Mga modernong drone. Mga Promising UAV ng Russia (listahan). Ang kasaysayan ng paglikha at pag-unlad ng UAV
Ang kakayahang mapanatili ang pinakamahalagang mapagkukunan - ang mga mandirigma sa larangan ng digmaan mula sa simula ng mga unang digmaan ay ang pinakamahalaga at maaasahan. Mga makabagong teknolohiya payagan ang paggamit ng mga sasakyang panlaban sa malayo, na nag-aalis ng pagkawala ng operator kahit na ang unit ay nawasak. Isa sa mga pinaka-nauugnay sa mga araw na ito ay ang paglikha ng mga unmanned aerial na sasakyan.
Ano ang isang UAV (unmanned aerial vehicle)
Ang UAV ay tumutukoy sa anumang sasakyang panghimpapawid na walang piloto sa himpapawid. Ang awtonomiya ng mga device ay iba: may mga pinakasimpleng opsyon na may remote control, o ganap na automated na mga makina. Ang unang opsyon ay tinatawag ding remotely piloted aircraft (RPV), sila ay nakikilala sa pamamagitan ng patuloy na supply ng mga command mula sa operator. Ang mga mas advanced na system ay nangangailangan lamang ng mga episodic na utos, kung saan ang device ay gumagana nang awtomatiko.
Ang pangunahing bentahe ng naturang mga makina sa mga manned fighter at reconnaissance aircraft ay ang mga ito ay hanggang 20 beses na mas mura kaysa sa kanilang mga katapat na may maihahambing na mga kakayahan.
Ang kawalan ng mga device ay ang kahinaan ng mga channel ng komunikasyon, na madaling masira at hindi paganahin ang makina.
Ang kasaysayan ng paglikha at pag-unlad ng UAV
Ang kasaysayan ng mga drone ay nagsimula sa UK noong 1933, nang ang isang sasakyang panghimpapawid na kontrolado ng radyo ay binuo batay sa Fairy Queen biplane. Bago ang pagsiklab ng Ikalawang Digmaang Pandaigdig at sa mga unang taon, higit sa 400 sa mga makinang ito ang natipon, na ginamit bilang mga target sa Royal Navy.
Ang sikat na German V-1, na nilagyan ng pulse jet engine, ang naging unang sasakyang pangkombat ng klase na ito. Kapansin-pansin na posibleng maglunsad ng warhead aircraft mula sa lupa at mula sa mga air carrier.
Ang rocket ay kinokontrol ng mga sumusunod na paraan:
- isang autopilot na binigyan ng mga parameter ng altitude at heading bago ilunsad;
- ang saklaw ay binibilang ng isang mekanikal na counter, na hinihimok ng pag-ikot ng mga blades sa bow (ang huli ay inilunsad mula sa paparating na daloy ng hangin);
- sa pag-abot sa itinakdang distansya (scatter - 6 km), ang mga piyus ay na-cocked, at ang projectile ay awtomatikong lumipat sa dive mode.
Sa mga taon ng digmaan, ang Estados Unidos ay gumawa ng mga target para sa pagsasanay ng mga anti-aircraft gunner - ang Radioplane OQ-2. Sa pagtatapos ng paghaharap, lumitaw ang unang magagamit muli na mga drone ng pag-atake, ang Interstate TDR. Ang sasakyang panghimpapawid ay naging hindi epektibo dahil sa mababang bilis at saklaw, na dahil sa mura ng produksyon. Bilang karagdagan, ang mga teknikal na paraan ng oras na iyon ay hindi pinapayagan na magsagawa ng naglalayong apoy, upang labanan sa isang mahabang distansya nang hindi sinusunod ang control aircraft. Gayunpaman, may mga pagsulong sa paggamit ng mga makina.
Sa mga taon pagkatapos ng digmaan, ang mga UAV ay itinuturing na eksklusibo bilang mga target, ngunit ang sitwasyon ay nagbago pagkatapos ng paglitaw ng mga anti-aircraft gun sa mga tropa. mga sistema ng misayl. Mula sa sandaling iyon, ang mga drone ay naging reconnaissance, mga huwad na target para sa "mga anti-aircraft gun" ng kaaway. Ipinakita ng pagsasanay na ang kanilang paggamit ay nakakabawas sa pagkawala ng mga sasakyang panghimpapawid ng tao.
Sa Unyong Sobyet, hanggang sa 70s, ang mabigat na reconnaissance aircraft ay aktibong ginawa bilang mga unmanned na sasakyan:
- Tu-123 "Lawin";
- Tu-141 "Swift";
- Tu-143 "Paglipad".
Ang mga makabuluhang pagkalugi sa aviation sa Vietnam para sa United States Army ay naging isang muling pagkabuhay ng interes sa mga UAV.
Dito lumilitaw ang mga paraan upang maisagawa ang iba't ibang mga gawain;
- reconnaissance ng larawan;
- katalinuhan sa radyo;
- mga target ng electronic warfare.
Sa form na ito, ginamit ang 147E, na nakakolekta ng data ng katalinuhan nang napakahusay na binayaran nito ang gastos ng buong programa upang mabuo ang mga ito nang maraming beses.
Ang pagsasanay ng paggamit ng mga UAV ay nagpakita ng mas malaking potensyal bilang ganap na mga sasakyang panlaban. Samakatuwid, pagkatapos ng simula ng 80s, nagsimula ang pagbuo ng mga taktikal at operational-strategic drone sa Estados Unidos.
Ang mga espesyalista sa Israel ay nakibahagi sa pagbuo ng mga UAV noong 80-90s. Sa una, ang mga aparatong US ay binili, ngunit ang aming sariling siyentipiko at teknikal na base para sa pag-unlad ay mabilis na nabuo. Ang kumpanyang "Tadiran" ay napatunayang ang pinakamahusay. Ipinakita rin ng hukbo ng Israel ang pagiging epektibo ng paggamit ng mga UAV, na nagsagawa ng mga operasyon laban sa mga hukbong Syrian noong 1982.
Noong 80s at 90s, ang mga halatang tagumpay ng unmanned aircraft ay nagbunsod sa pagsisimula ng pag-unlad ng maraming kumpanya sa buong mundo.
Noong unang bahagi ng 2000s, lumitaw ang unang percussion apparatus - ang American MQ-1 Predator. Ang mga missile ng AGM-114C Hellfire ay na-install sa board. Sa simula ng siglo, ang mga drone ay pangunahing ginagamit sa Gitnang Silangan.
Hanggang ngayon, halos lahat ng mga bansa ay aktibong bumubuo at nagpapatupad ng mga UAV. Halimbawa, noong 2013 ang RF Armed Forces ay nakatanggap ng mga reconnaissance system na may maikling hanay mga aksyon - "Orlan-10".
Gumagawa din ang Sukhoi Design Bureau at MiG ng bagong heavy machine - isang strike aircraft na may take-off weight na hanggang 20 tonelada.
Ang layunin ng drone
Pangunahing ginagamit ang mga unmanned aerial vehicle upang malutas ang mga sumusunod na gawain:
- mga target, kabilang ang para sa paglilihis ng mga sistema ng pagtatanggol sa hangin ng kaaway;
- serbisyo ng katalinuhan;
- mga welga laban sa iba't ibang gumagalaw at nakatigil na mga target;
- electronic warfare at iba pa.
Ang pagiging epektibo ng aparato sa pagsasagawa ng mga gawain ay tinutukoy ng kalidad ang mga sumusunod na pondo: reconnaissance, komunikasyon, automated control system, armas.
Ngayon ang naturang sasakyang panghimpapawid ay matagumpay na nabawasan ang pagkawala ng mga tauhan, naghahatid ng impormasyon na hindi makukuha sa isang line-of-sight na distansya.
Mga uri ng UAV
Ang mga combat drone ay karaniwang inuri ayon sa uri ng kontrol sa remote, awtomatiko at walang tao.
Bilang karagdagan, sa kurso ng pag-uuri ayon sa timbang at mga katangian ng pagganap:
- Ultralight. Ito ang mga pinakamagagaan na UAV, ang bigat nito ay hindi lalampas sa 10 kg. Sa hangin, maaari silang gumugol ng isang oras sa karaniwan, ang praktikal na kisame ay 1000 metro;
- Mga baga. Ang masa ng naturang mga makina ay umabot sa 50 kg, nagagawa nilang umakyat ng 3-5 km at gumugol ng 2-3 oras sa trabaho;
- Katamtaman. Ang mga ito ay mga seryosong aparato na tumitimbang ng hanggang isang tonelada, ang kanilang kisame ay 10 km, at maaari silang gumugol ng hanggang 12 oras sa hangin nang walang landing;
- Mabigat. Ang malalaking sasakyang panghimpapawid na tumitimbang ng higit sa isang tonelada ay maaaring umakyat sa taas na 20 km at magtrabaho nang higit sa isang araw nang hindi lumalapag.
Ang mga grupong ito ay mayroon ding mga kagamitang sibil, siyempre, mas magaan at mas simple. Ang mga ganap na sasakyang pang-kombat ay kadalasang hindi mas maliit sa laki ng manned aircraft.
Hindi pinamamahalaan
Ang mga hindi pinamamahalaang sistema ay ang pinakasimpleng anyo ng mga UAV. Ang mga ito ay kinokontrol ng on-board mechanics, itinatag na mga katangian ng paglipad. Sa form na ito, maaaring gamitin ang mga target, scout o projectiles.
remote control
Karaniwang nangyayari ang remote control sa pamamagitan ng komunikasyon sa radyo, na naglilimita sa hanay ng makina. Halimbawa, ang sasakyang panghimpapawid ng sibilyan ay maaaring gumana sa loob ng 7-8 km.
Awtomatiko
Karaniwan, ang mga ito ay mga sasakyang panlaban na may kakayahang mag-independiyenteng gumanap mapaghamong mga gawain nasa hangin. Ang klase ng mga makina ay ang pinaka multifunctional.
Prinsipyo ng operasyon
Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng UAV ay nakasalalay sa mga tampok ng disenyo nito. Mayroong ilang mga layout scheme na tumutugma sa karamihan sa mga modernong sasakyang panghimpapawid:
- Nakapirming pakpak. Sa kasong ito, ang mga aparato ay malapit sa layout ng sasakyang panghimpapawid, mayroon silang mga rotary o jet engine. Ang pagpipiliang ito ay ang pinaka-ekonomiko sa mga tuntunin ng gasolina at may mahabang hanay;
- Mga multicopter. Ang mga propeller-driven na sasakyan na ito, na nilagyan ng hindi bababa sa dalawang motor, ay may kakayahang vertical takeoff / landing, lumipad sa hangin, samakatuwid ang mga ito ay lalong mabuti para sa reconnaissance, kabilang ang sa isang urban na kapaligiran;
- Uri ng helicopter. Ang layout ay helicopter, ang mga sistema ng propeller ay maaaring magkakaiba, halimbawa, ang mga pagpapaunlad ng Russia ay madalas na nilagyan ng mga coaxial propeller, na gumagawa ng mga modelo na katulad ng mga makina tulad ng Black Shark;
- Convertiplanes. Ito ay isang kumbinasyon ng helicopter at aircraft scheme. Upang makatipid ng espasyo, ang mga naturang makina ay tumataas sa hangin nang patayo, ang pagsasaayos ng pakpak ay nagbabago sa paglipad, at ang paraan ng paggalaw ng sasakyang panghimpapawid ay nagiging posible;
- Mga glider. Karaniwang, ito ay mga device na walang engine na ibinaba mula sa isang mas mabibigat na makina at gumagalaw sa isang partikular na tilapon. Ang ganitong uri ay angkop para sa mga layunin ng reconnaissance.
Depende sa uri ng makina, iba-iba rin ang ginamit na gasolina. Ang mga de-koryenteng motor ay pinapagana ng isang baterya, mga panloob na engine ng pagkasunog - gasolina, mga jet engine - ang kaukulang gasolina.
Ang planta ng kuryente ay naka-mount sa pabahay, ang control electronics, mga kontrol at komunikasyon ay matatagpuan din dito. Ang katawan ay isang streamline na volume upang bigyan ang istraktura ng isang aerodynamic na hugis. Ang batayan ng mga katangian ng lakas ay ang frame, na kadalasang binuo mula sa metal o polimer.
Ang pinakasimpleng hanay ng mga control system ay ang mga sumusunod:
- CPU;
- barometer para sa pagtukoy ng altitude;
- accelerometer;
- dyayroskop;
- navigator;
- random access memory;
- tatanggap ng signal.
Ang mga kagamitang militar ay kinokontrol ng remote control (kung ang saklaw ay maikli) o ng satellite.
Ang koleksyon ng impormasyon para sa operator at ang software ng makina mismo ay nagmumula sa mga sensor iba't ibang uri. Laser, sound, infrared at iba pang uri ang ginagamit.
Ang pag-navigate ay isinasagawa ng GPS at mga elektronikong mapa.
Ang mga papasok na signal ay binago ng controller sa mga command na naipadala na sa mga executing device, halimbawa, mga elevator.
Mga kalamangan at kawalan ng UAV
Kung ikukumpara sa mga sasakyang pinapatakbo ng tao, ang mga UAV ay may malubhang pakinabang:
- Ang mga katangian ng timbang at laki ay bumubuti, ang survivability ng isang yunit ay lumalaki, ang visibility para sa mga radar ay bumababa;
- Ang mga UAV ay dose-dosenang beses na mas mura kaysa sa mga pinapatakbong sasakyang panghimpapawid at helicopter, habang ang mga napaka-espesyal na modelo ay maaaring makalutas ng mga kumplikadong gawain sa larangan ng digmaan;
- Ang data ng katalinuhan kapag gumagamit ng mga UAV ay ipinapadala sa real time;
- Ang mga sasakyang may sasakyan ay napapailalim sa mga paghihigpit sa paggamit sa mga kondisyon ng labanan, kapag ang panganib ng kamatayan ay masyadong mataas. Walang ganoong mga problema sa mga awtomatikong makina. Kung isasaalang-alang ang mga salik sa ekonomiya, ang pagsasakripisyo ng iilan ay higit na kumikita kaysa sa pagkawala ng isang sinanay na piloto;
- Ang kahandaan sa labanan at kadaliang kumilos ay pinakamataas;
- Maaaring pagsama-samahin ang ilang unit sa buong complex para malutas ang ilang kumplikadong gawain.
Ang anumang lumilipad na drone ay mayroon ding mga kawalan:
- may higit na kakayahang umangkop sa pagsasanay;
- sa ngayon, hindi pa posible na makarating sa isang pinag-isang solusyon sa mga isyu ng pagliligtas sa kagamitan kung sakaling mahulog, lumapag sa mga inihandang lugar, at maaasahang komunikasyon sa malalayong distansya;
- ang pagiging maaasahan ng mga awtomatikong device ay mas mababa pa rin kaysa sa mga nakatalagang katapat;
- para sa iba't ibang mga kadahilanan, sa panahon ng kapayapaan, ang mga unmanned aircraft flight ay seryosong limitado.
Gayunpaman, patuloy na pinapahusay ang teknolohiya, kabilang ang mga neural network na maaaring makaapekto sa hinaharap ng mga UAV.
Mga sasakyang walang sasakyan ng Russia
Yak-133
Ito ay isang drone na binuo ng kumpanya ng Irkut - isang hindi mahalata na aparato na may kakayahang magsagawa ng reconnaissance at, kung kinakailangan, sirain ang mga yunit ng labanan ng kaaway. Ito ay dapat na nilagyan ng mga guided missiles at bomba.
A-175 "Pating"
Isang kumplikadong may kakayahang magsagawa ng all-weather climate monitoring, kabilang ang mahirap na lupain. Sa una, ang modelo ay binuo ng AeroRobotics LLC para sa mapayapang layunin, ngunit hindi ibinubukod ng mga tagagawa ang pagpapalabas ng mga pagbabago sa militar.
"Altair"
Isang reconnaissance at strike apparatus na may kakayahang manatili sa himpapawid nang hanggang dalawang araw. Praktikal na kisame - 12 km, bilis sa hanay ng 150-250 km / h. Sa pag-alis, ang masa ay umabot sa 5 tonelada, kung saan 1 t ay ang payload.
BAS-62
Sibil na pag-unlad ng Sukhoi Design Bureau. Sa pagbabago ng reconnaissance, nagagawa nitong mangolekta ng maraming nalalaman na data sa mga bagay sa tubig at lupa. Maaari itong magamit upang kontrolin ang mga linya ng kuryente, pagmamapa, pagsubaybay sa sitwasyon ng meteorolohiko.
Mga drone ng U.S
EQ-4
Binuo ni Northrop Grumman. Noong 2017, nakatanggap ang United States Army ng tatlong sasakyan. Ipinadala sila sa UAE.
"galit"
Ang isang Lockheed Martin drone ay idinisenyo hindi lamang para sa pagsubaybay at pagmamanman sa kilos, ngunit para din sa elektronikong pakikidigma. May kakayahang magpatuloy sa paglipad hanggang 15 oras.
"Kidlat"
Ang brainchild ng Aurora Flight Sciences, na binuo bilang makinang panlaban na may patayong pag-alis. Bumubuo ito ng bilis na higit sa 700 km / h, maaaring magdala ng hanggang 1800 kg ng kargamento.
MQ-1B "Predator"
Ang pagbuo ng General Atomics ay isang medium-altitude na sasakyan, na orihinal na nilikha bilang isang reconnaissance vehicle. Nang maglaon ay binago ito sa isang multi-purpose na sasakyan.
Unmanned aerial vehicles ng Israel
Mastiff
Ang unang UAV na nilikha ng mga Israelis ay ang Mastiff, na lumipad noong 1975. Ang layunin ng makinang ito ay reconnaissance sa larangan ng digmaan. Siya ay tumayo sa serbisyo hanggang sa unang bahagi ng 90s.
Shadmit
Ang mga kagamitang ito ay ginamit para sa reconnaissance noong unang bahagi ng 80s, nang ang unang digmaan sa Lebanon ay nangyayari. Ang ilan sa mga system na ginamit ay nagpadala ng data ng katalinuhan sa real time, ang ilan ay nag-simulate ng air invasion. Salamat sa kanila, matagumpay na naisagawa ang paglaban sa mga sistema ng pagtatanggol sa hangin.
IAI "Scout"
Ang Scout ay nilikha bilang isang taktikal na reconnaissance na sasakyan, kung saan ito ay nilagyan ng camera sa telebisyon at isang sistema para sa pagsasahimpapawid ng nakolektang impormasyon sa real time.
I-View ang MK150
Ang isa pang pangalan ay "Observer". Ang mga device ay binuo ng Israeli company na IAI. Ito ay isang taktikal na sasakyan na nilagyan ng infrared surveillance system at pinagsamang optoelectronic filling.
Mga sasakyang walang sasakyan ng Europa
LALAKI RPAS
Isa sa mga kamakailang pag-unlad ay isang promising reconnaissance at strike vehicle, na pinagsama-samang nilikha ng mga kumpanyang Italyano, Espanyol, Aleman at Pranses. Ang unang demonstrasyon ay naganap noong 2018.
"Sagem Sperwer"
Isa sa mga pag-unlad ng Pransya na nagawang patunayan ang sarili sa Balkans sa pagtatapos ng huling siglo (1990s). Ang paglikha ay batay sa pambansa at pan-European na mga programa.
Agila 1
Isa pang French na kotse na idinisenyo para magmaneho mga operasyong paniktik. Ipinapalagay na ang aparato ay gagana sa mga taas na 7-8 libong metro.
HALE
Isang high-altitude UAV na kayang lumipad ng hanggang 18 kilometro. Sa hangin, ang aparato ay maaaring tumagal ng hanggang tatlong araw.
Sa pangkalahatan, sa Europa, ang nangungunang papel sa pagbuo ng mga unmanned aerial na sasakyan ay kinuha ng France. Ang mga bagong produkto ay patuloy na lumilitaw sa buong mundo, kabilang ang mga modular na multifunctional na modelo, sa batayan kung saan maaaring tipunin ang iba't ibang mga sasakyang militar at sibilyan.
Kung mayroon kang anumang mga katanungan - iwanan ang mga ito sa mga komento sa ibaba ng artikulo. Kami o ang aming mga bisita ay magiging masaya na sagutin ang mga ito.
AT mga nakaraang taon lumitaw malaking bilang ng mga publikasyon sa paggamit ng mga unmanned aerial vehicle (UAV) o unmanned aerial system (UAS) para sa paglutas ng mga problema sa topograpiko. Ang nasabing interes ay higit sa lahat dahil sa kanilang kadalian ng operasyon, kahusayan, medyo mababang gastos, kahusayan, atbp. Ang mga nakalistang katangian at ang pagkakaroon ng mga epektibong tool sa software para sa awtomatikong pagproseso ng mga materyales sa aerial photography (kabilang ang pagpili ng mga kinakailangang punto) ay nagbubukas ng posibilidad ng malawak na paggamit ng software at hardware na mga tool para sa mga unmanned aircraft sa pagsasanay ng engineering at geodetic survey.
Sa isyung ito, na may pangkalahatang-ideya ng mga teknikal na paraan ng unmanned aircraft, nagbubukas kami ng isang serye ng mga publikasyon sa mga kakayahan ng mga UAV at ang karanasan ng kanilang paggamit sa field at cameral na trabaho.
D.P. INOZEMTSEV, Project Manager, PLAZ LLC, Moscow St. Petersburg
UNMANNED AERIAL VEHICLES: THEORY AND PRACTICE
Bahagi 1. Pangkalahatang-ideya ng mga teknikal na paraan
SANGGUNIAN SA KASAYSAYAN
Lumitaw ang mga unmanned aerial vehicle na may kaugnayan sa pangangailangan na epektibong malutas ang mga gawaing militar - taktikal na pagmamanman sa kilos ng hangin, paghahatid sa patutunguhan mga sandata ng militar(bomba, torpedo, atbp.), kontrol sa labanan, atbp. At hindi nagkataon na ang una nilang paggamit ay itinuturing na paghahatid ng mga bomba ng mga tropang Austrian sa kinubkob na Venice sa tulong ng mga lobo noong 1849. Ang isang malakas na impetus sa pagbuo ng mga UAV ay ang paglitaw ng radiotelegraphy at aviation, na naging posible upang makabuluhang mapabuti ang kanilang awtonomiya at pagkontrol.
Kaya, noong 1898, binuo at ipinakita ni Nikola Tesla ang isang miniature na barko na kinokontrol ng radyo, at noong 1910, iminungkahi, itinayo at sinubukan ng inhinyero ng militar ng Amerika na si Charles Kettering ang ilang mga modelo ng mga unmanned aerial na sasakyan. Noong 1933, ang unang UAV ay binuo sa UK.
magagamit muli, at ang target na kinokontrol ng radyo na nilikha batay dito ay ginamit sa Royal Navy ng Great Britain hanggang 1943.
Ang mga pag-aaral ng mga German scientist ay ilang dekada nang mas maaga kaysa sa kanilang panahon, na nagbibigay sa mundo ng jet engine at isang V-1 cruise missile noong 1940s bilang ang unang unmanned aerial vehicle na ginamit sa mga totoong operasyong pangkombat.
Sa USSR, noong 1930s–1940s, ang taga-disenyo ng sasakyang panghimpapawid na si Nikitin ay nakabuo ng isang torpedo bomber-glider ng uri ng "flying wing", at sa simula ng 40s, isang proyekto para sa isang unmanned flying torpedo na may flight range na 100 kilometro at mas marami ang inihanda, gayunpaman, ang mga pagpapaunlad na ito ay hindi naging tunay na mga disenyo.
Pagkatapos ng pagtatapos ng Dakila Digmaang Makabayan Ang interes sa mga UAV ay tumaas nang malaki, at mula noong 1960s, ang mga ito ay malawakang ginagamit upang malutas ang mga gawaing hindi militar.
Sa pangkalahatan, ang kasaysayan ng UAV ay maaaring hatiin sa apat na yugto ng panahon:
1.1849 - ang simula ng ikadalawampu siglo - mga pagtatangka at eksperimentong eksperimento upang lumikha ng isang UAV, ang pagbuo mga teoretikal na pundasyon aerodynamics, flight theory at pagkalkula ng sasakyang panghimpapawid sa mga gawa ng mga siyentipiko.
2. Ang simula ng ikadalawampu siglo - 1945 - ang pagbuo ng mga UAV para sa mga layuning militar (mga aircraft-projectiles na may maikling hanay at tagal ng paglipad).
3.1945–1960 - ang panahon ng pagpapalawak ng pag-uuri ng mga UAV para sa kanilang nilalayon na layunin at paglikha ng mga ito pangunahin para sa mga operasyon ng reconnaissance.
4.1960 taon - ngayon - ang pagpapalawak ng pag-uuri at pagpapabuti ng UAV, ang simula ng paggamit ng masa para sa paglutas ng mga problemang hindi militar.
UAV CLASSIFICATION
Kilalang-kilala na ang aerial photography, bilang isang uri ng remote sensing ng Earth (ERS), ay ang pinaka-produktibong paraan para sa pagkolekta ng spatial na impormasyon, ang batayan para sa paglikha ng mga topographic na plano at mapa, paglikha ng three-dimensional na relief at terrain na mga modelo. Ang aerial photography ay isinasagawa kapwa mula sa manned aircraft - mga eroplano, airship, motor hang glider at balloon, at mula sa mga unmanned aerial vehicle (UAV).
Ang mga unmanned aerial vehicle, tulad ng mga manned, ay nasa uri ng sasakyang panghimpapawid at helicopter (ang mga helicopter at multicopter ay mga sasakyang panghimpapawid na may apat o higit pang rotor na may rotor). Sa kasalukuyan, walang pangkalahatang tinatanggap na pag-uuri ng mga aircraft-type na UAV sa Russia. Mga misil.
Ang Ru, kasama ang portal ng UAV.RU, ay nag-aalok ng modernong pag-uuri ng mga uri ng sasakyang panghimpapawid na UAV, na binuo batay sa mga diskarte ng UAV International na organisasyon, ngunit isinasaalang-alang ang mga detalye at sitwasyon ng domestic market (mga klase) (Talahanayan 1):
Maikling hanay ng mga micro at mini UAV. Ang klase ng mga miniature na ultralight at magaan na sasakyan at mga complex batay sa mga ito na may bigat ng pag-alis na hanggang 5 kilo ay nagsimulang lumitaw sa Russia kamakailan, ngunit medyo
malawak na ipinakita. Ang mga naturang UAV ay idinisenyo para sa indibidwal na paggamit sa pagpapatakbo sa mga maikling hanay sa layo na hanggang 25–40 kilometro. Ang mga ito ay madaling patakbuhin at dalhin, ay natitiklop at nakaposisyon bilang "naisusuot", ang paglulunsad ay isinasagawa gamit ang isang tirador o sa pamamagitan ng kamay. Kabilang dito ang: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 Eleron, T25, Eleron-3, Gamayun-3, Irkut-2M, " Istra-10",
"BRAT", "Lokon", "Inspector 101", "Inspector 201", "Inspector 301", atbp.
Mga magaan na short-range na UAV. Kasama sa klase na ito ang medyo malalaking sasakyan - na may take-off na timbang na 5 hanggang 50 kilo. Ang saklaw ng kanilang pagkilos ay nasa loob ng 10–120 kilometro.
Kabilang sa mga ito: Geoscan 300, Grant, ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, Ele ron-10, Gamayun-10, Irkut-10,
T92 "Lotos", T90 (T90-11), T21, T24, "Tipchak" UAV-05, UAV-07, UAV-08.
Mga light medium-range na UAV. Ang ilang mga domestic sample ay maaaring maiugnay sa klase ng mga UAV na ito. Ang kanilang masa ay nag-iiba sa pagitan ng 50-100 kilo. Kabilang dito ang: T92M "Chibis", ZALA 421-09,
"Dozor-2", "Dozor-4", "Bee-1T".
Mga katamtamang UAV. Ang bigat ng take-off ng mga medium-sized na UAV ay mula 100 hanggang 300 kilo. Idinisenyo ang mga ito para gamitin sa mga saklaw na 150-1000 kilometro. Sa klase na ito: M850 Astra, Binom, La-225 Komar, T04, E22M Berta, Berkut, Irkut-200.
Mga katamtamang UAV. Ang klase na ito ay may hanay na katulad ng mga UAV ng nakaraang klase, ngunit mayroon silang bahagyang mas mataas na timbang ng take-off - mula 300 hanggang 500 kilo.
Dapat kasama sa klase na ito ang: Hummingbird, Dunham, Dan-Baruk, Stork (Julia), Dozor-3.
Mga mabibigat na medium-range na UAV. Itong klase kasama ang mga UAV na may flight weight na 500 o higit pang kilo, na idinisenyo para gamitin sa mga katamtamang hanay na 70–300 kilometro. Sa mabigat na klase, ang mga sumusunod ay: Tu-243 "Reis-D", Tu-300, "Irkut-850", "Nart" (A-03).
Mga mabibigat na UAV na may mahabang tagal ng paglipad. Sapat na hinihiling na kategorya sa ibang bansa mga sasakyang panghimpapawid na walang tao, na kinabibilangan ng American UAVs Predator, Reaper, GlobalHawk, Israeli Heron, Heron TP. Sa Russia, halos walang mga sample: Zond-3M, Zond-2, Zond-1, Sukhoi unmanned aerial system (BasS), kung saan nililikha ang isang robotic aviation complex (RAC).
Unmanned Combat Aircraft (UBS). Sa kasalukuyan, ang mundo ay aktibong nagtatrabaho sa paglikha ng mga promising UAV na may kakayahang magdala ng mga sandata sa board at idinisenyo upang hampasin sa lupa at ibabaw ng mga nakatigil at mobile na target sa harap ng malakas na pagsalungat mula sa mga pwersang air defense ng kaaway. Ang mga ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng isang hanay ng mga 1500 kilometro at isang masa na 1500 kilo.
Sa ngayon, dalawang proyekto ang ipinakita sa Russia sa klase ng BBS: Breakthrough-U, Skat.
Sa pagsasagawa, para sa aerial photography, bilang panuntunan, ang mga UAV na tumitimbang ng hanggang 10-15 kilo (micro-, mini-UAV at light UAV) ay ginagamit. Ito ay dahil sa ang katunayan na sa isang pagtaas sa bigat ng takeoff ng UAV, ang pagiging kumplikado ng pag-unlad nito at, nang naaayon, ang pagtaas ng gastos, ngunit ang pagiging maaasahan at kaligtasan ng operasyon ay bumababa. Ang katotohanan ay kapag nag-landing ng isang UAV, ang enerhiya E = mv2 / 2 ay pinakawalan, at mas malaki ang masa ng aparato m, mas malaki ang bilis ng landing v, iyon ay, ang enerhiya na inilabas sa panahon ng landing ay lumalaki nang napakabilis sa pagtaas ng masa. At ang enerhiyang ito ay maaaring makapinsala sa UAV mismo at sa ari-arian sa lupa.
Ang isang unmanned helicopter at isang multicopter ay walang ganitong kawalan. Sa teoryang, ang naturang aparato ay maaaring mapunta sa isang arbitraryong mababang bilis ng paglapit sa Earth. Gayunpaman, ang mga unmanned helicopter ay masyadong mahal, at ang mga copter ay hindi pa kayang lumipad sa malalayong distansya, at ginagamit lamang para sa pagbaril ng mga lokal na bagay (mga indibidwal na gusali at istruktura).
kanin. 1. UAV Mavinci SIRIUS Fig. 2. UAV Geoscan 101
UAV ADVANTAGES
Ang higit na kahusayan ng mga UAV kaysa sa mga sasakyang panghimpapawid ay, una sa lahat, ang halaga ng trabaho, pati na rin ang isang makabuluhang pagbawas sa bilang ng mga nakagawiang operasyon. Ang kawalan ng isang tao sa sasakyang panghimpapawid ay lubos na nagpapadali sa mga paghahanda para sa aerial photography.
Una, hindi mo kailangan ng isang paliparan, kahit na ang pinaka primitive. Ang mga unmanned aerial vehicle ay inilunsad alinman sa pamamagitan ng kamay o sa tulong ng isang espesyal na take-off device - isang tirador.
Pangalawa, lalo na kapag gumagamit ng electric propulsion circuit, hindi na kailangan ng kwalipikadong teknikal na tulong upang mapanatili ang sasakyang panghimpapawid, at ang mga hakbang upang matiyak ang kaligtasan sa lugar ng trabaho ay hindi masyadong kumplikado.
Pangatlo, wala o mas matagal pang inter-regulatory na panahon ng pagpapatakbo ng UAV kumpara sa isang manned aircraft.
Malaki ang kahalagahan ng pangyayaring ito sa pagpapatakbo ng aerial photography complex sa mga malalayong lugar ng ating bansa. Bilang isang patakaran, ang field season para sa aerial photography ay maikli, bawat magandang araw ay dapat gamitin para sa pagbaril.
UAV DEVICE
dalawang pangunahing mga scheme ng layout ng UAV: classical (ayon sa scheme ng "fuselage + wings + tail"), na kinabibilangan, halimbawa, ang Orlan-10 UAV, Mavinci SIRIUS (Fig. 1) at iba pa, at ang "flying wing", na kinabibilangan ng Geoscan101 (Fig. 2), Gatewing X100, Trimble UX5, atbp.
Ang mga pangunahing bahagi ng unmanned aerial photography complex ay: body, engine, onboard control system (autopilot), ground control system (GCS) at aerial photography equipment.
Ang katawan ng UAV ay gawa sa magaan na plastic (tulad ng carbon fiber o Kevlar) upang protektahan ang mga mamahaling kagamitan at kontrol at nabigasyon sa photographic, at ang mga pakpak nito ay gawa sa plastic o extruded polystyrene foam (EPP). Ang materyal na ito ay magaan, sapat na malakas at hindi masira sa epekto. Ang isang deformed na bahagi ng EPP ay kadalasang maaaring ayusin gamit ang mga improvised na paraan.
Ang isang magaan na UAV na may parachute landing ay maaaring makatiis ng ilang daang flight nang walang pag-aayos, na, bilang panuntunan, kasama ang pagpapalit ng mga pakpak, mga elemento ng fuselage, atbp. Sinisikap ng mga tagagawa na bawasan ang gastos ng mga bahagi ng katawan ng barko na napapailalim sa pagsusuot upang ang gastos sa user na mapanatili ang UAV sa kondisyong gumagana ay minimal.
Dapat pansinin na ang pinakamahal na elemento ng aerial photography complex, ang ground control system, avionics, software, ay hindi napapailalim sa pagsusuot.
Ang power plant ng UAV ay maaaring gasoline o electric. Bukod dito, ang isang makina ng gasolina ay magbibigay ng mas mahabang paglipad, dahil ang gasolina, bawat kilo, ay may 10-15 beses na mas maraming enerhiya na nakaimbak kaysa sa maaaring maimbak sa pinakamahusay na baterya. Gayunpaman, ang naturang planta ng kuryente ay kumplikado, hindi gaanong maaasahan at nangangailangan ng malaking tagal ng oras upang ihanda ang UAV para sa paglulunsad. Bilang karagdagan, ang isang sasakyang panghimpapawid na pinapagana ng gasolina ay napakahirap dalhin sa lugar ng trabaho sa pamamagitan ng eroplano. Sa wakas, ito ay nangangailangan ng isang napakahusay na operator. Samakatuwid, makatuwirang gumamit ng UAV na pinapagana ng gasolina sa mga kaso kung saan kinakailangan ang napakahabang tagal ng paglipad - para sa patuloy na pagsubaybay, para sa pagsusuri lalo na sa mga malalayong bagay.
Ang electric propulsion system, sa kabilang banda, ay napaka-undemand sa antas ng kasanayan ng mga operating personnel. Ang mga modernong rechargeable na baterya ay maaaring magbigay ng tuluy-tuloy na tagal ng paglipad na higit sa apat na oras. Ang pag-serve ng electric motor ay napakadali. Kadalasan ito ay proteksyon lamang laban sa kahalumigmigan at dumi, pati na rin ang pagsuri sa boltahe ng on-board network, na isinasagawa mula sa ground control system. Ang mga baterya ay sinisingil mula sa on-board network ng kasamang sasakyan o mula sa isang autonomous power generator. Ang brushless electric motor ng UAV ay halos hindi napuputol.
Autopilot - na may inertial system (Fig. 3) - ang pinaka mahalagang elemento Kontrol ng UAV.
Ang autopilot ay tumitimbang lamang ng 20-30 gramo. Ngunit ito ay isang napaka-komplikadong produkto. Sa autopilot, bilang karagdagan sa isang malakas na processor, maraming mga sensor ang naka-install - isang three-axis gyroscope at accelerometer (at kung minsan ay isang magnetometer), isang GLO-NASS / GPS receiver, isang pressure sensor, isang airspeed sensor. Gamit ang mga device na ito, ang isang unmanned aerial vehicle ay magagawang lumipad nang mahigpit sa isang partikular na kurso.
kanin. 3. AutopilotMicropilot
Ang UAV ay may radio modem na kinakailangan para sa pag-download ng isang flight task, paglilipat ng data ng telemetry tungkol sa flight at ang kasalukuyang lokasyon sa lugar ng trabaho sa ground control system.
Sistema ng kontrol sa lupa
(NSU) ay isang tablet computer o laptop na nilagyan ng modem para sa komunikasyon sa UAV. Ang isang mahalagang bahagi ng NSU ay software para sa pagpaplano ng isang gawain sa paglipad at pagpapakita ng pag-unlad ng pagpapatupad nito.
Bilang isang patakaran, ang isang gawain sa paglipad ay awtomatikong pinagsama-sama, ayon sa isang naibigay na tabas ng isang lugar na bagay o mga nodal na punto ng isang linear na bagay. Bilang karagdagan, posible na magdisenyo ng mga ruta ng paglipad batay sa kinakailangang altitude ng paglipad at ang kinakailangang resolusyon ng mga litrato sa lupa. Upang awtomatikong mapanatili ang isang ibinigay na altitude ng flight, posibleng isaalang-alang ang isang modelo ng digital terrain sa mga karaniwang format sa isang gawain sa paglipad.
Sa panahon ng paglipad, ang posisyon ng UAV at ang mga contour ng mga litratong kinunan ay ipinapakita sa cartographic substrate ng NSU monitor. Sa panahon ng paglipad, ang operator ay may kakayahang mabilis na i-redirect ang UAV sa isa pang landing area at kahit na mabilis na mapunta ang UAV mula sa "pula" na buton sa ground control system. Sa utos mula sa NSU, ang iba pang mga auxiliary operation ay maaaring planuhin, halimbawa, parachute release.
Bilang karagdagan sa pagbibigay ng nabigasyon at paglipad, dapat kontrolin ng autopilot ang camera upang makatanggap ng mga larawan sa isang partikular na pagitan ng frame (sa sandaling lumipad ang UAV sa kinakailangang distansya mula sa nakaraang photographic center). Kung hindi stable ang pre-calculated inter-frame interval, kailangan mong ayusin ang shutter time para kahit na may tailwind, ang longitudinal overlap ay sapat.
Dapat irehistro ng autopilot ang mga coordinate ng mga photographing center ng GLONASS/GPS geodetic satellite receiver upang ang awtomatikong programa sa pagpoproseso ng imahe ay mabilis na makabuo ng isang modelo at maitali ito sa terrain. Ang kinakailangang katumpakan ng pagtukoy ng mga coordinate ng mga sentro ng pagkuha ng litrato ay nakasalalay sa mga tuntunin ng sanggunian para sa pagpapatupad ng aerial photography.
Ang aerial photography equipment ay naka-install sa UAV depende sa klase at layunin ng paggamit nito.
Ang mga micro- at mini-UAV ay nilagyan ng mga compact digital camera na nilagyan ng mga interchangeable lens na may nakapirming focal length (nang walang zoom o zoom device) na tumitimbang ng 300-500 gramo. Ang mga camera ng SONY NEX-7 ay kasalukuyang ginagamit bilang mga naturang camera.
na may 24.3 MP sensor, CANON600D 18.5 MP sensor, at iba pa. Ang kontrol ng shutter at paghahatid ng signal mula sa shutter patungo sa satellite receiver ay ginagawa gamit ang standard o bahagyang binagong mga electrical connector ng camera.
Ang mga light short-range UAV ay nilagyan ng mga SLR camera na may malaking photosensitive element, halimbawa, Canon EOS5D (sensor size 36 × 24 mm), Nikon D800 (36.8 MP matrix (sensor size 35.9 × 24 mm)), Pentax645D (CCD sensor 44 × 33 mm, 40 MP matrix) at mga katulad nito, na tumitimbang ng 1.0–1.5 kilo.
kanin. 4. Scheme ng paglalagay ng mga aerial photographs (mga asul na parihaba na may mga label ng mga numero)
MGA KAKAYAHAN ng UAV
Ayon sa mga kinakailangan ng dokumento "Mga pangunahing probisyon para sa aerial photography na ginawa upang lumikha at mag-update topographic na mga mapa at mga plano” GKINP-09-32-80, ang carrier ng aerial photography equipment ay dapat sumunod sa disenyo ng posisyon ng aerial photography ruta nang tumpak hangga't maaari, mapanatili ang isang naibigay na antas ng paglipad (photographing height), tiyakin ang mga kinakailangan para sa pagsunod sa maximum deviations sa anggulo ng oryentasyon ng camera - ikiling, roll, pitch. Bilang karagdagan, ang kagamitan sa pag-navigate ay dapat magbigay eksaktong oras pagpapatakbo ng shutter at matukoy ang mga coordinate ng mga sentro ng photography.
Ang kagamitang isinama sa autopilot ay nabanggit sa itaas: ito ay isang microbarometer, isang airspeed sensor, isang inertial system, at satellite navigation equipment. Ayon sa mga pagsubok na isinagawa (sa partikular, ang Geoscan101 UAV), ang mga sumusunod na paglihis ng tunay na mga parameter ng pagbaril mula sa mga ibinigay ay itinatag:
UAV deviations mula sa ruta axis - sa hanay ng 5-10 metro;
Mga paglihis ng taas ng pagkuha ng litrato - sa hanay na 5-10 metro;
Pagbabago ng taas ng pagkuha ng mga katabing larawan - wala na
Ang pagbangon sa paglipad ng "Christmas tree" (mga pagliko ng mga imahe sa pahalang na eroplano) ay pinoproseso ng isang awtomatikong sistema ng pagproseso ng photogrammetric nang walang kapansin-pansing mga negatibong kahihinatnan.
Ginagawang posible ng photographic equipment na naka-install sa UAV na makakuha ng mga digital na larawan ng terrain na may resolution na mas mahusay kaysa sa 3 sentimetro bawat pixel. Ang paggamit ng mga short-, medium-, at long-focus na photographic lens ay tinutukoy ng likas na katangian ng mga natapos na materyales na nakuha: ito man ay isang relief model o isang orthophotomap. Ang lahat ng mga kalkulasyon ay ginawa sa parehong paraan tulad ng sa "malaking" aerial photography.
Ang paggamit ng dual-frequency na GLO-NASS/GPS satellite geodetic system para sa pagtukoy ng mga coordinate ng mga image center ay nagbibigay-daan, sa proseso ng post-processing, upang makuha ang mga coordinate ng mga photographing center na may katumpakan na mas mahusay kaysa sa 5 sentimetro, at ang paggamit ng PPP (PrecisePointPositioning) na pamamaraan ay nagbibigay-daan sa pagtukoy ng mga coordinate ng mga image center nang hindi gumagamit ng mga base station o sa isang malaking distansya mula sa kanila.
Ang panghuling pagproseso ng mga materyales sa aerial photography ay maaaring magsilbi bilang isang layunin na pamantayan para sa pagtatasa ng kalidad ng gawaing isinagawa. Para sa paglalarawan, maaari nating isaalang-alang ang data sa pagtatasa ng katumpakan ng pagproseso ng photogrammetric ng mga materyales sa aerial photography mula sa UAV, na isinagawa sa software ng PhotoScan (ginawa ni Agisoſt, St. Petersburg) sa pamamagitan ng mga control point (Talahanayan 2).
Mga numero ng punto |
Mga error sa kahabaan ng coordinate axes, m |
Abs, pix |
mga projection |
|||
(ΔD)2= ΔХ2+ ΔY2+ ΔZ2 |
UAV APPLICATION
Sa mundo, at kamakailan sa Russia, ang mga unmanned aerial na sasakyan ay ginagamit sa mga geodetic survey sa panahon ng pagtatayo, upang gumuhit ng mga plano sa kadastral para sa mga pasilidad na pang-industriya, imprastraktura ng transportasyon, mga nayon, mga cottage ng tag-init, sa pag-survey ng minahan upang matukoy ang dami ng mga trabaho at dump ng minahan, isinasaalang-alang ang paggalaw ng bulk cargo sa mga quarry, port, mining at processing plants, upang lumikha ng mga mapa, plano at 3D na modelo ng mga lungsod at negosyo.
3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. Mga yugto ng pag-unlad ng mga unmanned aerial na sasakyan. M., "Buksan ang impormasyon at pinagsama-samang teknolohiya ng computer", No. 42, 2009.
Sa loob ng isang-kapat ng isang siglo, ang mga ideya ay lumulutang sa buong mundo tungkol sa paglikha ng isang tinatawag na hybrid na sasakyang panghimpapawid, na sa disenyo nito ay magbibigay-daan sa pagsasama-sama ng isang airship, isang eroplano at isang helicopter. Bakit kailangan ang kakaibang disenyo, kung lahat ng tatlong uri ng sasakyang panghimpapawid na ito ay maaaring gamitin nang hiwalay? Ngunit ang katotohanan ay kahit na sa panahon ng malalaking proyekto sa pagtatayo ng Sobyet, lumitaw ang problema sa pagdadala ng mga malalaking istruktura na kailangan pa ring mai-install nang eksakto sa napagkasunduang lugar. Pagkatapos ng lahat, sa katunayan, ang isang ordinaryong helicopter ay hindi magdadala ng isang multi-toneladang drilling rig sa lugar ng operasyon. Samakatuwid, ang mga elemento ng tore ay inihatid sa pamamagitan ng tren, at pagkatapos ay nagpatuloy sa pagpupulong. Kinailangan ito ng isang malaking halaga ng oras at mapagkukunan, kabilang ang mga pinansyal. Noon ay nagkaroon ng ideya ang mga taga-disenyo ng Tyumen na lumikha ng tulad ng isang sasakyang panghimpapawid na maaaring lumipat sa hangin sa medyo mababang bilis at magdala ng isang malaking karga.
Sa pamamagitan ng paraan, ang ideyang ito, na unang ipinanganak sa USSR, ay umabot sa Estados Unidos. Sa susunod na taon, pinaplano ng mga Amerikano na iangat sa kalangitan ang isang higanteng "Aeroscraft" - parehong eroplano at airship sa parehong oras. Masasabi na ang mga taga-disenyo ng Russia ay nangunguna sa mga Amerikano sa mga tuntunin ng pagpapatupad ng ideya ng isang hybrid na sasakyang panghimpapawid. Pagkatapos ng lahat, ang kanyang "BARS", na ang pangalan ng hybrid, ay gumawa ng unang paglipad sa mga patlang ng Tyumen noong kalagitnaan ng 90s. Lumalabas na ang trabaho ay tapos na at ang aming mga taga-disenyo ng sasakyang panghimpapawid ay maaaring magpahinga sa kanilang mga tagumpay, gayunpaman, gaya ng dati, ang kanilang trabaho at talento ay hindi maaaring pahalagahan. Ito ay konektado, una sa lahat, sa kabuuang underfunding. Ang parehong mga BARS, sa kabila ng malinaw na mga pakinabang nito, ay hindi nailagay sa serial production, kaya maraming mga gawain para sa transportasyon ng mga kalakal sa pamamagitan ng hangin ay hindi pa nalutas.
Subukan nating alamin kung ano ang mga pakinabang ng hybrid na sasakyang panghimpapawid? Ang katotohanan ay ang disenyo ng parehong "BARS" ay isang tunay na pagsasama ng mga elemento ng tatlong sasakyang panghimpapawid nang sabay-sabay. Ang katawan nito ay gawa sa parehong mga materyales tulad ng katawan ng sasakyang panghimpapawid, ngunit sa gitnang bahagi nito ay may isang teknolohikal na lugar na may ilang mga propeller. Ang mga propeller na ito ay nagpapahintulot sa isang mahigpit na patayong paggalaw ng hybrid na makina. Bilang karagdagan, ang sasakyang panghimpapawid ay nilagyan ng mga lalagyan ng helium, na nagpapatupad ng prinsipyo ng paglipad ng airship at pinapayagan ang hybrid na mahigpit na maayos sa lupa sa panahon ng pagbabawas. Ang "BARS" at mga modelong malapit dito ay may mga elevator, gayundin ang mga lateral na balahibo, tulad ng isang karaniwang sasakyang panghimpapawid. Ito ay nagpapahintulot sa kanya na epektibong magmaniobra sa paglipad.
Maaaring mapansin ng marami na ang isang airship ay maaari ding makayanan ang pag-andar ng paghahatid ng mga kagamitan ng isang malaking masa sa isang paunang natukoy na punto, gayunpaman, ang isang airship ay mas mahirap kontrolin at napapailalim sa impluwensya ng mga daloy. masa ng hangin na madaling mauwi sa kapahamakan. At ang airship ay hindi maaaring epektibong magpababa ng isang malaking load - pagkatapos ng pagbaba ng isang multi-toneladang istraktura, ang airship ay maaaring lumipad nang hindi mapigilan, na parang ang malaking ballast ay itinapon. Ang hybrid na sasakyang panghimpapawid ay walang mga pagkukulang. Bilang karagdagan, ang mga sasakyang panghimpapawid tulad ng BARS ay nilagyan ng air cushion, na nagbibigay-daan dito upang punan ang isang espesyal na kapsula ng tubig at pagkatapos ay gamitin ito upang patayin ang mga apoy o patubigan ang mga patlang.
Kung ang ideya ng Ruso ay ganap na nakatuon sa transportasyon ng kargamento ng sibilyan, kung gayon ang plano ng mga Amerikano na gamitin ang kanilang hybrid para sa mga layuning militar. Ipinahayag ng Pentagon na handa na itong kumuha ng ilang Aeroscraft upang magamit ito sa ibang pagkakataon upang maghatid ng mga warhead at contingent sa mga lugar na mahirap maabot.
Siyempre, hindi dapat sabihin na ang hybrid na sasakyang panghimpapawid ay dapat gamitin bilang transportasyon ng pasahero. Para sa layuning ito, ang sasakyang panghimpapawid ay mas angkop, dahil ang bilis ng hybrid ay hindi mas mataas kaysa sa 200 km / h. Ngunit sa mga tuntunin ng epektibong pagkakaloob ng mga malalayong lugar ng konstruksiyon, transportasyon malaking kargamento sa pamamagitan ng mga bulubundukin, ang pag-apula ng apoy gamit ang mga makinang ito ay hindi magiging pantay. Tandaan na ang kapasidad ng pagdadala ng hybrid ay humigit-kumulang 400 tonelada, na 130 toneladang mas mataas kaysa sa kapasidad ng pagdadala ng malaking sasakyang panghimpapawid ng Mriya.
Umaasa tayo na ang mga lumilipad na hybrid ay malapit nang magsimulang maihatid sa iba't ibang sektor ng Russian civil aviation.
Gayunpaman, dahil ang programa para sa paglikha ng mga robotic combat system sa Russia ay inuri, ito ay lubos na posible na ang publisidad sa media ay hindi kinakailangan, dahil, marahil, ang mga pagsubok sa labanan ng mga promising na mga modelo ng robotics ay isinagawa.
Subukan nating pag-aralan ang bukas na impormasyon tungkol sa kung anong mga robot ng labanan ang kasalukuyang mayroon ang Russia. Simulan natin ang unang bahagi ng artikulo gamit ang mga unmanned aerial vehicle (UAV).
Ang Ka-37 ay isang Russian unmanned aerial vehicle (unmanned helicopter) na idinisenyo para sa aerial photography, pagsasahimpapawid at pag-relay ng mga signal sa telebisyon at radyo, pagsasagawa ng mga eksperimento sa kapaligiran, paghahatid ng mga gamot, pagkain at mail kapag nagbibigay ng emergency na tulong sa proseso ng pag-aalis ng mga aksidente at sakuna sa mahirap. -maabot at mapanganib para sa mga lugar ng tao.
Layunin
- Multipurpose unmanned helicopter
- Unang paglipad: 1993
Mga pagtutukoy
- Pangunahing rotor diameter: 4.8 m
- Haba ng fuselage: 3.14m
- Taas na may pag-ikot mga turnilyo: 1.8 m
- Max na Timbang. pag-alis ng 250 kg
- Engine: P-037 (2x24.6 kW)
- Bilis ng cruise: 110 km/h
- Max. bilis: 145 km/h
- Saklaw: 20 km
- Saklaw ng paglipad: ~100 km
- Praktikal na kisame: 3800 m
Ka-137- reconnaissance UAV (helicopter). Ang unang paglipad ay ginawa noong 1999. Binuo ni: OKB Kamov. Ang unmanned helicopter na Ka-137 ay ginawa ayon sa isang coaxial scheme. Ang chassis ay may apat na tindig. Ang katawan ay may spherical na hugis na may diameter na 1.3 m.
Nilagyan ng satellite navigation system at digital autopilot, ang Ka-137 ay awtomatikong gumagalaw kasama ang isang paunang binalak na ruta at pumunta sa isang paunang natukoy na lugar na may katumpakan na 60 m. Sa Internet, natanggap nito ang hindi opisyal na palayaw na "Pepelats" sa pamamagitan ng pagkakatulad kasama ang sasakyang panghimpapawid mula sa pelikulang "Kin-dza-dza!" .
Mga pagtutukoy
- Pangunahing propeller diameter: 5.30 m
- Haba: 1.88 m
- Lapad: 1.88 m
- Taas: 2.30 m
- Timbang:
- walang laman: 200 kg
- maximum na pag-alis: 280 kg
- Uri ng makina 1 PD Hirht 2706 R05
- Kapangyarihan: 65 HP Sa.
- Bilis:
- maximum: 175 km/h
- cruising: 145 km/h
- Praktikal na hanay: 530 km
- Tagal ng flight: 4 na oras
- kisame:
- praktikal: 5000 m
- static: 2900 m
- maximum: 80 kg
PS-01 Komar - operational unmanned aircraft, remotely piloted vehicle.
Ang unang paglipad ay ginawa noong 1980, ito ay binuo sa OSKBES MAI (Special Design Bureau ng MAI). Tatlong sample ng apparatus ang ginawa. Sa device, binuo ang isang scheme ng annular plumage na may pusher propeller at rudders na inilagay sa loob ng ring, na kasunod na inilapat upang lumikha ng serial complex ng Bumblebee-1 type.
Ang mga tampok ng disenyo ng RPV ay ang paggamit ng mga natitiklop na pakpak at ang modular na disenyo ng fuselage. Ang mga pakpak ng aparato ay nakatiklop sa isang paraan na sa binuo (transportasyon) form ang sasakyang panghimpapawid ay inilagay sa isang lalagyan na 2.2x1x0.8 m. .
Ang RPV fuselage ay may nababakas na head module na may tatlong quick-release lock, na nagsisiguro ng simpleng pagbabago ng mga module. Binawasan nito ang oras upang palitan ang module ng target na load, ang oras upang i-load ang sasakyang panghimpapawid ng mga pestisidyo o paraan. biological na proteksyon mga lugar ng agrikultura.
Mga pagtutukoy
- Normal na timbang sa pag-alis, kg 90
- Pinakamataas na bilis ng lupa, km/h 180
- Praktikal na hanay ng flight na may load, km 100
- Haba ng sasakyang panghimpapawid, m 2.15
- Wingspan, m 2.12
Reconnaissance UAV. Ang unang paglipad ay ginawa noong 1983. Nagsimula na ang paggawa ng mini-UAV sa OKB. A. S. Yakovlev noong 1982 batay sa karanasan ng pag-aaral sa paggamit ng labanan ng mga Israeli UAV sa digmaan noong 1982. Noong 1985, nagsimula ang pagbuo ng Bumblebee-1 UAV na may apat na bearing chassis. Ang mga pagsubok sa paglipad ng Shmel-1 UAV sa bersyon na nilagyan ng telebisyon at IR na kagamitan ay nagsimula noong 1989. Ang aparato ay idinisenyo para sa 10 paglulunsad, iniimbak at dinadala na nakatiklop sa isang lalagyan ng fiberglass. Nilagyan ng mga mapagpapalit na set ng reconnaissance equipment, na kinabibilangan ng television camera, thermal imaging camera, na naka-mount sa isang gyro-stabilized ventral platform. Parachute landing method.
Mga pagtutukoy
- Wingspan, m 3.25
- Haba, m 2.78
- Taas, m 1.10
- Timbang, kg 130
- Uri ng makina 1 PD
- Kapangyarihan, hp 1 x 32
- Bilis ng cruise, km/h 140
- Tagal ng flight, h 2
- Praktikal na kisame, m 3000
- Pinakamababang flight altitude, m 100
Ang "Bumblebee-1" ay nagsilbi bilang isang prototype para sa isang mas advanced na makina na "Pchela-1T" kung saan ito ay halos hindi makilala mula sa labas.
Pchela-1T
Pchela-1T- Soviet at Russian reconnaissance UAV. Sa tulong ng kumplikado, ang pakikipag-ugnayan sa pagpapatakbo ay isinasagawa sa paraan ng pagkasira ng sunog ng MLRS "Smerch", "Grad", artilerya ng kanyon, mga helikopter sa pag-atake sa mga kondisyon ng sunog at mga elektronikong hakbang.
Ang paglulunsad ay isinasagawa gamit ang dalawang solid-propellant boosters na may maikling gabay na inilagay sa sinusubaybayang chassis ng airborne combat vehicle. Ang landing ay isinasagawa sa isang parachute na may isang shock-absorbing inflatable bag, na binabawasan ang shock overloads. Bilang planta ng kuryente Gumagamit ang RPV "Pchela-1" ng two-stroke two-cylinder internal combustion engine na P-032. Ang Stroy-P complex na may Pchela-1T RPV, na nilikha noong 1990 ni A.S. Yakovlev, ay idinisenyo para sa buong orasan na pagmamasid ng mga bagay at paghahatid ng kanilang telebisyon o thermal imaging na mga imahe sa real time sa isang ground control point. Noong 1997, ang complex ay pinagtibay ng Armed Forces Pederasyon ng Russia. Mapagkukunan: 5 sorties.
Mga pagtutukoy
- Wingspan, m: 3.30
- Haba, m: 2.80
- Taas, m: 1.12
- Timbang, kg: 138
- Uri ng makina: piston
- Power, hp: 1 x 32
- Ang saklaw ng complex, km: 60
- Saklaw ng taas ng flight sa itaas ng antas ng dagat, m: 100-2500
- Bilis ng flight, km/h: 120-180
- RPV takeoff weight, kg: hanggang 138
- Paraan ng kontrol:
- awtomatikong paglipad ayon sa programa
- remote manual control
- Error sa pagsukat ng coordinate ng RPV:
- sa saklaw, m: hindi hihigit sa 150
- sa azimuth, deg: hindi hihigit sa 1
- Simulan ang altitude sa itaas ng antas ng dagat, m: hanggang 2,000
- Saklaw ng taas ng pinakamainam na reconnaissance sa itaas ng pinagbabatayan na ibabaw, m: 100-1000
- RPV turn rate, deg/s: hindi bababa sa 3
- Kumplikadong oras ng pag-deploy, min: 20
- Field ng view ng TV camera sa pitch, deg: 5 - −65
- Tagal ng flight, h: 2
- Bilang ng mga pag-alis at paglapag (mga aplikasyon para sa bawat RPV): 5
- Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo ng complex, °С: -30 - +50
- Oras ng pagsasanay sa mga tauhan ng serbisyo, h: 200
- Hangin sa paglulunsad ng RPV, m/s: hindi hihigit sa 10
- Hangin sa panahon ng RPV landing, m/s: hindi hihigit sa 8
Tu-143 "Reis" - reconnaissance unmanned aerial vehicle (UAV)
Ito ay inilaan para sa pagsasagawa ng taktikal na reconnaissance sa front line sa pamamagitan ng larawan at telereconnaissance ng mga target ng lugar at mga indibidwal na ruta, pati na rin ang pagsubaybay sa sitwasyon ng radiation sa ruta ng paglipad. Ito ay bahagi ng VR-3 complex. Sa pagtatapos ng paglipad, ang Tu-143 ay tumalikod ayon sa programa at bumalik sa landing zone, kung saan, pagkatapos na huminto ang makina at ang "burol" na maniobra, ang landing ay isinagawa gamit ang isang parachute-reactive system at landing gear.
Ang paggamit ng complex ay isinagawa sa 4th Center for Combat Use of the Air Force. Noong 1970s at 1980s, 950 piraso ang ginawa. Abril 2014 Sandatahang Lakas Binuksan muli ng Ukraine ang mga drone na natitira mula sa USSR at sinubukan ang mga ito, pagkatapos ay nagsimula sila paggamit ng labanan sa teritoryo ng mga rehiyon ng Donetsk at Lugansk.
- Pagbabago ng Tu-143
- Wingspan, m 2.24
- Haba, m 8.06
- Taas, m 1.545
- Lugar ng pakpak, m2 2.90
- Timbang, kg 1230
- Uri ng makina TRD TRZ-117
- Tulak, kgf 1 x 640
- Accelerator SPRD-251
- Pinakamataas na bilis, km/h
- Bilis ng cruise, km/h 950
- Praktikal na saklaw, km 180
- Oras ng flight, min 13
- Praktikal na kisame, m 1000
- Pinakamababang flight altitude, m 10
Ang Skat ay isang reconnaissance at attack na unmanned aerial vehicle na binuo ng Mikoyan at Gurevich Design Bureau at Klimov OJSC. Una itong ipinakita sa MAKS-2007 air show bilang isang full-size na mock-up na nilayon para sa pagsubok ng mga solusyon sa disenyo at layout.
Ayon sa Director General ng RAC "MIG" na si Sergey Korotkov, ang pag-unlad ng unmanned attack aerial vehicle na "Skat" ay tumigil. Ayon sa desisyon ng Ministry of Defense ng Russia, ayon sa mga resulta ng kaukulang tender, napili ang Sukhoi AHC bilang nangungunang developer ng isang promising strike UAV. Gayunpaman, ang batayan para sa "Skat" ay gagamitin sa pagbuo ng "pamilya" ng Sukhoi UAV, at ang RAC "MIG" ay makikibahagi sa mga gawaing ito. Nasuspinde ang proyekto dahil sa kakulangan ng pondo. Disyembre 22, 2015 sa isang panayam (dyaryo ng Vedomosti) kay CEO Sinabi ng RSK "MiG" Serey Korotkov na ang gawain sa "Skat" ay nagpapatuloy. Ang gawain ay isinasagawa kasama ng TsAGI. Ang pag-unlad ay pinondohan ng Ministri ng Industriya at Kalakalan ng Russian Federation.
Layunin
- Nagsasagawa ng reconnaissance
- Pag-atake sa mga target sa lupa gamit ang mga aerial bomb at guided missiles (X-59)
- Pagkasira ng mga sistema ng radar sa pamamagitan ng mga missile (X-31).
Mga pagtutukoy
- Haba: 10.25 m
- Wingspan: 11.50 m
- Taas: 2.7 m
- Chassis: tricycle
- Pinakamataas na timbang sa pag-alis: 20000 kg
- Engine: 1 × turbofan RD-5000B na may flat nozzle
- Thrust: walang afterburner: 1 × 5040 kgf
- Thrust-to-weight ratio: sa maximum na takeoff weight: 0.25 kgf / kg
Mga katangian ng paglipad
- Pinakamataas na bilis sa mataas na altitude: 850 km/h (0.8 M)
- Saklaw ng paglipad: 4000 km
- Combat radius: 1200 km
- Praktikal na kisame: 15000 m
Armament
Idinisenyo para sa pagmamasid, pagtatalaga ng target, pagsasaayos ng sunog, pagtatasa ng pinsala. Epektibo sa pagsasagawa ng aerial photography at video shooting sa maikling distansya. Ginawa ng kumpanya ng Izhevsk na "ZALA AERO GROUP" sa ilalim ng pamumuno ni Zakharov A.V.
Ang unmanned aerial vehicle ay idinisenyo ayon sa "flying wing" aerodynamic scheme at binubuo ng isang glider na may awtomatikong control system para sa autopilot, mga kontrol at power plant, isang onboard power system, isang parachute landing system at naaalis na mga yunit ng kargamento. Upang matiyak na ang sasakyang panghimpapawid ay hindi mawawala sa susunod na oras ng araw, miniature LED na ilaw nangangailangan ng mababang paggamit ng kuryente. Pinapatakbo ang ZALA 421-08 mula sa mga kamay. Paraan ng landing - awtomatikong may parasyut.
Mga katangian:
- Saklaw ng channel ng video/radio 15 km / 25 km
- Tagal ng flight 80 min
- UAV wingspan 810 mm
- Haba ng UAV 425 mm
- Pinakamataas na flight altitude 3600 m
- Ilunsad para sa katawan ng UAV o tirador
- Landing - parachute / net
- Uri ng makina - electric pulling
- Bilis 65-130 km/h
- Maximum na takeoff weight 2.5 kg
- Target na masa ng pagkarga 300 g
- Navigation INS na may GPS/GLONASS correction, radio range finder
- Mga target na load Uri "08"
- Glider - isang pirasong pakpak
- Baterya - 10000 mAh 4S
- Pinakamataas na pinapahintulutang bilis ng hangin 20 m/s
- Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo -30°C…+40°C (5 mga boto, karaniwan: 5,00 sa 5)
Ang pagsasagawa ng trabaho sa pagbuo ng mga unmanned aerial vehicle (UAV) ay itinuturing na isa sa mga pinaka-promising na kurso sa pagbuo ng kasalukuyang combat aviation. Ang paggamit ng mga UAV o drone ay humantong na sa mahahalagang pagbabago sa mga taktika at diskarte ng mga salungatan sa militar. Bukod dito, pinaniniwalaan na sa malapit na hinaharap ang kanilang kahalagahan ay tataas nang malaki. Naniniwala ang ilang eksperto sa militar na ang positibong pagbabago sa pagbuo ng mga drone ay ang pinakamahalagang tagumpay sa industriya ng abyasyon noong nakaraang dekada.
Gayunpaman, ang mga drone ay ginagamit hindi lamang para sa mga layuning militar. Ngayon sila ay aktibong kasangkot sa "pambansang ekonomiya". Sa kanilang tulong, ang aerial photography, mga patrol, geodetic survey, pagsubaybay sa iba't ibang uri ng mga bagay ay isinasagawa, at ang ilan ay naghahatid pa nga ng mga pagbili sa bahay. Gayunpaman, ang pinaka-maaasahan na mga pag-unlad ng mga bagong drone ngayon ay isinasagawa para sa mga layuning militar.
Sa tulong ng mga UAV, maraming mga gawain ang nalutas. Higit sa lahat, ito ay reconnaissance. Karamihan ng Ang mga modernong drone ay partikular na nilikha para dito. Sa nakalipas na mga taon, parami nang parami ang mga strike na walang sasakyan na lumitaw. Ang mga drone-kamikaze ay maaaring makilala bilang isang hiwalay na kategorya. Ang mga drone ay maaaring magsagawa ng electronic warfare, maaari silang maging radio repeater, spotters para sa artilerya, air target.
Sa unang pagkakataon, ang mga pagtatangka na lumikha ng sasakyang panghimpapawid na hindi kontrolado ng tao ay ginawa kaagad sa pagdating ng mga unang eroplano. Gayunpaman, ang kanilang praktikal na pagpapatupad ay naganap lamang noong 70s ng huling siglo. Pagkatapos nito, nagsimula ang isang tunay na "drone boom". Ang teknolohiya ng sasakyang panghimpapawid na kontrolado ng malayuan ay hindi pa natanto sa loob ng mahabang panahon, ngunit ngayon ito ay ginawa nang sagana.
Tulad ng madalas na nangyayari, ang mga kumpanyang Amerikano ay nangunguna sa paglikha ng mga drone. At hindi ito nakakagulat, dahil ang pagpopondo mula sa badyet ng Amerika para sa paglikha ng mga drone ay simpleng astronomical sa aming mga pamantayan. Kaya noong dekada 90, tatlong bilyong dolyar ang ginugol sa mga katulad na proyekto, habang noong 2003 lamang, mahigit isang bilyon ang ginugol sa mga ito.
Sa ngayon, ginagawa ang paggawa ng pinakabagong mga drone na may mas mahabang tagal ng flight. Ang mga device mismo ay dapat na mas mabigat at malulutas ang mga problema sa isang mahirap na kapaligiran. Ang mga drone ay binuo upang labanan ballistic missiles, unmanned fighter, microdrones na kayang mag-operate sa malalaking grupo (swarms).
Ang gawain sa pagbuo ng mga drone ay isinasagawa sa maraming bansa sa buong mundo. Mahigit sa isang libong kumpanya ang kasangkot sa industriyang ito, ngunit ang pinaka-maaasahan na mga pag-unlad ay dumiretso sa militar.
Mga drone: mga pakinabang at disadvantages
Ang mga pakinabang ng mga unmanned aerial na sasakyan ay:
- Ang isang makabuluhang pagbawas sa laki kumpara sa maginoo sasakyang panghimpapawid (LA), na humahantong sa isang pagbawas sa gastos, pagtaas ng kanilang survivability;
- Ang potensyal na lumikha ng maliliit na UAV na maaaring magsagawa ng iba't ibang uri ng mga gawain sa mga lugar ng labanan;
- Kakayahang magsagawa ng reconnaissance at magpadala ng impormasyon sa real time;
- Ang kawalan ng mga paghihigpit sa paggamit sa isang napakahirap na sitwasyon ng labanan na nauugnay sa panganib ng kanilang pagkawala. Kapag nagsasagawa ng mga kritikal na operasyon, madaling isakripisyo ang ilang mga drone;
- Pagbawas (sa pamamagitan ng higit sa isang pagkakasunud-sunod ng magnitude) ng mga pagpapatakbo ng paglipad sa panahon ng kapayapaan na kakailanganin ng tradisyonal na sasakyang panghimpapawid, na naghahanda ng mga tripulante ng paglipad;
- Ang pagkakaroon ng mataas na kahandaan sa labanan at kadaliang kumilos;
- Ang potensyal na lumikha ng maliit, hindi kumplikadong mga mobile drone system para sa mga non-aviation formations.
Ang mga kawalan ng UAV ay kinabibilangan ng:
- Hindi sapat na kakayahang umangkop ng paggamit kumpara sa tradisyonal na sasakyang panghimpapawid;
- Mga kahirapan sa paglutas ng mga isyu sa mga komunikasyon, landing, rescue vehicle;
- Sa mga tuntunin ng pagiging maaasahan, ang mga drone ay mas mababa pa rin sa maginoo na sasakyang panghimpapawid;
- Paghihigpit sa mga flight ng drone sa panahon ng kapayapaan.
Medyo mula sa kasaysayan ng mga unmanned aerial vehicle (UAV)
Ang unang remote-controlled na sasakyang panghimpapawid ay ang Fairy Queen, na itinayo noong 1933 sa UK. Siya ay isang target na sasakyang panghimpapawid para sa fighter aircraft at anti-aircraft gun.
At ang unang serial drone na lumahok sa isang tunay na digmaan ay ang V-1 rocket. Ang German na "wonder weapon" ay binomba ang Great Britain. Sa kabuuan, umabot sa 25,000 mga yunit ng naturang kagamitan ang ginawa. Ang V-1 ay may pulse jet engine at isang autopilot na may data ng ruta.
Pagkatapos ng digmaan, ang mga unmanned intelligence system ay binuo sa USSR at USA. Ang mga drone ng Sobyet ay reconnaissance aircraft. Sa kanilang tulong, isinagawa ang aerial photography, electronic intelligence, pati na rin ang relaying.
Malaki ang nagawa ng Israel para sa pagbuo ng mga drone. Mula noong 1978, mayroon na silang unang drone ng IAI Scout. Sa digmaang Lebanese noong 1982 hukbo ng Israel sa tulong ng mga drone ay ganap na natalo ang Syrian air defense system. Dahil dito, nawala ang Syria ng halos 20 air defense batteries at halos 90 aircraft. Ito ay makikita sa saloobin ng agham militar sa mga UAV.
Gumamit ang mga Amerikano ng UAV sa Desert Storm at sa kampanya ng Yugoslav. Noong dekada 90, naging lider din sila sa pagbuo ng mga drone. Kaya mula noong 2012, mayroon na silang halos 8 libong UAV ng iba't ibang mga pagbabago. Karaniwan, ang mga ito ay maliliit na reconnaissance drone ng hukbo, ngunit mayroon ding mga strike UAV.
Ang una noong 2002 pag-atake ng misil pinatay ang isa sa mga pinuno ng al-Qaeda sa pamamagitan ng kotse. Simula noon, naging pangkaraniwan na ang paggamit ng mga UAV para alisin ang PMD ng kalaban o ang mga yunit nito.
Mga uri ng drone
Sa kasalukuyan, maraming mga drone na naiiba sa kanilang laki, hitsura, hanay ng paglipad, pati na rin ang pag-andar. Ang mga UAV ay naiiba sa kanilang mga paraan ng pagkontrol at kanilang awtonomiya.
Maaari silang maging:
- Hindi pinamamahalaan;
- remote na kinokontrol;
- Awtomatiko.
Ayon sa kanilang laki, ang mga drone ay:
- Microdrones (hanggang sa 10 kg);
- Minidrones (hanggang sa 50 kg);
- Mididrons (hanggang sa 1 tonelada);
- Mga mabibigat na drone (higit sa isang tonelada ang bigat).
Ang mga microdrone ay maaaring manatili sa airspace nang hanggang isang oras, minidrone nang tatlo hanggang limang oras, at mididron nang hanggang labinlimang oras. Ang mga mabibigat na drone ay maaaring manatili sa himpapawid nang higit sa dalawampu't apat na oras sa mga intercontinental flight.
Pangkalahatang-ideya ng mga dayuhang unmanned aerial na sasakyan
Ang pangunahing kalakaran sa pagbuo ng mga modernong drone ay upang bawasan ang kanilang laki. Ang isa sa mga Norwegian drone mula sa Prox Dynamics ay maaaring maging isang halimbawa. Ang helicopter drone ay may haba na 100 mm at may timbang na 120 gramo, isang hanay na hanggang isang km, at isang tagal ng paglipad na hanggang 25 minuto. Mayroon itong tatlong video camera.
Ang mga drone na ito ay mass-produced mula noong 2012. Kaya, ang militar ng Britanya ay bumili ng 160 set ng PD-100 Black Hornet sa halagang 31 milyong dolyar para sa mga espesyal na operasyon sa Afghanistan.
Ang mga microdrones ay ginagawa din sa Estados Unidos. Nagtatrabaho sila sa isang espesyal na programa ng Soldier Borne Sensors na naglalayong bumuo at magpatupad ng mga reconnaissance drone na may potensyal na kumuha ng impormasyon para sa mga platun o kumpanya. Mayroong impormasyon tungkol sa pagpaplano ng pamunuan ng hukbong Amerikano na bigyan ang lahat ng mga mandirigma ng mga indibidwal na drone.
Sa ngayon, ang RQ-11 Raven ay itinuturing na pinakamabigat na drone sa US Army. Mayroon itong mass na 1.7 kg, isang wingspan na 1.5 m at isang flight na hanggang 5 km. Sa pamamagitan ng de-kuryenteng motor, ang drone ay maaaring umabot sa bilis na hanggang 95 km/h at manatili sa paglipad nang hanggang isang oras.
Mayroon siyang digital video camera na may night vision. Ang paglulunsad ay ginawa mula sa mga kamay, at ang isang espesyal na platform ay hindi kinakailangan para sa landing. Ang mga aparato ay maaaring lumipad ibinigay na mga ruta sa awtomatikong mode, ang mga signal ng GPS ay maaaring magsilbi bilang mga reference point para sa kanila, o maaari silang kontrolin ng mga operator. Ang mga drone na ito ay nasa serbisyo sa higit sa isang dosenang estado.
Ang mabigat na UAV ng hukbong Amerikano ay ang RQ-7 Shadow, na nagsasagawa ng reconnaissance sa antas ng brigada. Ito ay mass-produced mula noong 2004 at may dalawang-kilya na balahibo na may pusher propeller at ilang mga pagbabago. Nilagyan ang mga drone na ito ng mga conventional o infrared na video camera, radar, target illumination, laser rangefinder, at multispectral camera. Ang mga may gabay na limang-kilogram na bomba ay sinuspinde mula sa mga sasakyan.
Ang RQ-5 Hunter ay isang mid-size, kalahating toneladang drone, isang pinagsamang pag-unlad ng US-Israeli. Sa arsenal nito ay mayroong isang television camera, isang third-generation thermal imager, isang laser rangefinder at iba pang kagamitan. Ito ay inilunsad mula sa isang espesyal na platform na may rocket booster. Ang flight zone nito ay nasa hanay na hanggang 270 km, sa loob ng 12 oras. Ang ilang mga pagbabago sa Hunter ay may mga pendants para sa maliliit na bomba.
Ang MQ-1 Predator ay ang pinakasikat na American UAV. Ito ang "pagbabago" ng isang reconnaissance drone sa isang strike drone, na may ilang mga pagbabago. Ang Predator ay nagsasagawa ng reconnaissance at naghahatid ng tumpak na mga welga sa lupa. Ito ay may pinakamataas na bigat ng pag-alis na higit sa isang tonelada, isang istasyon ng radar, ilang mga video camera (kabilang ang isang IR system), iba pang kagamitan at ilang mga pagbabago.
Noong 2001, isang high-precision laser-guided Hellfire-C missile ang nilikha para sa kanya, na ginamit sa Afghanistan noong sumunod na taon. Ang complex ay may apat na drone, isang control station at isang satellite communications terminal, at nagkakahalaga ng higit sa apat na milyong dolyar. Ang pinaka-advanced na pagbabago ay ang MQ-1C Grey Eagle na may mas malaking wingspan at mas advanced na makina.
Ang MQ-9 Reaper ay ang susunod na American strike UAV na may ilang mga pagbabago, na kilala mula noong 2007. Mayroon itong mas mahabang oras ng paglipad, mga guided bomb, at mas advanced na radio electronics. Kahanga-hangang gumanap ang MQ-9 Reaper sa mga kampanyang Iraqi at Afghan. Ang kalamangan nito sa F-16 ay isang mas mababang presyo ng pagbili at pagpapatakbo, isang mas mahabang tagal ng flight nang walang panganib sa buhay ng piloto.
1998 - ang unang paglipad ng American strategic unmanned reconnaissance aircraft RQ-4 Global Hawk. Sa kasalukuyan, ito ang pinakamalaking UAV na may takeoff weight na higit sa 14 tonelada, na may kargamento na 1.3 tonelada. Maaari itong manatili sa airspace sa loob ng 36 na oras, habang lumalampas sa 22 libong km. Ipinapalagay na ang mga drone na ito ay papalitan ang U-2S reconnaissance aircraft.
Pangkalahatang-ideya ng mga UAV ng Russia
Ano ang available ngayon? hukbong Ruso, at ano ang mga prospect para sa mga Russian UAV sa malapit na hinaharap?
"Pchela-1T"- Soviet drone, unang lumipad noong 1990. Siya ay isang fire spotter para sa mga sistema apoy ng salvo. Mayroon itong masa na 138 kg, isang hanay na hanggang 60 km. Nagsimula siya mula sa isang espesyal na pag-install na may isang rocket booster, naupo sa pamamagitan ng parachute. Ginamit sa Chechnya, ngunit luma na.
"Dozor-85"- reconnaissance drone para sa serbisyo sa hangganan na may bigat na 85 kg, oras ng paglipad hanggang 8 oras. Ang Skat reconnaissance at strike UAV ay isang magandang makina, ngunit hanggang ngayon ay sinuspinde ang trabaho.
UAV "Forpost" ay isang lisensyadong kopya ng Israeli Searcher 2. Ito ay binuo noong 90s. Ang Forpost ay may takeoff weight na hanggang 400 kg, isang flight range na hanggang 250 km, satellite navigation at mga television camera.
Noong 2007, isang reconnaissance drone ang pinagtibay "Tipchak", na may bigat ng paglulunsad na 50 kg at tagal ng paglipad na hanggang dalawang oras. Mayroon itong regular at infrared na kamera. Ang "Dozor-600" ay isang multi-purpose device na binuo ng "Transas", ay ipinakita sa MAKS-2009 exhibition. Siya ay itinuturing na isang analogue ng American "Predator".
UAV "Orlan-3M" at "Orlan-10". Ang mga ito ay binuo para sa reconnaissance, search and rescue operations, target designation. Ang mga drone ay lubos na katulad sa kanilang sariling paraan. hitsura. Gayunpaman, bahagyang naiiba ang mga ito sa kanilang take-off weight at flight range. Lumipad sila gamit ang isang tirador at lumapag sa pamamagitan ng parachute.
- Mga pamantayan at snip ng gas supply Anong uri ng gas pipeline para sa mga gusali ng tirahan
- Armed Forces of the Russian Federation: ang mga residente ng isang apartment building ay hindi karapat-dapat na gamitin ang guest parking sa courtyard ng bahay para sa permanenteng paradahan ng kanilang mga sasakyan
- Advanced na pagsasanay sa pabahay at mga serbisyong pangkomunidad Mga kurso sa pabahay at mga serbisyong pangkomunidad
- Ipakilala natin ang bata sa mga damit sa Ingles