang ng hybrid na sasakyang panghimpapawid? Ang katotohanan ay ang disenyo ng parehong "BARS" ay isang tunay na pagsasama ng mga elemento ng tatlong sasakyang panghimpapawid nang sabay-sabay. Ang katawan nito ay gawa sa parehong mga materyales tulad ng katawan ng sasakyang panghimpapawid, ngunit sa gitnang bahagi nito ay may isang teknolohikal na lugar na may ilang mga propeller. Ang mga propeller na ito ay nagpapahintulot sa isang mahigpit na patayong paggalaw ng hybrid na makina. Bilang karagdagan, ang sasakyang panghimpapawid ay nilagyan ng mga lalagyan ng helium, na nagpapatupad ng prinsipyo ng paglipad ng airship at pinapayagan ang hybrid na mahigpit na maayos sa lupa sa panahon ng pagbabawas. Ang "BARS" at mga modelong malapit dito ay may mga elevator, pati na rin ang mga lateral na balahibo, tulad ng isang karaniwang sasakyang panghimpapawid. Ito ay nagpapahintulot sa kanya na epektibong magmaniobra sa paglipad.
Maaaring mapansin ng marami na ang isang airship ay maaari ding makayanan ang pag-andar ng paghahatid ng mga kagamitan ng isang malaking masa sa isang paunang natukoy na punto, gayunpaman, ang isang airship ay mas mahirap kontrolin at napapailalim sa impluwensya ng mga daloy. masa ng hangin na madaling mauwi sa kapahamakan. At ang airship ay hindi maaaring epektibong magpababa ng isang malaking load - pagkatapos ng pagbaba ng isang multi-toneladang istraktura, ang airship ay maaaring lumipad nang hindi makontrol, na parang ang malaking ballast ay itinapon. Ang hybrid na sasakyang panghimpapawid ay walang mga pagkukulang. Bilang karagdagan, ang mga sasakyang panghimpapawid tulad ng BARS ay nilagyan ng air cushion, na nagbibigay-daan dito upang punan ang isang espesyal na kapsula ng tubig at pagkatapos ay gamitin ito upang patayin ang mga apoy o patubigan ang mga patlang.
Kung ang ideya ng Russia ay ganap na nakatuon sa transportasyon ng kargamento ng sibilyan, kung gayon ang plano ng mga Amerikano na gamitin ang kanilang hybrid para sa mga layuning militar. Ipinahayag ng Pentagon na handa na itong kumuha ng ilang Aeroscraft upang magamit ito sa ibang pagkakataon upang maghatid ng mga warhead at contingent sa mga lugar na mahirap maabot.
Siyempre, hindi dapat sabihin na ang hybrid na sasakyang panghimpapawid ay dapat gamitin bilang transportasyon ng pasahero. Para sa layuning ito, ang sasakyang panghimpapawid ay mas angkop, dahil ang bilis ng hybrid ay hindi mas mataas kaysa sa 200 km / h. Ngunit sa mga tuntunin ng epektibong pagkakaloob ng mga malalayong lugar ng konstruksiyon, transportasyon malaking kargamento sa pamamagitan ng mga bulubundukin, ang pag-apula ng apoy gamit ang mga makinang ito ay hindi magiging pantay. Tandaan na ang kapasidad ng pagdadala ng hybrid ay humigit-kumulang 400 tonelada, na 130 toneladang mas mataas kaysa sa kapasidad ng pagdadala ng malaking sasakyang panghimpapawid ng Mriya.
Umaasa tayo na ang mga lumilipad na hybrid ay malapit nang magsimulang maihatid sa iba't ibang sektor ng Russian civil aviation.
AT mga nakaraang taon lumitaw malaking bilang ng mga publikasyon tungkol sa paggamit ng mga unmanned aerial vehicle (UAV) o unmanned aerial system (UAS) para sa paglutas ng mga problema sa topograpiko. Ang ganitong interes ay higit sa lahat dahil sa kanilang kadalian ng operasyon, kahusayan, medyo mababang gastos, kahusayan, atbp. Ang mga nakalistang katangian at ang pagkakaroon ng mga epektibong tool sa software para sa awtomatikong pagproseso ng mga materyales sa aerial photography (kabilang ang pagpili ng mga kinakailangang punto) ay nagbubukas ng posibilidad ng malawak na paggamit ng software at hardware na mga tool para sa mga unmanned aircraft sa pagsasanay ng engineering at geodetic survey.
Sa isyung ito, na may pangkalahatang-ideya ng mga teknikal na paraan ng unmanned aircraft, nagbubukas kami ng isang serye ng mga publikasyon sa mga kakayahan ng mga UAV at ang karanasan ng kanilang paggamit sa field at cameral na trabaho.
D.P. INOZEMTSEV, Project Manager, PLAZ LLC, Moscow St. Petersburg
UNMANNED AERIAL VEHICLES: THEORY AND PRACTICE
Bahagi 1. Pangkalahatang-ideya ng mga teknikal na paraan
SANGGUNIAN SA KASAYSAYAN
Ang mga unmanned aerial na sasakyan ay lumitaw na may kaugnayan sa pangangailangan na epektibong malutas ang mga gawaing militar - taktikal na pagmamanman sa kilos, paghahatid sa patutunguhan mga sandata ng militar(bomba, torpedo, atbp.), kontrol sa labanan, atbp. At hindi nagkataon na ang una nilang paggamit ay itinuturing na paghahatid ng mga bomba ng mga tropang Austrian sa kinubkob na Venice sa tulong ng mga lobo noong 1849. Ang isang malakas na impetus sa pagbuo ng mga UAV ay ang paglitaw ng radiotelegraphy at aviation, na naging posible upang makabuluhang mapabuti ang kanilang awtonomiya at pagkontrol.
Kaya, noong 1898, binuo at ipinakita ni Nikola Tesla ang isang miniature na barko na kinokontrol ng radyo, at noong 1910, iminungkahi, itinayo at sinubukan ng inhinyero ng militar ng Amerika na si Charles Kettering ang ilang mga modelo ng mga unmanned aerial na sasakyan. Noong 1933, ang unang UAV ay binuo sa UK.
magagamit muli, at ang target na kinokontrol ng radyo na nilikha batay dito ay ginamit sa Royal Navy ng Great Britain hanggang 1943.
Ang mga pag-aaral ng mga German scientist ay ilang dekada nang mas maaga kaysa sa kanilang panahon, na nagbibigay sa mundo ng jet engine at isang V-1 cruise missile noong 1940s bilang ang unang unmanned aerial vehicle na ginamit sa mga totoong operasyong pangkombat.
Sa USSR, noong 1930s–1940s, ang taga-disenyo ng sasakyang panghimpapawid na si Nikitin ay nakabuo ng isang torpedo bomber-glider ng uri ng "flying wing", at sa simula ng 40s, isang proyekto para sa isang unmanned flying torpedo na may flight range na 100 kilometro at mas marami ang inihanda, gayunpaman, ang mga pagpapaunlad na ito ay hindi naging tunay na mga disenyo.
Pagkatapos ng pagtatapos ng Dakila Digmaang Makabayan Ang interes sa mga UAV ay tumaas nang malaki, at mula noong 1960s, ang mga ito ay malawakang ginagamit upang malutas ang mga gawaing hindi militar.
Sa pangkalahatan, ang kasaysayan ng UAV ay maaaring hatiin sa apat na yugto ng panahon:
1.1849 - ang simula ng ikadalawampu siglo - mga pagtatangka at mga eksperimentong eksperimento upang lumikha ng isang UAV, ang pagbuo mga teoretikal na pundasyon aerodynamics, flight theory at pagkalkula ng sasakyang panghimpapawid sa mga gawa ng mga siyentipiko.
2. Ang simula ng ikadalawampu siglo - 1945 - ang pagbuo ng mga UAV para sa mga layuning militar (sasakyang panghimpapawid-projectiles na may maikling hanay at tagal ng paglipad).
3.1945–1960 - ang panahon ng pagpapalawak ng pag-uuri ng mga UAV para sa kanilang nilalayon na layunin at paglikha ng mga ito pangunahin para sa mga operasyon ng reconnaissance.
4.1960 taon - ngayon - ang pagpapalawak ng pag-uuri at pagpapabuti ng UAV, ang simula ng paggamit ng masa para sa paglutas ng mga problemang hindi militar.
UAV CLASSIFICATION
Kilalang-kilala na ang aerial photography, bilang isang uri ng remote sensing ng Earth (ERS), ay ang pinaka-produktibong paraan para sa pagkolekta ng spatial na impormasyon, ang batayan para sa paglikha ng mga topographic na plano at mapa, paglikha ng three-dimensional na relief at terrain na mga modelo. Ang aerial photography ay isinasagawa kapwa mula sa manned aircraft - mga eroplano, airship, motorized hang glider at balloon, at mula sa mga unmanned aerial vehicle (UAV).
Ang mga sasakyang panghimpapawid na walang sasakyan, tulad ng mga may tao, ay may uri ng sasakyang panghimpapawid at helicopter (ang mga helicopter at multicopter ay mga sasakyang panghimpapawid na may apat o higit pang rotor na may mga rotor). Sa kasalukuyan, walang pangkalahatang tinatanggap na pag-uuri ng mga aircraft-type na UAV sa Russia. Mga misil.
Ang Ru, kasama ang portal ng UAV.RU, ay nag-aalok ng modernong pag-uuri ng mga uri ng sasakyang panghimpapawid na UAV, na binuo batay sa mga diskarte ng UAV International na organisasyon, ngunit isinasaalang-alang ang mga detalye at sitwasyon ng domestic market (mga klase) (Talahanayan 1):
Maikling hanay ng mga micro at mini UAV. Ang klase ng mga miniature na ultralight at magaan na sasakyan at mga complex batay sa mga ito na may bigat ng pag-alis na hanggang 5 kilo ay nagsimulang lumitaw sa Russia kamakailan, ngunit medyo
malawak na ipinakita. Ang mga naturang UAV ay inilaan para sa indibidwal na paggamit sa pagpapatakbo sa mga maikling hanay sa layo na hanggang 25-40 kilometro. Ang mga ito ay madaling patakbuhin at dalhin, natitiklop at nakaposisyon bilang "naisusuot", ang paglulunsad ay isinasagawa gamit ang isang tirador o sa pamamagitan ng kamay. Kabilang dito ang: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 Eleron, T25, Eleron-3, Gamayun-3, Irkut-2M, " Istra-10",
"BRAT", "Lokon", "Inspector 101", "Inspector 201", "Inspector 301", atbp.
Mga magaan na short-range na UAV. Kasama sa klase na ito ang medyo malalaking sasakyan - na may take-off na timbang na 5 hanggang 50 kilo. Ang saklaw ng kanilang pagkilos ay nasa loob ng 10–120 kilometro.
Kabilang sa mga ito: Geoscan 300, Grant, ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, Ele ron-10, Gamayun-10, Irkut-10,
T92 "Lotos", T90 (T90-11), T21, T24, "Tipchak" UAV-05, UAV-07, UAV-08.
Mga light medium-range na UAV. Ang ilang mga domestic sample ay maaaring maiugnay sa klase ng mga UAV na ito. Ang kanilang masa ay nag-iiba sa pagitan ng 50-100 kilo. Kabilang dito ang: T92M "Chibis", ZALA 421-09,
"Dozor-2", "Dozor-4", "Bee-1T".
Mga katamtamang UAV. Ang bigat ng take-off ng mga medium-sized na UAV ay mula 100 hanggang 300 kilo. Idinisenyo ang mga ito para gamitin sa mga saklaw na 150-1000 kilometro. Sa klase na ito: M850 Astra, Binom, La-225 Komar, T04, E22M Berta, Berkut, Irkut-200.
Mga katamtamang UAV. Ang klase na ito ay may hanay na katulad ng mga UAV ng nakaraang klase, ngunit mayroon silang bahagyang mas mataas na timbang ng take-off - mula 300 hanggang 500 kilo.
Dapat kasama sa klase na ito ang: Hummingbird, Dunham, Dan-Baruk, Stork (Julia), Dozor-3.
Mga mabibigat na medium-range na UAV. Itong klase kasama ang mga UAV na may flight weight na 500 o higit pang kilo, na idinisenyo para sa paggamit sa mga katamtamang hanay na 70–300 kilometro. Sa mabigat na klase, ang mga sumusunod ay: Tu-243 "Reis-D", Tu-300, "Irkut-850", "Nart" (A-03).
Mga mabibigat na UAV na may mahabang tagal ng paglipad. Ang kategorya ng mga unmanned na sasakyan, na medyo in demand sa ibang bansa, ay kinabibilangan ng American Predator, Reaper, GlobalHawk UAVs, Israeli Heron, Heron TP. Sa Russia, halos walang mga sample: Zond-3M, Zond-2, Zond-1, Sukhoi unmanned aerial system (BasS), kung saan nililikha ang isang robotic aviation complex (RAC).
Unmanned Combat Aircraft (UBS). Sa kasalukuyan, ang mundo ay aktibong nagtatrabaho sa paglikha ng mga promising UAV na may kakayahang magdala ng mga sandata sa board at idinisenyo upang hampasin ang mga nakatigil at mobile na target sa lupa at ibabaw sa harap ng malakas na pagsalungat mula sa mga pwersa ng air defense ng kaaway. Ang mga ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng isang hanay ng mga 1500 kilometro at isang masa na 1500 kilo.
Sa ngayon, dalawang proyekto ang ipinakita sa Russia sa klase ng BBS: Breakthrough-U, Skat.
Sa pagsasagawa, para sa aerial photography, bilang panuntunan, ang mga UAV na tumitimbang ng hanggang 10-15 kilo (micro-, mini-UAV at light UAV) ay ginagamit. Ito ay dahil sa ang katunayan na sa isang pagtaas sa bigat ng takeoff ng UAV, ang pagiging kumplikado ng pag-unlad nito at, nang naaayon, ang pagtaas ng gastos, ngunit ang pagiging maaasahan at kaligtasan ng operasyon ay bumababa. Ang katotohanan ay kapag nag-landing ng isang UAV, ang enerhiya E = mv2 / 2 ay pinakawalan, at mas malaki ang masa ng aparato m, mas malaki ang bilis ng landing v, iyon ay, ang enerhiya na inilabas sa panahon ng landing ay lumalaki nang napakabilis sa pagtaas ng masa. At ang enerhiyang ito ay maaaring makapinsala sa UAV mismo at sa ari-arian sa lupa.
Ang isang unmanned helicopter at isang multicopter ay walang ganitong kawalan. Sa teorya, ang naturang aparato ay maaaring mapunta sa isang arbitraryong mababang bilis ng paglapit sa Earth. Gayunpaman, ang mga unmanned helicopter ay masyadong mahal, at ang mga copter ay hindi pa kayang lumipad sa malalayong distansya, at ginagamit lamang para sa pagbaril ng mga lokal na bagay (mga indibidwal na gusali at istruktura).
kanin. 1. UAV Mavinci SIRIUS Fig. 2. UAV Geoscan 101
UAV ADVANTAGES
Ang higit na kahusayan ng mga UAV kaysa sa mga sasakyang panghimpapawid ay, una sa lahat, ang halaga ng trabaho, pati na rin ang isang makabuluhang pagbawas sa bilang ng mga nakagawiang operasyon. Ang kawalan ng isang tao sa sasakyang panghimpapawid ay lubos na nagpapadali sa mga paghahanda para sa aerial photography.
Una, hindi mo kailangan ng isang paliparan, kahit na ang pinaka-primitive. Ang mga unmanned aerial vehicle ay inilunsad alinman sa pamamagitan ng kamay o sa tulong ng isang espesyal na take-off device - isang tirador.
Pangalawa, lalo na kapag gumagamit ng electric propulsion circuit, hindi na kailangan ng kwalipikadong teknikal na tulong upang mapanatili ang sasakyang panghimpapawid, at ang mga hakbang upang matiyak ang kaligtasan sa lugar ng trabaho ay hindi masyadong kumplikado.
Pangatlo, wala o mas matagal pang inter-regulatory na panahon ng operasyon ng UAV kumpara sa isang manned aircraft.
Malaki ang kahalagahan ng pangyayaring ito sa pagpapatakbo ng aerial photography complex sa mga malalayong lugar ng ating bansa. Bilang isang patakaran, ang field season para sa aerial photography ay maikli, bawat magandang araw ay dapat gamitin para sa pagbaril.
UAV DEVICE
dalawang pangunahing mga scheme ng layout ng UAV: classical (ayon sa scheme ng "fuselage + wings + tail"), na kinabibilangan, halimbawa, ang Orlan-10 UAV, Mavinci SIRIUS (Fig. 1) at iba pa, at ang "flying wing", na kinabibilangan ng Geoscan101 (Fig. 2), Gatewing X100, Trimble UX5, atbp.
Ang mga pangunahing bahagi ng unmanned aerial photography complex ay: body, engine, onboard control system (autopilot), ground control system (GCS) at aerial photography equipment.
Ang katawan ng UAV ay gawa sa magaan na plastic (tulad ng carbon fiber o Kevlar) upang protektahan ang mga mamahaling kagamitan at kontrol at nabigasyon sa photographic, at ang mga pakpak nito ay gawa sa plastic o extruded polystyrene foam (EPP). Ang materyal na ito ay magaan, sapat na malakas at hindi masira sa epekto. Ang isang deformed na bahagi ng EPP ay kadalasang maaaring ayusin gamit ang mga improvised na paraan.
Ang isang magaan na UAV na may parachute landing ay maaaring makatiis ng ilang daang flight nang walang pag-aayos, na, bilang panuntunan, kasama ang pagpapalit ng mga pakpak, mga elemento ng fuselage, atbp. Sinisikap ng mga tagagawa na bawasan ang gastos ng mga bahagi ng katawan ng barko na napapailalim sa pagsusuot upang ang gastos sa user na mapanatili ang UAV sa kondisyong gumagana ay minimal.
Dapat pansinin na ang pinakamahal na elemento ng aerial photography complex, ang ground control system, avionics, software, ay hindi napapailalim sa pagsusuot.
Ang power plant ng UAV ay maaaring gasoline o electric. Bukod dito, ang isang makina ng gasolina ay magbibigay ng mas mahabang paglipad, dahil ang gasolina, bawat kilo, ay may 10-15 beses na mas maraming enerhiya na nakaimbak kaysa sa maaaring maimbak sa pinakamahusay na baterya. Gayunpaman, tulad power point kumplikado, hindi gaanong maaasahan at nangangailangan ng malaking tagal ng oras upang ihanda ang UAV para sa paglulunsad. Bilang karagdagan, ang isang sasakyang panghimpapawid na pinapagana ng gasolina ay napakahirap dalhin sa lugar ng trabaho sa pamamagitan ng eroplano. Sa wakas, ito ay nangangailangan ng isang mataas na bihasang operator. Samakatuwid, makatuwirang gumamit ng UAV na pinapagana ng gasolina sa mga kaso kung saan kinakailangan ang napakahabang tagal ng paglipad - para sa patuloy na pagsubaybay, para sa pagsusuri lalo na sa mga malalayong bagay.
Ang electric propulsion system, sa kabilang banda, ay napaka-undemand sa antas ng kasanayan ng mga operating personnel. Ang mga modernong rechargeable na baterya ay maaaring magbigay ng tuluy-tuloy na tagal ng paglipad na higit sa apat na oras. Ang pag-serve ng electric motor ay napakadali. Kadalasan ito ay proteksyon lamang laban sa kahalumigmigan at dumi, pati na rin ang pagsuri sa boltahe ng on-board network, na isinasagawa mula sa ground control system. Ang mga baterya ay sinisingil mula sa on-board network ng kasamang sasakyan o mula sa isang autonomous power generator. Ang brushless electric motor ng UAV ay halos hindi napuputol.
Autopilot - na may inertial system (Fig. 3) - ang pinaka mahalagang elemento Kontrol ng UAV.
Ang autopilot ay tumitimbang lamang ng 20-30 gramo. Ngunit ito ay isang napaka-komplikadong produkto. Sa autopilot, bilang karagdagan sa isang malakas na processor, maraming mga sensor ang naka-install - isang three-axis gyroscope at accelerometer (at kung minsan ay isang magnetometer), isang GLO-NASS / GPS receiver, isang pressure sensor, isang airspeed sensor. Gamit ang mga device na ito, ang isang unmanned aerial vehicle ay magagawang lumipad nang mahigpit sa isang partikular na kurso.
kanin. 3. AutopilotMicropilot
Ang UAV ay may radio modem na kinakailangan para sa pag-download ng isang flight task, paglilipat ng data ng telemetry tungkol sa flight at ang kasalukuyang lokasyon sa lugar ng trabaho sa ground control system.
Sistema ng kontrol sa lupa
(NSU) ay isang tablet computer o laptop na nilagyan ng modem para sa komunikasyon sa UAV. Ang isang mahalagang bahagi ng NSU ay software para sa pagpaplano ng isang gawain sa paglipad at pagpapakita ng pag-unlad ng pagpapatupad nito.
Bilang isang patakaran, ang isang gawain sa paglipad ay awtomatikong pinagsama-sama, ayon sa isang naibigay na tabas ng isang lugar na bagay o mga nodal na punto ng isang linear na bagay. Bilang karagdagan, posible na magdisenyo ng mga ruta ng paglipad batay sa kinakailangang altitude ng paglipad at ang kinakailangang resolusyon ng mga litrato sa lupa. Upang awtomatikong mapanatili ang isang ibinigay na altitude ng flight, posibleng isaalang-alang ang isang modelo ng digital terrain sa mga karaniwang format sa isang gawain sa paglipad.
Sa panahon ng paglipad, ang posisyon ng UAV at ang mga contour ng mga litratong kinunan ay ipinapakita sa cartographic substrate ng NSU monitor. Sa panahon ng paglipad, ang operator ay may kakayahang mabilis na i-redirect ang UAV sa isa pang landing area at kahit na mabilis na mapunta ang UAV mula sa "pula" na buton sa ground control system. Sa utos mula sa NSU, ang iba pang mga auxiliary operation ay maaaring planuhin, halimbawa, parachute release.
Bilang karagdagan sa pagbibigay ng nabigasyon at paglipad, dapat kontrolin ng autopilot ang camera upang makatanggap ng mga larawan sa isang partikular na pagitan ng frame (sa sandaling lumipad ang UAV sa kinakailangang distansya mula sa nakaraang photographic center). Kung hindi stable ang pre-calculated inter-frame interval, kailangan mong ayusin ang shutter time para kahit na may tailwind, ang longitudinal overlap ay sapat.
Dapat irehistro ng autopilot ang mga coordinate ng mga photographing center ng GLONASS/GPS geodetic satellite receiver upang ang awtomatikong programa sa pagpoproseso ng imahe ay mabilis na makabuo ng isang modelo at maitali ito sa terrain. Ang kinakailangang katumpakan ng pagtukoy ng mga coordinate ng mga sentro ng pagkuha ng litrato ay nakasalalay sa mga tuntunin ng sanggunian para sa pagpapatupad ng aerial photography.
Ang aerial photography equipment ay naka-install sa UAV depende sa klase at layunin ng paggamit nito.
Ang mga micro- at mini-UAV ay nilagyan ng mga compact digital camera na nilagyan ng mga interchangeable lens na may nakapirming focal length (nang walang zoom o zoom device) na tumitimbang ng 300-500 gramo. Ang mga camera ng SONY NEX-7 ay kasalukuyang ginagamit bilang mga naturang camera.
na may 24.3 MP sensor, CANON600D 18.5 MP sensor, at iba pa. Ang kontrol ng shutter at paghahatid ng signal mula sa shutter patungo sa satellite receiver ay ginagawa gamit ang standard o bahagyang binagong mga electrical connectors ng camera.
Ang mga light short-range UAV ay nilagyan ng mga SLR camera na may malaking photosensitive element, halimbawa, Canon EOS5D (sensor size 36 × 24 mm), Nikon D800 (36.8 MP matrix (sensor size 35.9 × 24 mm)), Pentax645D (CCD sensor 44 × 33 mm, 40 MP matrix) at mga katulad nito, na tumitimbang ng 1.0–1.5 kilo.
kanin. 4. Scheme ng paglalagay ng mga aerial photographs (mga asul na parihaba na may mga label ng mga numero)
MGA KAKAYAHAN ng UAV
Ayon sa mga kinakailangan ng dokumento "Mga pangunahing probisyon para sa aerial photography na ginawa upang lumikha at mag-update topographic na mga mapa at mga plano” GKINP-09-32-80, ang carrier ng aerial photography equipment ay dapat sumunod sa disenyo ng posisyon ng aerial photography ruta nang may sukdulang katumpakan, mapanatili ang isang naibigay na antas ng flight (photographing height), tiyakin ang mga kinakailangan para sa pagsunod sa maximum na mga paglihis sa anggulo ng oryentasyon ng camera - ikiling, roll, pitch. Bilang karagdagan, ang kagamitan sa pag-navigate ay dapat magbigay eksaktong oras pagpapatakbo ng shutter at matukoy ang mga coordinate ng mga sentro ng photography.
Ang kagamitang isinama sa autopilot ay nabanggit sa itaas: ito ay isang microbarometer, isang airspeed sensor, isang inertial system, at satellite navigation equipment. Ayon sa mga pagsubok na isinagawa (sa partikular, ang Geoscan101 UAV), ang mga sumusunod na paglihis ng tunay na mga parameter ng pagbaril mula sa mga ibinigay ay itinatag:
UAV deviations mula sa ruta axis - sa hanay ng 5-10 metro;
Mga paglihis ng taas ng pagkuha ng litrato - sa hanay na 5-10 metro;
Pagbabago ng taas ng pagkuha ng mga katabing larawan - wala na
Ang pagbangon sa paglipad ng "Christmas tree" (mga pagliko ng mga imahe sa pahalang na eroplano) ay pinoproseso ng isang awtomatikong sistema ng pagproseso ng photogrammetric nang walang kapansin-pansing mga negatibong kahihinatnan.
Ginagawang posible ng photographic equipment na naka-install sa UAV na makakuha ng mga digital na larawan ng terrain na may resolution na mas mahusay kaysa sa 3 sentimetro bawat pixel. Ang paggamit ng mga short-, medium-, at long-focus na photographic lens ay tinutukoy ng likas na katangian ng mga natapos na materyales na nakuha: ito man ay isang relief model o isang orthophotomap. Ang lahat ng mga kalkulasyon ay ginawa sa parehong paraan tulad ng sa "malaking" aerial photography.
Ang paggamit ng dual-frequency na GLO-NASS/GPS satellite geodetic system para sa pagtukoy ng mga coordinate ng mga image center ay nagbibigay-daan, sa proseso ng post-processing, upang makuha ang mga coordinate ng mga photographing center na may katumpakan na mas mahusay kaysa sa 5 sentimetro, at ang paggamit ng PPP (PrecisePointPositioning) na pamamaraan ay nagbibigay-daan sa pagtukoy ng mga coordinate ng mga sentro ng imahe nang hindi gumagamit ng mga base station o sa isang malaking distansya mula sa kanila.
Ang panghuling pagproseso ng mga materyales sa aerial photography ay maaaring magsilbi bilang isang layunin na pamantayan para sa pagtatasa ng kalidad ng gawaing isinagawa. Para sa paglalarawan, maaari nating isaalang-alang ang data sa pagtatasa ng katumpakan ng pagproseso ng photogrammetric ng mga materyales sa aerial photography mula sa UAV, na isinagawa sa software ng PhotoScan (ginawa ni Agisoſt, St. Petersburg) sa pamamagitan ng mga control point (Talahanayan 2).
Mga numero ng punto |
Mga error sa kahabaan ng coordinate axes, m |
Abs, pix |
projection |
|||
(ΔD)2= ΔХ2+ ΔY2+ ΔZ2 |
UAV APPLICATION
Sa mundo, at kamakailan sa Russia, ang mga unmanned aerial na sasakyan ay ginagamit sa mga geodetic survey sa panahon ng pagtatayo, upang gumuhit ng mga plano sa kadastral para sa mga pasilidad na pang-industriya, imprastraktura ng transportasyon, mga nayon, mga cottage ng tag-init, sa pag-survey ng minahan upang matukoy ang dami ng mga trabaho at dump ng minahan, isinasaalang-alang ang paggalaw ng bulk cargo sa mga quarry, port, mining at processing plants, upang lumikha ng mga mapa, plano at 3D na modelo ng mga lungsod at negosyo.
3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. Mga yugto ng pagbuo ng mga unmanned aerial na sasakyan. M., "Buksan ang impormasyon at pinagsama-samang teknolohiya ng computer", No. 42, 2009.
Sa panahon ngayon, marami umuunlad na mga bansa maglaan ng maraming pera mula sa badyet para sa pagpapabuti at pagpapaunlad ng mga bagong uri ng UAV - unmanned aerial vehicles. Sa teatro ng mga operasyon, hindi karaniwan para sa mga kaso kung kailan, kapag nilulutas ang isang labanan o gawain sa pagsasanay, ang utos ay mas gusto ang isang digital na makina kaysa sa isang piloto. At mayroong maraming magagandang dahilan para dito. Una, ito ay ang pagpapatuloy ng trabaho. Nagagawa ng mga drone ang isang gawain nang hanggang 24 na oras nang walang pahinga para sa pahinga at pagtulog - mga mahalagang elemento ng pangangailangan ng tao. Pangalawa, ito ay pagtitiis.
Ang drone ay gumagana nang halos maayos, sa mga kondisyon ng mataas na labis na karga, at kung saan ang katawan ng tao ay hindi makayanan ang labis na karga ng 9G, ang drone ay maaaring magpatuloy na gumana. Well, at pangatlo, ito ay ang kawalan ng isang kadahilanan ng tao at ang pagganap ng gawain ayon sa programa na naka-embed sa computer complex. Tanging ang operator na nagpasok ng impormasyon upang makumpleto ang misyon ang maaaring magkamali - ang mga robot ay hindi nagkakamali.
Kasaysayan ng pag-unlad ng UAV
Ang tao ay matagal nang binisita ng ideya ng paglikha ng gayong makina, na maaaring, nang walang pinsala sa sarili, ay makokontrol mula sa malayo. 30 taon pagkatapos ng unang paglipad ng magkapatid na Wright, ang ideyang ito ay naging isang katotohanan, at noong 1933 isang espesyal na remote-controlled na sasakyang panghimpapawid ang itinayo sa UK.
Ang unang drone na nakibahagi sa mga labanan ay . Ito ay isang radio-controlled na rocket na may jet engine. Nilagyan ito ng isang autopilot, kung saan ipinasok ng mga operator ng Aleman ang impormasyon tungkol sa paparating na paglipad. Sa mga taon ng Ikalawang Digmaang Pandaigdig, matagumpay na nakumpleto ng misayl na ito ang humigit-kumulang 20,000 sorties, na nagdulot ng mga air strike sa mahahalagang estratehiko at sibilyang target sa Great Britain.
Matapos ang pagtatapos ng Ikalawang Digmaang Pandaigdig, ang Estados Unidos at ang Unyong Sobyet, sa kurso ng lumalaking pag-angkin sa isa't isa, na naging isang pambuwelo para sa pagsisimula. malamig na digmaan, nagsimulang maglaan ng malaking pera mula sa badyet para sa pagpapaunlad ng mga unmanned aerial vehicles.
Kaya, sa panahon ng pagsasagawa ng mga labanan sa Vietnam, ang magkabilang panig ay aktibong gumamit ng mga UAV upang malutas ang iba't ibang mga misyon ng labanan. Ang mga sasakyang kontrolado ng radyo ay kumuha ng mga aerial na litrato, nagsagawa ng radar reconnaissance at ginamit bilang mga repeater.
Noong 1978, nagkaroon ng isang tunay na tagumpay sa kasaysayan ng pag-unlad ng mga drone. Ang IAI Scout ay ipinakilala ng mga kinatawan ng militar ng Israel at naging unang combat UAV sa kasaysayan.
At noong 1982, sa panahon ng digmaan sa Libya, ang drone na ito ay halos ganap na nawasak ang Syrian air defense system. Sa panahon ng pagsasagawa ng mga labanang iyon, ang hukbo ng Syria ay nawalan ng 19 na anti-aircraft na baterya at 85 na sasakyang panghimpapawid ang nawasak.
Matapos ang mga kaganapang ito, ang mga Amerikano ay nagsimulang magbayad ng maximum na pansin sa pag-unlad ng mga drone, at noong 90s sila ay naging mga pinuno ng mundo sa paggamit ng mga unmanned aerial na sasakyan.
Ang mga drone ay aktibong ginamit noong 1991 sa panahon ng "Desert Storm", gayundin sa panahon ng mga operasyong militar sa Yugoslavia noong 1999. Ngayon ang US Army ay armado ng humigit-kumulang 8.5 libong mga drone na kontrolado ng radyo, at ang mga ito ay higit sa lahat ay maliit na laki ng mga UAV para sa mga reconnaissance mission para sa interes ng mga pwersang panglupa.
Mga tampok ng disenyo
Mula nang maimbento ng British ang target na drone, ang agham ay gumawa ng isang malaking hakbang pasulong sa pagbuo ng mga remote-controlled na lumilipad na robot. Ang mga modernong drone ay may malaking saklaw at bilis ng paglipad.
Ito ay higit sa lahat dahil sa matibay na pag-aayos ng pakpak, ang lakas ng makina na binuo sa robot at ang gasolina na ginamit, siyempre. Mayroon ding mga drone na pinapagana ng baterya, ngunit hindi nila kayang makipagkumpitensya sa hanay ng mga pinapagana ng gasolina, kahit na hindi pa.
Ang mga glider at convertiplane ay malawakang ginamit sa mga operasyon ng reconnaissance. Ang mga una ay medyo simple sa paggawa at hindi nangangailangan ng malalaking pamumuhunan sa pananalapi, at sa ilang mga sample ang disenyo ay hindi nagbibigay para sa isang makina.
Natatanging katangian ang pangalawa ay ang pag-takeoff nito ay batay sa helicopter thrust, habang kapag nagmamaniobra sa himpapawid, ang mga drone na ito ay gumagamit ng mga pakpak ng eroplano.
Ang mga Tailsigger ay mga robot na pinagkalooban ng mga developer ng kakayahang baguhin ang mga profile ng flight habang direkta sa himpapawid. Nangyayari ito dahil sa pag-ikot ng alinman sa kabuuan o bahagi ng istraktura sa isang patayong eroplano. Mayroon ding mga wired drone at ang drone piloting ay isinasagawa sa pamamagitan ng pagpapadala ng mga control command sa board nito sa pamamagitan ng konektadong cable.
May mga drone na naiiba sa iba sa isang set ng kanilang mga hindi karaniwang pag-andar o pag-andar na ginagawa sa isang hindi pangkaraniwang istilo. Ang mga ito ay mga kakaibang UAV, at ang ilan sa mga ito ay madaling mapunta sa tubig o makakuha ng hawakan sa isang patayong ibabaw tulad ng isang isda na naipit.
Ang mga UAV na nakabatay sa disenyo ng helicopter ay magkakaiba din sa bawat isa sa kanilang mga tungkulin at gawain. May mga device na may parehong isang propeller at marami - ang mga naturang drone ay tinatawag na quadrocopter, at ginagamit ang mga ito para sa mga layuning "sibilyan".
Mayroon silang 2, 4, 6 o 8 na mga turnilyo, na magkapares at simetriko na matatagpuan mula sa longitudinal axis ng robot, at kung mas marami sa kanila, mas mahusay ang UAV na matatag sa hangin, at ito ay mas mahusay na kontrolado.
Ano ang mga drone
Sa mga hindi nakokontrol na UAV, ang isang tao ay nakikibahagi lamang kapag naglulunsad at nagpapasok ng mga parameter ng paglipad bago ibinaba ang drone. Bilang isang patakaran, ito ay mga murang drone na hindi nangangailangan ng espesyal na pagsasanay sa operator at mga espesyal na landing site para sa kanilang operasyon.
Ang mga drone na malayuang kinokontrol ay nagbibigay para sa kanilang pagwawasto sa landas ng paglipad, at ang mga awtomatikong robot ay gumaganap ng gawain nang ganap na awtonomiya. Ang tagumpay ng misyon dito ay nakasalalay sa katumpakan at kawastuhan ng pagpapakilala ng mga parameter ng pre-flight ng operator sa isang nakatigil na computer complex na matatagpuan sa lupa.
Ang bigat ng mga micro device ay hindi hihigit sa 10 kg, at maaari silang manatili sa hangin nang hindi hihigit sa isang oras, ang mga drone ng mini group ay tumitimbang ng hanggang 50 kg, at magagawa ang gawain para sa 3 ... ang trabaho ay 15 oras. Tulad ng para sa mga mabibigat na UAV na tumitimbang ng higit sa isang tonelada, ang mga drone na ito ay maaaring lumipad nang tuluy-tuloy nang higit sa 24 na oras, at ang ilan sa mga ito ay may kakayahang mga intercontinental flight.
Mga banyagang drone
Ang isa sa mga direksyon sa pagbuo ng mga UAV ay upang bawasan ang kanilang laki nang walang malaking pinsala sa mga pagtutukoy. Ang kumpanyang Norwegian na Prox Dynamics ay nakabuo ng isang helicopter-type micro drone na PD-100 Black Hornet.
Ang drone na ito ay maaaring gumana nang halos isang-kapat ng isang oras sa layo na hanggang 1 km. Ang robot na ito ay ginagamit bilang isang indibidwal na paraan ng reconnaissance ng isang sundalo at nilagyan ng tatlong video camera. Ginamit ng ilang regular na unit ng US sa Afghanistan mula noong 2012.
Ang pinakakaraniwang drone ng U.S. Army ay ang RKyu-11 Raven. Ito ay inilunsad mula sa kamay ng isang sundalo at hindi nangangailangan ng isang espesyal na platform para sa landing nito, maaari itong lumipad pareho sa awtomatikong mode at sa ilalim ng kontrol ng isang operator.
Ang light drone na ito ay ginagamit ng mga sundalo ng US upang malutas ang mga short-range na gawain sa reconnaissance sa antas ng kumpanya.
Ang mas mabibigat na UAV ng hukbong Amerikano ay ang RKyu-7 Shadow at RKyu-5 Hunter. Ang parehong mga sample ay inilaan para sa paggawa ng reconnaissance sa antas ng brigada.
Ang walang patid na oras ng pagpapatakbo sa hangin ng mga drone na ito ay malaki ang pagkakaiba sa mas magaan na mga sample. Mayroong maraming mga pagbabago sa mga ito, ang ilan ay kinabibilangan ng pag-andar ng pagsasabit ng maliliit na guided bomb na tumitimbang ng hanggang 5.4 kg sa mga ito.
Ang MKyu-1 Predator ay ang pinakasikat na drone ng Amerika. Sa una, ang pangunahing gawain nito, tulad ng maraming iba pang mga sample, ay reconnaissance. Ngunit sa lalong madaling panahon, noong 2000, ang mga tagagawa ay gumawa ng ilang mga pagbabago sa disenyo nito, na nagpapahintulot dito na gumanap mga misyon ng labanan nauugnay sa direktang pagkasira ng mga target.
Bilang karagdagan sa mga nasuspinde na missiles (Hellfire-S, partikular na nilikha para sa drone na ito noong 2001), tatlong video camera, isang infrared system at sarili nitong airborne radar station ang naka-install sa robot. Ngayon ay may ilang mga pagbabago ng MKyu-1 Predator upang maisagawa ang mga gawain ng ibang kakaibang kalikasan.
Noong 2007, lumitaw ang isa pang strike UAV - ang American MKyu-9 Reaper. Kung ikukumpara sa MKyu-1 Predator, ang tagal ng paglipad nito ay mas mataas, at bilang karagdagan sa mga missile, maaari itong magdala ng mga guided bomb sakay at magkaroon ng mas modernong radio electronics.
Uri ng UAV | MKyu-1 Predator | MKyu-9 Reaper |
---|---|---|
Haba, m | 8.5 | 11 |
Bilis, km/h | hanggang 215 | hanggang 400 |
Timbang (kg | 1030 | 4800 |
Wingspan, m | 15 | 20 |
Saklaw ng paglipad, km | 750 | 5900 |
Power plant, makina | piston | turboprop |
Oras ng trabaho, h | hanggang 40 | 16-28 |
hanggang 4 na Hellfire-S missiles | bomba hanggang sa 1700 kg | |
Praktikal na kisame, km | 7.9 | 15 |
Ang pinakamalaking UAV sa mundo ay itinuturing na RKyu-4 Global Hawk. Noong 1998, sumampa siya sa ere sa unang pagkakataon at hanggang ngayon ay nagsasagawa siya ng mga misyon sa reconnaissance.
Ang drone na ito ay ang unang robot sa kasaysayan na maaaring gumamit ng airspace at air corridors ng US nang walang pahintulot mula sa air traffic control.
Mga domestic UAV
Ang mga drone ng Russia ay may kondisyong nahahati sa mga sumusunod na kategorya
Ang Eleon-ZSV UAV ay kabilang sa mga short-range na device, ito ay medyo simple upang patakbuhin at madaling dalhin sa isang backpack. Ang drone ay inilunsad nang manu-mano gamit ang isang tourniquet o naka-compress na hangin mula sa isang bomba.
May kakayahang magsagawa ng reconnaissance at magpadala ng impormasyon sa pamamagitan ng digital video channel sa layo na hanggang 25 km. Ang Eleon-10V ay katulad sa disenyo at mga panuntunan sa pagpapatakbo sa nakaraang device. Ang kanilang pangunahing pagkakaiba ay ang pagtaas sa saklaw ng paglipad hanggang sa 50 km.
Ang proseso ng landing ng mga UAV na ito ay isinasagawa sa tulong ng mga espesyal na parachute, na itinatapon kapag binuo ng drone ang singil ng baterya nito.
Ang Flight-D (Tu-243) ay isang reconnaissance at strike drone na may kakayahang magdala ng mga sandatang sasakyang panghimpapawid na tumitimbang ng hanggang 1 tonelada. Ang aparato, na ginawa ng Tupolev Design Bureau, ay ginawa ang unang paglipad nito noong 1987.
Simula noon, ang drone ay sumailalim sa maraming pagpapabuti, kabilang ang isang pinahusay na flight at navigation system, mga bagong radar reconnaissance device, at isang mapagkumpitensyang optical system.
Ang Irkut-200 ay higit pa sa isang attack drone. At sa loob nito, una sa lahat, ang mataas na awtonomiya ng aparato at ang maliit na masa ay pinahahalagahan, salamat sa kung saan ang mga flight na tumatagal ng hanggang 12 oras ay maaaring isagawa. Ang UAV ay dumarating sa isang espesyal na kagamitan na platform na may haba na halos 250 m.
Uri ng UAV | Flight-D (Tu-243) | Irkut-200 |
---|---|---|
Haba, m | 8.3 | 4.5 |
Timbang (kg | 1400 | 200 |
Power point | turbojet engine | ICE na may kapasidad na 60 litro. kasama. |
Bilis, km/h | 940 | 210 |
Saklaw ng paglipad, km | 360 | 200 |
Oras ng trabaho, h | 8 | 12 |
Praktikal na kisame, km | 5 | 5 |
Ang Skat ay isang bagong henerasyon na heavy long-range UAV na binuo ng MiG Design Bureau. Ang drone na ito ay hindi makikita ng mga radar ng kaaway, salamat sa hull assembly scheme, na hindi kasama ang buntot.
Ang gawain ng drone na ito ay maghatid ng tumpak na mga pag-atake ng missile at bomba laban sa mga target sa lupa, tulad ng mga bateryang anti-sasakyang panghimpapawid air defense troops o nakatigil mga post ng command. Bilang conceived ng mga developer ng UAV, ang Skat ay magagawang gawin ang mga gawain sa parehong autonomously at bilang bahagi ng isang flight ng sasakyang panghimpapawid.
Haba, m | 10,25 |
---|---|
Bilis, km/h | 900 |
Timbang, t | 10 |
Wingspan, m | 11,5 |
Saklaw ng paglipad, km | 4000 |
Power point | Double-circuit turbojet engine |
Oras ng trabaho, h | 36 |
Mga adjustable na bomba 250 at 500 kg. | |
Praktikal na kisame, km | 12 |
Mga disadvantages ng unmanned aerial vehicles
Ang isa sa mga kakulangan ng UAV ay ang kahirapan sa pag-pilot nito. Kaya, ang isang ordinaryong pribado na hindi nakakumpleto ng isang kurso ng espesyal na pagsasanay at hindi alam ang ilang mga subtleties kapag gumagamit ng computer complex ng operator ay hindi maaaring lumapit sa control panel.
Ang isa pang makabuluhang disbentaha ay ang kahirapan sa paghahanap ng mga drone pagkatapos nilang mapunta sa tulong ng mga parachute. Dahil ang ilang mga modelo, kapag ang singil ng baterya ay malapit na sa kritikal, ay maaaring magbigay ng maling data tungkol sa kanilang lokasyon.
Dito maaari naming idagdag ang sensitivity ng ilang mga modelo sa hangin, dahil sa kadalian ng konstruksiyon.
Ang ilang mga drone ay maaaring lumipad sa matataas na lugar, at sa ilang mga kaso, ang pag-okupa sa taas ng isa o isa pang drone ay nangangailangan ng pahintulot mula sa awtoridad sa pagkontrol ng trapiko sa himpapawid, na maaaring makabuluhang gawing kumplikado ang gawain sa isang tiyak na petsa, dahil ang priyoridad sa airspace ay ibinibigay sa mga barko sa ilalim ng kontrol ng piloto, at hindi operator.
Ang paggamit ng mga UAV para sa mga layuning sibilyan
Natagpuan ng mga drone ang kanilang panawagan hindi lamang sa mga larangan ng digmaan o sa kurso ng mga operasyong militar. Ngayon, ang mga drone ay aktibong ginagamit para sa medyo mapayapang layunin ng mga mamamayan sa mga kapaligiran sa lunsod at maging sa ilang mga industriya. Agrikultura nakahanap sila ng gamit.
Kaya't ang ilang mga serbisyo ng courier ay gumagamit ng mga robot na pinapagana ng helicopter upang maghatid ng iba't ibang uri ng mga produkto sa kanilang mga customer. Sa tulong ng mga drone, ang aerial photography ay isinasagawa ng maraming photographer kapag nag-aayos ng mga espesyal na kaganapan.
At din sila ay pinagtibay ng ilang mga ahensya ng tiktik.
Konklusyon
Ang mga unmanned aerial vehicle ay isang makabuluhang bagong salita sa panahon ng mabilis na pag-unlad ng mga teknolohiya. Ang mga robot ay sumasabay sa mga oras, sumasaklaw hindi lamang sa isang direksyon, ngunit umuunlad sa ilan nang sabay-sabay.
Ngunit gayon pa man, sa kabila ng mga modelo na malayo pa rin sa perpekto, ayon sa mga pamantayan ng tao, sa larangan ng mga pagkakamali o hanay ng paglipad, ang mga UAV ay may isang napakalaking at hindi maikakaila na plus. Ang mga drone ay nagligtas ng daan-daang buhay ng tao sa panahon ng kanilang paggamit, at ito ay nagkakahalaga ng marami.
Video
Proteksyon ng airspace ng Russia / Larawan: cdn5.img.ria.ru
Ang mga siyentipiko ng Russia ay gumagawa ng hypersonic na sasakyang panghimpapawid upang madaig ang mga depensa ng misayl, sabi ni Boris Satovsky, pinuno ng pangkat ng disenyo.
Ayon sa kanya, ngayon ang buong mundo ay dumadaan sa isang punto ng pagbabago, kapag, isinasaalang-alang ang nakamit na antas ng teknolohikal na pag-unlad, mayroong muling pag-iisip ng mga pamamaraan ng paggamit ng mga estratehikong armas. Sa proseso ng pag-unlad ng teknolohiya, ang mga bagong uri at uri ng mga armas ay umuusbong, halimbawa, batay sa mga maneuvering hypersonic na elemento.
Ayon sa mga ulat ng media, sa taong ito ang militar ng Russia ay dalawang beses na sinubukan ang isang hypersonic na sasakyang panghimpapawid na idinisenyo upang palitan ang mga tradisyonal na warhead para sa mga advanced na intercontinental ballistic missiles.
Ang maniobra na ginagawa ng hypersonic warhead pagkatapos na makapasok sa mga siksik na layer ng atmospera ay nagpapahirap sa mga missile defense system na harangin ito. Ang Hypersonic ay isang bilis ng paglipad na makabuluhang (limang beses o higit pa) na mas mataas kaysa sa bilis ng tunog sa atmospera, iyon ay, 330 metro bawat segundo, ang ulat ng RIA Novosti.
Teknikal na sanggunian
Magagawang limitahan ng Russia ang pagiging epektibo ng sistema ng pagtatanggol ng missile ng US sa tulong ng Yu-71 hypersonic na sasakyang panghimpapawid, na kasalukuyang sinusubok, isinulat ng American edition ng Washington Times. Ang bagong sandata ay kayang dalhin nuclear charge sa 10 beses ang bilis ng tunog.
Tinantyang view ng Yu-71 / Larawan: nampuom-pycu.livejournal.com
Sa pinakamahigpit na paglilihim, sinusuri ng Russia ang isang bagong Yu-71 hypersonic maneuvering aircraft na may kakayahang magdala ng mga nuclear warhead sa bilis na 10 beses ang bilis ng tunog, ulat ng Washington Times. Ang Kremlin ay gumagawa ng mga katulad na kagamitan upang madaig ang mga depensa ng missile ng US, sabi ng InoTV, binanggit ang pahayagan. Ang Yu-71 (Yu-71) ay nasa pagbuo ng ilang taon. Ang mga huling pagsubok ng sasakyang panghimpapawid ay naganap noong Pebrero 2015. Ang paglunsad ay naganap mula sa Dombarovsky training ground malapit sa Orenburg. Dati, ito ay puro presumptively na iniulat sa iba pang mga Western na mapagkukunan, ngunit ngayon ang paglulunsad na ito ay nakumpirma ng mga bagong analyst. Ang publikasyon ay tumutukoy sa isang ulat na inilabas noong Hunyo ng kilalang Western military think tank na Jane's.
Noong nakaraan, ang pagtatalaga na ito - Yu-71 - ay hindi lumitaw sa mga bukas na mapagkukunan.
Yu-71 - hypersonic aircraft / Larawan: azfilm.ru
Ayon sa The Washington Free Beacon, ang sasakyang panghimpapawid ay bahagi ng isang lihim na proyekto ng Russia na may paglikha ng isang tiyak na bagay na 4202. Sinasabi ng mga analyst na ang paglulunsad noong Pebrero ay isinagawa gamit ang isang UR-100N UTTKh rocket, kung saan ang object 4202 ay nagsilbing warhead , at natapos nang hindi matagumpay.
Posible na ang index na ito ay tumutukoy sa mga pagbabagong binuo ng hypersonic maneuvering nuclear warheads, na nilagyan ng mga Russian ICBM sa loob ng ilang taon na ngayon. Ang mga bloke na ito, pagkatapos ng paghihiwalay mula sa paglulunsad ng sasakyan, ay may kakayahang baguhin ang landas ng paglipad sa altitude at kurso at, bilang isang resulta, matagumpay na mai-bypass ang parehong umiiral at hinaharap na mga sistema ng pagtatanggol ng missile.
Bibigyan nito ang Russia ng kakayahang maghatid ng mga precision strike laban sa mga piling target, at kasama ang mga kakayahan ng missile defense system nito, matagumpay na matumbok ng Moscow ang isang target na may isang missile lamang.
24 na hypersonic na sasakyang panghimpapawid na may mga nuclear warhead ay ipapakalat sa Dombarovsky training ground mula 2020 hanggang 2025, sigurado ang military-analytical center na Jane's Information Group. Sa oras na iyon, magkakaroon na ng bagong intercontinental ang Moscow ballistic missile, na may kakayahang dalhin ang Yu-71, isinulat ng pahayagan.
Ang bilis ng hypersonic na sasakyang panghimpapawid ay umabot sa 11,200 km / h, at ang hindi mahuhulaan na kadaliang mapakilos ay ginagawang halos imposible ang gawain ng paghahanap ng mga ito, binibigyang diin ng Washington Times.
Hindi malamang na ganap na papalitan ng mga robot ang mga tao sa mga lugar na iyon ng aktibidad na nangangailangan ng mabilis na pag-ampon ng mga di-karaniwang desisyon kapwa sa buhay sibilyan at sa labanan. Gayunpaman, ang pagbuo ng mga drone ay naging isang sunod sa moda sa industriya ng sasakyang panghimpapawid ng militar sa nakalipas na dekada. Maraming nangunguna sa militar na mga bansa ang mass-producing UAVs. Sa ngayon ay nabigo ang Russia hindi lamang na kunin ang tradisyonal na posisyon ng pamumuno nito sa larangan ng disenyo ng mga armas, kundi pati na rin ang pagtagumpayan ang backlog sa segment na ito ng mga teknolohiya ng pagtatanggol. Gayunpaman, ang trabaho sa direksyon na ito ay isinasagawa.
UAV Development Motivation
Ang mga unang resulta ng paggamit ng mga unmanned aerial na sasakyan ay lumitaw noong dekada kwarenta, gayunpaman, ang teknolohiya ng panahong iyon ay higit na naaayon sa konsepto ng "aircraft-projectile". Ang V cruise missile ay maaaring lumipad sa isang direksyon na may sariling course control system na binuo sa inertial-gyroscopic na prinsipyo.
Noong 50s at 60s, umabot ang mga sistema ng pagtatanggol sa hangin ng Sobyet mataas na lebel kahusayan, at nagsimulang magdulot ng malubhang panganib sa sasakyang panghimpapawid ng isang potensyal na kaaway sa kaganapan ng isang tunay na paghaharap. Ang mga digmaan sa Vietnam at Gitnang Silangan ay nagdulot ng tunay na takot sa mga piloto ng Estados Unidos at Israel. Mga kaso ng pagtanggi na magsagawa ng mga combat mission sa mga lugar na sakop ng anti-aircraft system produksyon ng Sobyet. Sa huli, ang pag-aatubili na ilagay ang buhay ng mga piloto sa mortal na panganib ay nag-udyok sa mga kumpanya ng disenyo na maghanap ng paraan.
Simula ng praktikal na aplikasyon
Ang Israel ang unang bansa na gumamit ng mga unmanned aerial vehicle. Noong 1982, sa panahon ng salungatan sa Syria (Bekaa Valley), lumitaw ang reconnaissance aircraft sa kalangitan, na tumatakbo sa isang robotic mode. Sa kanilang tulong, nagawang maka-detect ng mga Israeli mga pormasyon ng labanan Ang pagtatanggol ng hangin ng kaaway, na naging posible upang maglunsad ng isang pag-atake ng misayl sa kanila.
Ang mga unang drone ay inilaan lamang para sa mga reconnaissance flight sa mga "mainit" na teritoryo. Sa kasalukuyan, ginagamit din ang mga attack drone, na may sakay na mga sandata at bala at direktang nagdudulot ng pambobomba at missile strike sa mga dapat na posisyon ng kaaway.
Karamihan sa kanila ay nasa Estados Unidos, kung saan ang mga "Traitors" at iba pang uri ng combat aircraft robot ay mass-produced.
Karanasan sa aplikasyon paglipad ng militar sa modernong panahon, lalo na ang operasyon upang patahimikin ang South Ossetian conflict noong 2008, ay nagpakita na kailangan din ng Russia ang mga UAV. Magsagawa ng reconnaissance gamit ang mabibigat na sandata sa harap ng oposisyon ng kaaway pagtatanggol sa hangin mapanganib at humahantong sa hindi makatarungang pagkalugi. Tulad ng nangyari, may ilang mga pagkukulang sa lugar na ito.
Mga problema
Ang nangingibabaw na ideya ng modernong ngayon ay ang opinyon na ang mga UAV ng pag-atake ng Russia ay kinakailangan sa isang mas mababang lawak kaysa sa mga reconnaissance. Maaari mong hampasin ang kalaban gamit ang iba't ibang paraan, kabilang ang mga high-precision na tactical missiles at artilerya. Higit na mas mahalaga ang impormasyon tungkol sa deployment ng kanyang mga pwersa at ang tamang target na pagtatalaga. Tulad ng ipinakita ng karanasan ng mga Amerikano, ang paggamit ng mga drone nang direkta para sa paghihimay at pambobomba ay humahantong sa maraming pagkakamali, pagkamatay ng mga sibilyan at kanilang sariling mga sundalo. Hindi nito ibinubukod ang kumpletong pagtanggi sa mga sample ng epekto, ngunit ipinapakita lamang nito ang isang promising na direksyon kung saan bubuo ang mga bagong Russian UAV sa malapit na hinaharap. Tila ang isang bansa na kamakailan lamang ay nakakuha ng isang nangungunang posisyon sa paglikha ng isang unmanned aerial na sasakyan ay tiyak na mapapahamak sa tagumpay ngayon. Bumalik sa unang kalahati ng 60s, ang sasakyang panghimpapawid ay nilikha na lumipad sa awtomatikong mode: La-17R (1963), Tu-123 (1964) at iba pa. Nanatili ang pamumuno noong dekada 70 at 80. Gayunpaman, noong dekada nobenta, naging malinaw ang teknolohikal na agwat, at ang isang pagtatangka na alisin ito sa huling dekada, na sinamahan ng halaga ng limang bilyong rubles, ay hindi nagbigay ng inaasahang resulta.
Kasalukuyang posisyon
Sa ngayon, ang pinaka-maaasahan na mga UAV sa Russia ay kinakatawan ng mga sumusunod na pangunahing modelo:
Sa pagsasagawa, ang tanging mga serial UAV sa Russia ay kinakatawan na ngayon ng Titchak artillery reconnaissance complex, na may kakayahang magsagawa ng isang makitid na tinukoy na hanay ng mga misyon ng labanan na nauugnay sa pagtatalaga ng target. Ang kasunduan sa pagitan ng Oboronprom at IAI para sa SKD na pagpupulong ng mga drone ng Israel, na nilagdaan noong 2010, ay maaaring tingnan bilang isang pansamantalang panukala na hindi nagsisiguro sa pag-unlad ng mga teknolohiyang Ruso, ngunit sumasaklaw lamang sa isang puwang sa hanay ng produksyon ng domestic defense.
Ang ilang mga promising na modelo ay maaaring isaalang-alang nang hiwalay sa loob ng balangkas ng pampublikong impormasyon.
"Pacer"
Ang take-off weight ay isang tonelada, na hindi gaanong kaunti para sa isang drone. Ang pag-unlad ng disenyo ay isinasagawa ng Transas, at ang mga pagsubok sa paglipad ng mga prototype ay kasalukuyang isinasagawa. Layout scheme, V-tail, wide wing, takeoff at landing method (aeroplane), at Pangkalahatang katangian halos tumutugma sa mga tagapagpahiwatig ng pinakakaraniwang Amerikanong "Taksil" sa kasalukuyan. Ang Russian UAV Inokhodets ay makakapagdala ng iba't ibang kagamitan na nagbibigay-daan sa reconnaissance sa anumang oras ng araw, aerial photography at suporta sa telekomunikasyon. Ipinapalagay na ang posibilidad na gumawa ng welga, pagmamanman sa kilos at mga pagbabago sa sibilyan.
"Panoorin"
Ang pangunahing modelo ay reconnaissance, nilagyan ito ng mga video at photo camera, isang thermal imager at iba pang kagamitan sa pagpaparehistro. Sa batayan ng isang mabigat na airframe, maaari ding gumawa ng mga attack UAV. Mas kailangan ng Russia ang Dozor-600 bilang isang unibersal na plataporma para sa pagsubok ng mga teknolohiya ng produksyon para sa mas makapangyarihang mga drone, ngunit imposible rin na ibukod ang paglulunsad ng partikular na drone na ito sa mass production. Ang proyekto ay kasalukuyang nasa ilalim ng pag-unlad. Ang petsa ng unang paglipad ay 2009, sa parehong oras ang sample ay ipinakita sa internasyonal na eksibisyon na "MAKS". Dinisenyo ng Transas.
"Altair"
Maaaring ipagpalagay na sa sandaling ito ang pinakamalaking strike UAV sa Russia ay ang Altair, na binuo ng Sokol Design Bureau. Ang proyekto ay may isa pang pangalan - "Altius-M". Ang bigat ng take-off ng mga drone na ito ay limang tonelada, ito ay itatayo ng Kazan Aviation Plant na pinangalanang Gorbunov, na bahagi ng Tupolev Joint Stock Company. Ang halaga ng kontrata na natapos sa Ministry of Defense ay humigit-kumulang isang bilyong rubles. Alam din na ang mga bagong Russian UAV na ito ay may mga sukat na naaayon sa mga sukat ng isang interceptor aircraft:
- haba - 11 600 mm;
- lapad ng pakpak - 28 500 mm;
- haba ng balahibo - 6,000 mm.
Ang kapangyarihan ng dalawang screw aircraft na diesel engine ay 1000 hp. kasama. Ang mga reconnaissance at strike na UAV na ito ng Russia ay maaaring manatili sa himpapawid ng hanggang dalawang araw, na sumasaklaw sa layo na 10 libong kilometro. Kaunti ang nalalaman tungkol sa mga elektronikong kagamitan, maaari lamang hulaan ng isa ang tungkol sa mga kakayahan nito.
Iba pang mga uri
Ang iba pang mga Russian UAV ay nasa pag-unlad din ng pananaw, halimbawa, ang nabanggit na Okhotnik, isang unmanned heavy drone na may kakayahang magsagawa ng iba't ibang mga function, parehong nagbibigay-kaalaman at reconnaissance at strike-assault. Bilang karagdagan, ayon sa prinsipyo ng aparato, ang pagkakaiba-iba ay sinusunod din. Ang mga drone ay parehong uri ng sasakyang panghimpapawid at helicopter. Ang isang malaking bilang ng mga rotor ay nagbibigay ng kakayahang epektibong magmaniobra at mag-hover sa object ng interes, na gumagawa ng mga de-kalidad na survey. Ang impormasyon ay maaaring mabilis na maipadala sa mga naka-code na channel ng komunikasyon o maipon sa built-in na memorya ng kagamitan. Ang kontrol ng UAV ay maaaring algorithmic-software, remote o pinagsama, kung saan ang pagbabalik sa base ay awtomatikong isinasagawa sa kaso ng pagkawala ng kontrol.
Tila, ang mga sasakyang walang sasakyang Ruso ay malapit nang maging husay o mas mababa sa mga banyagang modelo.
- Opisyal o alternatibong pagpuksa: ano ang pipiliin Legal na suporta para sa pagpuksa ng isang kumpanya - ang presyo ng aming mga serbisyo ay mas mababa kaysa sa posibleng pagkalugi
- Sino ang maaaring maging miyembro ng liquidation commission Liquidator o liquidation commission ano ang pinagkaiba
- Bankruptcy secured creditors – ang mga pribilehiyo ba ay palaging mabuti?
- Ang trabaho ng contract manager ay ligal na babayaran Ang empleyado ay tumanggi sa iminungkahing kumbinasyon