Nowoczesne drony. Dron: przegląd rosyjskich i zagranicznych bezzałogowych statków powietrznych (UAV). Jak się sprawy mają w Rosji
Od ćwierć wieku po świecie krążą pomysły na stworzenie tzw. samolotu hybrydowego, który w swojej konstrukcji pozwoli połączyć sterowiec, samolot i śmigłowiec. Po co taki dziwny projekt, skoro wszystkie trzy typy samolotów mogą być używane osobno? Ale faktem jest, że nawet w dobie dużych sowieckich projektów budowlanych pojawił się problem transportu masywnych konstrukcji, które wciąż musiały być instalowane dokładnie w uzgodnionym miejscu. Przecież tak naprawdę zwykły helikopter nie przewiezie wielotonowej platformy wiertniczej na miejsce operacji. Dlatego też elementy wieży dostarczono koleją, a następnie przystąpiono do montażu. Zajęło to ogromną ilość czasu i zasobów, w tym finansowych. To właśnie wtedy projektanci Tiumeń wpadli na pomysł stworzenia takiego samolotu, który mógłby poruszać się w powietrzu ze stosunkowo małą prędkością i przenosić duży ładunek.
Nawiasem mówiąc, ten pomysł, który narodził się najpierw w ZSRR, dotarł do Stanów Zjednoczonych. Już w przyszłym roku Amerykanie planują wznieść w niebo gigantyczny „Aeroscraft” – samolot i sterowiec jednocześnie. Można powiedzieć, że rosyjscy projektanci wyprzedzają Amerykanów pod względem realizacji idei samolotu hybrydowego. W końcu jego „BARS”, a mianowicie nazwa hybrydy, wykonał swój pierwszy lot nad polami Tiumeń w połowie lat 90-tych. Okazuje się, że praca wykonana i nasi konstruktorzy samolotów mogą spocząć na laurach, jednak jak zawsze ich pracy i talentu nie można docenić. Wiąże się to przede wszystkim z całkowitym niedofinansowaniem. Te same BARY, pomimo swoich oczywistych zalet, nie zostały wprowadzone do produkcji seryjnej, więc wiele zadań związanych z transportem towarów drogą powietrzną nie zostało jeszcze rozwiązanych.
Spróbujmy dowiedzieć się, jakie są zalety samolotów hybrydowych? Faktem jest, że projekt tego samego „BARS” to prawdziwa integracja elementów trzech samolotów jednocześnie. Jego korpus wykonany jest z tych samych materiałów co kadłub samolotu, ale w jego centralnej części znajduje się strefa technologiczna z kilkoma śmigłami. Śmigła te umożliwiają ruch maszyny hybrydowej w pionie. Ponadto samolot jest wyposażony w zbiorniki z helem, które realizują zasadę lotu sterowca i pozwalają na sztywne mocowanie hybrydy na ziemi podczas rozładunku. „BARS” i modele w pobliżu mają windy, a także boczne upierzenie, jak konwencjonalny samolot. To pozwala mu skutecznie manewrować w locie.
Wielu może zauważyć, że sterowiec poradziłby sobie również z funkcją dostarczania sprzętu o dużej masie do z góry określonego punktu, jednak sterowiec jest znacznie trudniejszy do kontrolowania i podlega wpływom przepływów. masy powietrza co może łatwo doprowadzić do katastrofy. A sterowiec nie jest w stanie skutecznie obniżyć dużego ładunku - po zejściu wielotonowej konstrukcji sterowiec może wystartować w niekontrolowany sposób, jak gdyby odrzucić duży balast. Samolot hybrydowy jest pozbawiony takich niedociągnięć. Dodatkowo samoloty takie jak BARS wyposażone są w poduszkę powietrzną, która pozwala napełnić specjalną kapsułę wodą, a następnie wykorzystać ją do gaszenia pożarów lub nawadniania pól.
Jeśli rosyjski pomysł na razie jest w całości skoncentrowany na transporcie cywilnym, to Amerykanie planują wykorzystać ich hybrydę do celów wojskowych. Pentagon deklaruje, że jest już gotowy na zakup kilku samolotów Aeroscraft, aby później wykorzystać je do dostarczania głowic i kontyngentów w trudno dostępne obszary.
Oczywiście nie należy mówić, że samoloty hybrydowe powinny być wykorzystywane jako transport pasażerski. Do tego celu lepiej nadają się samoloty, ponieważ prędkość hybrydy nie przekracza 200 km/h. Ale jeśli chodzi o skuteczne udostępnianie odległych placów budowy, transport duży ładunek przez pasma górskie, gaszenie pożarów tymi maszynami nie będzie równe. Należy pamiętać, że nośność hybrydy wynosi około 400 ton, czyli o 130 ton więcej niż nośność ogromnego samolotu Mriya.
Miejmy nadzieję, że latające hybrydy wkrótce zaczną być dostarczane do różnych sektorów rosyjskiego lotnictwa cywilnego.
W ostatnie lata pojawiło się duża liczba publikacje dotyczące wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych (UAV) lub bezzałogowych systemów latających (UAS) do rozwiązywania problemów topograficznych. Takie zainteresowanie wynika w dużej mierze z łatwości obsługi, wydajności, stosunkowo niskiego kosztu, wydajności itp. Wymienione cechy oraz dostępność efektywnych narzędzi programowych do automatycznego przetwarzania materiałów fotografii lotniczej (w tym doboru niezbędnych punktów) otwierają możliwość szerokiego wykorzystania narzędzi programowych i sprzętowych dla bezzałogowych statków powietrznych w praktyce pomiarów inżynierskich i geodezyjnych.
W tym numerze, wraz z przeglądem środków technicznych bezzałogowych statków powietrznych, otwieramy cykl publikacji na temat możliwości UAV oraz doświadczeń ich wykorzystania w pracach polowych i kameralnych.
DP INOZEMTSEV, kierownik projektu, PLAZ LLC, Moskwa Petersburg
Bezzałogowe statki powietrzne: teoria i praktyka
Część 1. Przegląd środków technicznych
ODNIESIENIE DO HISTORII
Bezzałogowe statki powietrzne pojawiły się w związku z koniecznością skutecznego rozwiązywania zadań wojskowych – rozpoznania taktycznego, dostawy do miejsca przeznaczenia broń wojskowa(bomby, torpedy itp.), sterowanie bojowe itp. I nieprzypadkowo za ich pierwsze użycie uważa się dostarczenie bomb przez wojska austriackie do oblężonej Wenecji przy pomocy balony w 1849 roku. Potężnym impulsem do rozwoju UAV było pojawienie się radiotelegrafii i lotnictwa, co pozwoliło znacznie poprawić ich autonomię i sterowność.
Tak więc w 1898 r. Nikola Tesla opracował i zademonstrował miniaturowy statek sterowany radiowo, a już w 1910 r. Amerykański inżynier wojskowy Charles Kettering zaproponował, zbudował i przetestował kilka modeli bezzałogowych statków powietrznych. W 1933 roku w Wielkiej Brytanii opracowano pierwszy bezzałogowy statek powietrzny.
wielokrotnego użytku, a stworzony na jego podstawie cel sterowany radiowo był używany w Królewskiej Marynarce Wojennej Wielkiej Brytanii do 1943 roku.
Badania niemieckich naukowców wyprzedziły swoje czasy o kilkadziesiąt lat, dając światu w latach 40. silnik odrzutowy i pocisk manewrujący V-1 jako pierwszy bezzałogowy statek powietrzny wykorzystywany w rzeczywistych operacjach bojowych.
W ZSRR, w latach 1930-1940, projektant samolotów Nikitin opracował bombowiec torpedowy typu „latające skrzydło”, a na początku lat 40. projekt bezzałogowej latającej torpedy o zasięgu lotu 100 km i przygotowano więcej, jednak te rozwiązania nie przerodziły się w realne projekty.
Po zakończeniu Wielkiego Wojna Ojczyźniana Zainteresowanie bezzałogowcami znacznie wzrosło, a od lat 60. są one szeroko wykorzystywane do rozwiązywania zadań pozamilitarnych.
Ogólnie historię UAV można podzielić na cztery okresy:
1.1849 - początek XX wieku - próby i eksperymenty eksperymentalne stworzenia UAV, formacja podstawy teoretyczne aerodynamika, teoria lotu i obliczenia lotnicze w pracach naukowców.
2. Początek XX wieku - 1945 - rozwój UAV do celów wojskowych (samolot-pociski o krótkim zasięgu i czasie lotu).
3.1945–1960 – okres rozszerzania klasyfikacji BSP zgodnie z ich przeznaczeniem i tworzenia ich głównie do działań rozpoznawczych.
4.1960 rok - dziś - rozszerzenie klasyfikacji i doskonalenie UAV, początek masowego użycia do rozwiązywania problemów pozamilitarnych.
KLASYFIKACJA BSP
Powszechnie wiadomo, że fotografia lotnicza, jako rodzaj teledetekcji Ziemi (ERS), jest najbardziej produktywną metodą zbierania informacji przestrzennych, podstawą tworzenia planów i map topograficznych, tworzenia trójwymiarowych modeli rzeźby terenu i terenu. Zdjęcia lotnicze wykonywane są zarówno z załogowych statków powietrznych – samolotów, sterowców, zmotoryzowanych lotni i balonów, jak i z bezzałogowych statków powietrznych (UAV).
Bezzałogowe statki powietrzne, jak również załogowe, to samoloty i śmigłowce (helikoptery i multikoptery to samoloty z czterema lub więcej wirnikami z wirnikami). Obecnie w Rosji nie ma ogólnie przyjętej klasyfikacji bezzałogowych statków powietrznych typu samolotowego. Pociski.
Ru wraz z portalem UAV.RU oferuje nowoczesną klasyfikację bezzałogowych statków powietrznych, opracowaną na podstawie podejścia organizacji UAV International, ale uwzględniającą specyfikę i sytuację rynku krajowego (klasy) (tabela 1):
Mikro i mini UAV krótkiego zasięgu. Klasa miniaturowych ultralekkich i lekkich pojazdów oraz opartych na nich kompleksów o masie startowej do 5 kilogramów zaczęła pojawiać się w Rosji stosunkowo niedawno, ale już dość
szeroko prezentowane. Takie UAV są przeznaczone do indywidualnego użytku operacyjnego na krótkich dystansach w odległości do 25-40 kilometrów. Są łatwe w obsłudze i transporcie, można je złożyć i ustawić jako „nadające się do noszenia”, start odbywa się za pomocą katapulty lub ręcznie. Należą do nich: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 Eleron, T25, Eleron-3, Gamayun-3, Irkut-2M, „Istra-10”,
„BRAT”, „Lokon”, „Inspektor 101”, „Inspektor 201”, „Inspektor 301” itp.
Lekkie bezzałogowe statki powietrzne krótkiego zasięgu. Ta klasa obejmuje nieco większe pojazdy - o masie startowej od 5 do 50 kilogramów. Zasięg ich działania mieści się w granicach 10–120 kilometrów.
Wśród nich: Geoscan 300, Grant, ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, Ele ron-10, Gamayun-10, Irkut-10,
T92 „Lotos”, T90 (T90-11), T21, T24, „Tipchak” UAV-05, UAV-07, UAV-08.
Lekkie bezzałogowe statki powietrzne średniego zasięgu. Do tej klasy UAV można przypisać szereg próbek krajowych. Ich masa waha się w granicach 50-100 kilogramów. Należą do nich: T92M "Chibis", ZALA 421-09,
„Dozor-2”, „Dozor-4”, „Pszczoła-1T”.
Średnie bezzałogowe statki powietrzne. Masa startowa UAV średniej wielkości waha się od 100 do 300 kilogramów. Przeznaczone są do użytku w zasięgu 150-1000 kilometrów. W tej klasie: M850 Astra, Binom, La-225 Komar, T04, E22M Berta, Berkut, Irkut-200.
Średnie bezzałogowe statki powietrzne. Ta klasa ma zasięg podobny do UAV z poprzedniej klasy, ale mają nieco wyższą masę startową – od 300 do 500 kilogramów.
Ta klasa powinna obejmować: Koliber, Dunham, Dan-Baruk, Stork (Julia), Dozor-3.
Ciężkie UAV średniego zasięgu. Ta klasa obejmuje UAV o masie lotu 500 lub więcej kilogramów, przeznaczone do użytku na średnich dystansach 70–300 kilometrów. W klasie ciężkiej są to: Tu-243 „Reis-D”, Tu-300, „Irkut-850”, „Nart” (A-03).
Ciężkie bezzałogowce o długim czasie lotu. Kategoria pojazdów bezzałogowych, która jest dość popularna za granicą, obejmuje amerykańskie bezzałogowce Predator, Reaper, GlobalHawk, Israeli Heron, Heron TP. W Rosji praktycznie nie ma próbek: Zond-3M, Zond-2, Zond-1, Sukhoi bezzałogowe systemy latające (BasS), w ramach których tworzony jest zrobotyzowany kompleks lotniczy (RAC).
Bezzałogowy samolot bojowy (UBS). Obecnie świat aktywnie pracuje nad stworzeniem obiecujących UAV, które mają możliwość przenoszenia broni na pokładzie i są przeznaczone do uderzania w naziemne i powierzchniowe cele stacjonarne i mobilne w obliczu silnego sprzeciwu ze strony sił obrony powietrznej wroga. Charakteryzują się zasięgiem około 1500 kilometrów i masą 1500 kilogramów.
Do tej pory w Rosji w klasie BBS prezentowane są dwa projekty: Breakthrough-U, Skat.
W praktyce do fotografii lotniczej stosuje się z reguły UAV o masie do 10-15 kilogramów (mikro-, mini-UAV i lekkie UAV). Wynika to z faktu, że wraz ze wzrostem masy startowej UAV wzrasta złożoność jego rozwoju i odpowiednio koszty, ale spada niezawodność i bezpieczeństwo eksploatacji. Faktem jest, że podczas lądowania UAV uwalniana jest energia E = mv2 / 2, a im większa masa urządzenia m, tym większa jest jego prędkość lądowania v, czyli energia uwalniana podczas lądowania rośnie bardzo szybko wraz ze wzrostem masy. A ta energia może uszkodzić zarówno sam UAV, jak i mienie na ziemi.
Bezzałogowy śmigłowiec i multikopter nie mają tej wady. Teoretycznie takie urządzenie może lądować z dowolnie małą prędkością zbliżania się do Ziemi. Śmigłowce bezzałogowe są jednak zbyt drogie, a helikoptery nie są jeszcze zdolne do latania na duże odległości i służą jedynie do strzelania do lokalnych obiektów (poszczególnych budynków i budowli).
Ryż. 1. BSP Mavinci SIRIUS Fot. 2. Geoskan BSP 101
ZALETY BSP
Wyższość UAV nad załogowymi statkami powietrznymi to przede wszystkim koszt pracy, a także znaczne zmniejszenie liczby rutynowych operacji. Sama nieobecność osoby na pokładzie samolotu znacznie ułatwia przygotowania do zdjęć lotniczych.
Po pierwsze, nie potrzebujesz lotniska, nawet najbardziej prymitywnego. Bezzałogowe statki powietrzne są wystrzeliwane ręcznie lub za pomocą specjalnego urządzenia startowego - katapulty.
Po drugie, zwłaszcza przy zastosowaniu elektrycznego obwodu napędowego, nie ma potrzeby korzystania z wykwalifikowanej pomocy technicznej do obsługi statku powietrznego, a środki zapewniające bezpieczeństwo w miejscu pracy nie są tak skomplikowane.
Po trzecie, nie ma lub jest znacznie dłuższy międzyregulacyjny okres eksploatacji UAV w porównaniu z załogowym statkiem powietrznym.
Ta okoliczność ma ogromne znaczenie w funkcjonowaniu kompleksu fotografii lotniczej w odległych rejonach naszego kraju. Z reguły sezon polowy na zdjęcia lotnicze jest krótki, każdy pogodny dzień należy wykorzystać na fotografowanie.
URZĄDZENIE BSP
dwa główne schematy rozmieszczenia BSP: klasyczny (według schematu „kadłub + skrzydła + ogon”), który obejmuje np. UAV Orlan-10, Mavinci SIRIUS (ryc. 1) i inne oraz „latające skrzydło”, które obejmują Geoscan101 (ryc. 2), Gatewing X100, Trimble UX5 itp.
Głównymi częściami bezzałogowego kompleksu fotografii lotniczej są: nadwozie, silnik, pokładowy system sterowania (autopilot), system kontroli naziemnej (GCS) oraz sprzęt do fotografii lotniczej.
Korpus UAV wykonany jest z lekkiego tworzywa sztucznego (takiego jak włókno węglowe lub kevlar) w celu ochrony drogiego sprzętu fotograficznego oraz sterowania i nawigacji, a jego skrzydła są wykonane z tworzywa sztucznego lub wytłaczanej pianki polistyrenowej (EPP). Materiał ten jest lekki, wystarczająco mocny i nie pęka przy uderzeniu. Odkształconą część EPP można często naprawić improwizowanymi środkami.
Lekki BSP z lądowaniem na spadochronie może wytrzymać kilkaset lotów bez naprawy, która z reguły obejmuje wymianę skrzydeł, elementów kadłuba itp. Producenci starają się obniżyć koszty części kadłuba, które ulegają zużyciu, aby koszt utrzymania bezzałogowego statku powietrznego w stanie sprawności przez użytkownika jest minimalny.
Należy zauważyć, że najdroższe elementy kompleksu fotografii lotniczej, system kontroli naziemnej, awionika, oprogramowanie w ogóle nie ulegają zużyciu.
Elektrownia UAV może być benzynowa lub elektryczna. Co więcej, silnik benzynowy zapewni znacznie dłuższy lot, ponieważ benzyna na kilogram ma 10-15 razy więcej zmagazynowanej energii niż w najlepszym akumulatorze. Jednak takie punkt mocy skomplikowane, mniej niezawodne i wymaga znacznej ilości czasu na przygotowanie UAV do startu. Ponadto bezzałogowy statek powietrzny napędzany benzyną jest niezwykle trudny do przewiezienia na miejsce pracy samolotem. Wreszcie wymaga wysoko wykwalifikowanego operatora. Dlatego sensowne jest używanie bezzałogowego statku powietrznego na benzynę tylko w przypadkach, gdy potrzebny jest bardzo długi czas lotu - do ciągłego monitorowania, do badania szczególnie odległych obiektów.
Z drugiej strony, elektryczny system napędowy jest bardzo niewymagający dla poziomu umiejętności personelu obsługującego. Nowoczesne akumulatory mogą zapewnić nieprzerwany czas lotu ponad cztery godziny. Serwisowanie silnika elektrycznego jest bardzo łatwe. Przeważnie jest to tylko ochrona przed wilgocią i brudem, a także sprawdzenie napięcia sieci pokładowej, które odbywa się z naziemnego systemu sterowania. Akumulatory ładowane są z sieci pokładowej pojazdu towarzyszącego lub z autonomicznego agregatu prądotwórczego. Bezszczotkowy silnik elektryczny BSP praktycznie się nie zużywa.
Autopilot - z układem inercyjnym (rys. 3) - najbardziej ważny element Kontrola UAV.
Autopilot waży zaledwie 20-30 gramów. Ale to bardzo złożony produkt. W autopilocie oprócz wydajnego procesora zainstalowano wiele czujników - trójosiowy żyroskop i akcelerometr (a czasem magnetometr), odbiornik GLO-NASS / GPS, czujnik ciśnienia, czujnik prędkości. Dzięki tym urządzeniom bezzałogowy statek powietrzny będzie mógł latać ściśle po zadanym kursie.
Ryż. 3. AutopilotMikropilot
Bezzałogowy statek powietrzny posiada radiomodem niezbędny do pobrania zadania lotniczego, przekazania danych telemetrycznych o locie oraz aktualnej lokalizacji w miejscu pracy do naziemnego systemu sterowania.
System kontroli naziemnej
(NSU) to tablet lub laptop wyposażony w modem do komunikacji z UAV. Ważną częścią NSU jest oprogramowanie do planowania zadania lotniczego i wyświetlania postępów w jego realizacji.
Z reguły zadanie lotnicze jest kompilowane automatycznie, zgodnie z zadanym konturem obiektu powierzchniowego lub punktów węzłowych obiektu liniowego. Dodatkowo istnieje możliwość projektowania tras lotu w oparciu o wymaganą wysokość lotu oraz wymaganą rozdzielczość zdjęć na ziemi. Aby automatycznie utrzymać zadaną wysokość lotu, możliwe jest uwzględnienie w zadaniu lotniczym cyfrowego modelu terenu w typowych formatach.
Podczas lotu położenie UAV i kontury wykonywanych zdjęć są wyświetlane na podłożu kartograficznym monitora NSU. Podczas lotu operator ma możliwość szybkiego przekierowania BSP do innego miejsca lądowania, a nawet szybkiego lądowania BSP z „czerwonego” przycisku na naziemnym systemie sterowania. Na polecenie NSU można zaplanować inne operacje pomocnicze, np. wypuszczenie spadochronu.
Oprócz zapewnienia nawigacji i lotu, autopilot musi sterować aparatem, aby odbierać obrazy w zadanym interwale klatek (gdy tylko UAV przeleci na wymaganą odległość od poprzedniego centrum fotograficznego). Jeśli wstępnie obliczony interwał między klatkami nie jest stabilny, należy wyregulować czas otwarcia migawki tak, aby nawet przy wietrze z tyłu wystarczyło nałożenie wzdłużne.
Autopilot musi rejestrować współrzędne centrów fotografowania geodezyjnego odbiornika satelitarnego GLONASS/GPS, aby program do automatycznego przetwarzania obrazu mógł szybko zbudować model i powiązać go z terenem. Wymagana dokładność wyznaczenia współrzędnych ośrodków fotografowania zależy od warunków realizacji zdjęć lotniczych.
Sprzęt do fotografii lotniczej jest instalowany na UAV w zależności od jego klasy i przeznaczenia.
Mikro- i mini-UAV są wyposażone w kompaktowe aparaty cyfrowe wyposażone w wymienne obiektywy o stałej ogniskowej (bez zoomu lub urządzenia zoom) o wadze 300-500 gramów. Kamery SONY NEX-7 są obecnie stosowane jako takie kamery.
z czujnikiem 24,3 MP, czujnikiem CANON600D 18,5 MP i podobnymi. Sterowanie migawką oraz transmisja sygnału z migawki do odbiornika satelitarnego odbywa się za pomocą standardowych lub nieznacznie zmodyfikowanych złączy elektrycznych kamery.
Lekkie UAV krótkiego zasięgu wyposażone są w lustrzanki z dużym elementem światłoczułym, np. Canon EOS5D (rozmiar czujnika 36×24 mm), Nikon D800 (matryca 36,8 MP (rozmiar czujnika 35,9×24 mm)), Pentax645D (czujnik CCD 44 × 33 mm, matryca 40 MP) i tym podobne, o wadze 1,0–1,5 kg.
Ryż. 4. Schemat rozmieszczenia zdjęć lotniczych (niebieskie prostokąty z etykietami z numerami)
MOŻLIWOŚCI BSP
Zgodnie z wymogami dokumentu „Podstawowe przepisy dotyczące wykonywania i aktualizacji zdjęć lotniczych” mapy topograficzne i plany” GKINP-09-32-80, przewoźnik sprzętu do fotografii lotniczej musi jak najdokładniej śledzić projektowane pozycje tras wykonywania zdjęć lotniczych, utrzymywać zadany poziom lotu (wysokość fotografowania) oraz zapewnić spełnienie wymagań maksymalne odchylenia kątów orientacji kamery - tilt, roll, pitch. Ponadto sprzęt nawigacyjny musi zapewniać: dokładny czas działanie migawki i określić współrzędne ośrodków fotografii.
O sprzęcie zintegrowanym z autopilotem wspomniano powyżej: są to mikrobarometr, czujnik prędkości, system inercyjny i sprzęt do nawigacji satelitarnej. Na podstawie przeprowadzonych testów (w szczególności BSP Geoscan101) ustalono następujące odchylenia rzeczywistych parametrów strzelania od podanych:
odchylenia BSP od osi trasy – w zakresie 5–10 metrów;
Odchylenia wysokości fotografowania – w zakresie 5–10 metrów;
Wahania wysokości fotografowania sąsiednich obrazów - nie więcej
Powstające w locie „choinki” (zwoje obrazów w płaszczyźnie poziomej) są przetwarzane przez zautomatyzowany system obróbki fotogrametrycznej bez zauważalnych negatywnych konsekwencji.
Zainstalowany na UAV sprzęt fotograficzny umożliwia uzyskanie cyfrowych zdjęć terenu o rozdzielczości lepszej niż 3 centymetry na piksel. Zastosowanie krótko-, średnio- i długoogniskowych obiektywów fotograficznych jest zdeterminowane charakterem otrzymywanych gotowych materiałów: czy jest to model wypukły, czy ortofotomapa. Wszystkie obliczenia wykonujemy w taki sam sposób jak w „dużej” fotografii lotniczej.
Zastosowanie dwuczęstotliwościowego satelitarnego systemu geodezyjnego GLO-NASS/GPS do wyznaczania współrzędnych centrów obrazu pozwala w procesie postprocessingu uzyskać współrzędne centrów fotografowania z dokładnością lepszą niż 5 centymetrów oraz metody PPP (PrecisePointPositioning) pozwala określić współrzędne centrów obrazu bez użycia stacji bazowych lub w znacznej odległości od nich.
Ostateczna obróbka materiałów fotografii lotniczej może służyć jako obiektywne kryterium oceny jakości wykonanej pracy. Dla ilustracji możemy rozważyć dane dotyczące oceny dokładności obróbki fotogrametrycznej materiałów zdjęć lotniczych z UAV, wykonanej w programie PhotoScan (prod. Agisoſt, St. Petersburg) przez punkty kontrolne (tab. 2).
Numery punktów |
Błędy wzdłuż osi współrzędnych, m |
Abs, pix |
projekcje |
|||
(ΔD)2= ΔХ2+ ΔY2+ ΔZ2 |
APLIKACJA UAV
Na świecie, a ostatnio w Rosji bezzałogowe statki powietrzne są wykorzystywane w badaniach geodezyjnych podczas budowy, sporządzaniu planów katastralnych obiektów przemysłowych, infrastruktury transportowej, wsi, domków letniskowych, w geodezji górniczej w celu określenia objętości wyrobisk górniczych i hałd, uwzględniania ruchu ładunków masowych w kamieniołomach, portach, zakładach wydobywczych i przetwórczych, do tworzenia map, planów i modeli 3D miast i przedsiębiorstw.
3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. Etapy rozwoju bezzałogowych statków powietrznych. M., „Otwarta informacja i zintegrowane technologie komputerowe”, nr 42, 2009.
Obecnie wiele kraje rozwijające się przeznaczyć dużo pieniędzy z budżetu na doskonalenie i rozwój nowych typów bezzałogowych statków powietrznych - bezzałogowych statków powietrznych. Na teatrze działań nierzadko zdarzały się przypadki, gdy przy rozwiązywaniu zadania bojowego lub szkoleniowego dowództwo preferowało maszynę cyfrową niż pilota. Było ku temu wiele dobrych powodów. Po pierwsze, to ciągłość pracy. Drony są w stanie wykonać zadanie nawet przez 24 godziny bez przerwy na odpoczynek i sen – integralne elementy potrzeb człowieka. Po drugie, to wytrzymałość.
Dron pracuje niemal płynnie, w warunkach dużych przeciążeń, a tam gdzie organizm ludzki zwyczajnie nie jest w stanie wytrzymać przeciążeń 9G, dron może dalej pracować. No i po trzecie, jest to brak czynnika ludzkiego i wykonanie zadania zgodnie z programem osadzonym w kompleksie komputerowym. Tylko operator, który wprowadzi informacje w celu wykonania misji, może popełnić błąd - roboty nie popełniają błędów.
Historia rozwoju UAV
Człowieka od dawna nawiedził pomysł stworzenia takiej maszyny, którą można bez szkody dla siebie sterować na odległość. 30 lat po pierwszym locie braci Wright pomysł ten stał się rzeczywistością, a w 1933 roku w Wielkiej Brytanii zbudowano specjalny zdalnie sterowany samolot.
Pierwszym dronem, który wziął udział w bitwach był . Była to sterowana radiowo rakieta z silnikiem odrzutowym. Został wyposażony w autopilota, do którego niemieccy operatorzy wprowadzali informacje o zbliżającym się locie. W latach II wojny światowej pocisk ten z powodzeniem wykonał około 20 000 lotów bojowych, zadając naloty na ważne cele strategiczne i cywilne w Wielkiej Brytanii.
Po zakończeniu II wojny światowej Stany Zjednoczone i Związek Radziecki w toku narastających wzajemnych roszczeń, co stało się trampoliną do rozpoczęcia zimna wojna, zaczął przeznaczać ogromne pieniądze z budżetu na rozwój bezzałogowych statków powietrznych.
Tak więc podczas prowadzenia działań wojennych w Wietnamie obie strony aktywnie wykorzystywały UAV do rozwiązywania różnych misji bojowych. Pojazdy sterowane radiowo wykonywały zdjęcia lotnicze, przeprowadzały rozpoznanie radarowe i były wykorzystywane jako repeatery.
W 1978 roku nastąpił prawdziwy przełom w historii rozwoju dronów. IAI Scout został wprowadzony przez izraelskich przedstawicieli wojskowych i stał się pierwszym bojowym UAV w historii.
A w 1982 roku, podczas wojny w Libii, ten dron prawie całkowicie zniszczył syryjski system obrony powietrznej. Podczas prowadzenia tych działań wojsko syryjskie straciło 19 baterii przeciwlotniczych, a 85 samolotów zostało zniszczonych.
Po tych wydarzeniach Amerykanie zaczęli przywiązywać maksymalną wagę do rozwoju dronów, a w latach 90. stali się światowymi liderami w wykorzystaniu bezzałogowych statków powietrznych.
Drony były aktywnie wykorzystywane w 1991 roku podczas „Pustynnej Burzy”, a także podczas operacji wojskowych w Jugosławii w 1999 roku. Obecnie armia amerykańska jest uzbrojona w około 8,5 tys. dronów sterowanych radiowo i są to głównie małe UAV do misji rozpoznawczych w interesie sił lądowych.
Cechy konstrukcyjne
Od czasu wynalezienia docelowego drona przez Brytyjczyków nauka zrobiła ogromny krok naprzód w rozwoju zdalnie sterowanych robotów latających. Nowoczesne drony mają duży zasięg i prędkość lotu.
Wynika to głównie ze sztywnego mocowania skrzydła, mocy silnika wbudowanego w robota i oczywiście zużytego paliwa. Istnieją również drony zasilane bateryjnie, ale nie są one w stanie konkurować zasięgiem z tymi zasilanymi paliwem, przynajmniej na razie.
W operacjach rozpoznawczych szeroko stosowano szybowce i bliźniacze samoloty. Te pierwsze są dość proste w produkcji i nie wymagają dużych nakładów finansowych, a w niektórych próbkach konstrukcja nie przewiduje silnika.
Osobliwość po drugie, jego start opiera się na ciągu śmigłowca, podczas gdy podczas manewrowania w powietrzu drony te wykorzystują skrzydła samolotu.
Tailsiggers to roboty, które programiści wyposażyli w możliwość zmiany profili lotu bezpośrednio w powietrzu. Dzieje się tak z powodu obrotu całości lub części konstrukcji w płaszczyźnie pionowej. Istnieją również drony przewodowe, a pilotowanie drona odbywa się poprzez przesyłanie poleceń sterujących do jego płyty za pomocą podłączonego kabla.
Istnieją drony, które różnią się od pozostałych zestawem niestandardowych funkcji lub funkcji wykonywanych w nietypowym stylu. Są to egzotyczne bezzałogowce, a niektóre z nich mogą bez problemu wylądować na wodzie lub zahaczyć o pionową powierzchnię niczym lepka ryba.
UAV oparte na konstrukcji śmigłowca różnią się od siebie także funkcjami i zadaniami. Istnieją urządzenia z jedną śrubą i kilkoma - takie drony nazywane są quadrocopterami i służą głównie do celów „cywilnych”.
Posiadają 2, 4, 6 lub 8 śrub, parami i rozmieszczone symetrycznie względem osi podłużnej robota, a im ich więcej, tym BSP lepiej trzyma się w powietrzu i jest znacznie lepiej kontrolowany.
Czym są drony
W bezzałogowych UAV osoba bierze udział tylko podczas startu i wprowadzania parametrów lotu przed startem drona. Z reguły są to drony niskobudżetowe, które do ich obsługi nie wymagają specjalnego szkolenia operatorów i specjalnych miejsc lądowania.
Zdalnie sterowane drony zapewniają korektę toru lotu, a automatyczne roboty wykonują to zadanie całkowicie autonomicznie. Powodzenie misji zależy tutaj od dokładności i poprawności wprowadzenia przez operatora parametrów przedlotowych do stacjonarnego kompleksu komputerowego znajdującego się na ziemi.
Waga mikrourządzeń to nie więcej niż 10 kg, mogą one pozostawać w powietrzu nie dłużej niż godzinę, drony z grupy mini ważą do 50 kg, a są w stanie wykonać zadanie przez 3… praca to 15 godzin. Jeśli chodzi o ciężkie UAV, które ważą ponad tonę, drony te mogą latać nieprzerwanie przez ponad 24 godziny, a niektóre z nich są zdolne do lotów międzykontynentalnych.
Zagraniczne drony
Jednym z kierunków rozwoju bezzałogowych statków powietrznych jest zmniejszanie ich rozmiarów bez znacznego uszkodzenia specyfikacje. Norweska firma Prox Dynamics opracowała mikrodron typu helikopterowego PD-100 Black Hornet.
Ten dron może działać przez około kwadrans na dystansie do 1 km. Robot ten służy jako indywidualny środek rozpoznania żołnierza i jest wyposażony w trzy kamery wideo. Używany przez niektóre regularne jednostki amerykańskie w Afganistanie od 2012 roku.
Najpopularniejszym dronem armii amerykańskiej jest RKyu-11 Raven. Wystrzeliwany jest z ręki żołnierza i nie wymaga specjalnej platformy do lądowania, może latać zarówno w trybie automatycznym, jak i pod kontrolą operatora.
Ten lekki dron jest używany przez żołnierzy USA do rozwiązywania zadań rozpoznawczych krótkiego zasięgu na poziomie kompanii.
Cięższe UAV amerykańskiej armii to RKyu-7 Shadow i RKyu-5 Hunter. Obie próbki przeznaczone są do produkcji rozpoznawczej na poziomie brygady.
Czas nieprzerwanej pracy w powietrzu tych dronów znacznie różni się od lżejszych próbek. Istnieje wiele ich modyfikacji, z których niektóre zawierają funkcję podwieszania na nich małych bomb kierowanych o masie do 5,4 kg.
MKyu-1 Predator to najsłynniejszy amerykański dron. Początkowo jego głównym zadaniem, podobnie jak wielu innych próbek, był rozpoznanie. Ale wkrótce, w 2000 roku, producenci wprowadzili szereg modyfikacji w jego konstrukcji, co pozwoliło mu działać misje bojowe związane z bezpośrednim niszczeniem celów.
Oprócz podwieszanych pocisków (Hellfire-S, stworzonych specjalnie dla tego drona w 2001 roku), na pokładzie robota zainstalowano trzy kamery wideo, system podczerwieni i własną powietrzną stację radarową. Obecnie istnieje kilka modyfikacji MKyu-1 Predator do wykonywania zadań o zupełnie innym charakterze.
W 2007 roku pojawił się kolejny strajkowy UAV - amerykański MKyu-9 Reaper. W porównaniu z MKyu-1 Predator jego czas lotu był znacznie dłuższy, a oprócz pocisków mógł przewozić na pokładzie bomby kierowane i miał nowocześniejszą elektronikę radiową.
Rodzaj UAV | Mkyu-1 drapieżnik | MKyu-9 Żniwiarz |
---|---|---|
Długość, m | 8.5 | 11 |
Prędkość, km/h | do 215 | do 400 |
Waga (kg | 1030 | 4800 |
Rozpiętość skrzydeł, m | 15 | 20 |
Zasięg lotu, km | 750 | 5900 |
Elektrownia, silnik | tłok | turbośmigłowy |
Czas pracy, godz | do 40 | 16-28 |
do 4 pocisków Hellfire-S | bomby do 1700 kg | |
Pułap praktyczny, km | 7.9 | 15 |
Za największy bezzałogowy statek powietrzny na świecie uważany jest RKyu-4 Global Hawk. W 1998 roku po raz pierwszy wzbił się w powietrze i do dziś wykonuje misje rozpoznawcze.
Ten dron jest pierwszym robotem w historii, który może korzystać z przestrzeni powietrznej i korytarzy powietrznych Stanów Zjednoczonych bez zgody organu kontroli ruchu lotniczego.
Domowe UAV
Rosyjskie drony są warunkowo podzielone na następujące kategorie
UAV Eleon-ZSV należy do urządzeń bliskiego zasięgu, jest dość prosty w obsłudze i łatwy do przenoszenia w torbie na ramię. Dron jest uruchamiany ręcznie za pomocą opaski uciskowej lub sprężonego powietrza z pompy.
Zdolne do prowadzenia rozpoznania i przekazywania informacji cyfrowym kanałem wideo na odległość do 25 km. Eleon-10V jest podobny w konstrukcji i zasadach działania do poprzedniego urządzenia. Ich główną różnicą jest zwiększenie zasięgu lotu do 50 km.
Lądowanie tych UAV odbywa się za pomocą specjalnych spadochronów, które są wyrzucane, gdy dron naładuje baterię.
Flight-D (Tu-243) to dron rozpoznawczy i uderzeniowy zdolny do przenoszenia broni lotniczej o masie do 1 t. Urządzenie wyprodukowane przez Biuro Projektowe Tupolewa wykonało swój pierwszy lot w 1987 roku.
Od tego czasu dron przeszedł wiele ulepszeń, w tym ulepszony system lotu i nawigacji, nowe urządzenia rozpoznania radarowego oraz konkurencyjny system optyczny.
Irkut-200 to bardziej dron bojowy. A w nim docenia się przede wszystkim dużą autonomię urządzenia oraz niewielką masę, dzięki której można realizować loty trwające nawet do 12 godzin. BSL ląduje na specjalnie wyposażonej platformie o długości ok. 250 m.
Rodzaj UAV | Lot-D (Tu-243) | Irkut-200 |
---|---|---|
Długość, m | 8.3 | 4.5 |
Waga (kg | 1400 | 200 |
Punkt mocy | silnik turboodrzutowy | ICE o pojemności 60 litrów. z. |
Prędkość, km/h | 940 | 210 |
Zasięg lotu, km | 360 | 200 |
Czas pracy, godz | 8 | 12 |
Pułap praktyczny, km | 5 | 5 |
Skat to ciężki bezzałogowiec dalekiego zasięgu nowej generacji opracowany przez biuro projektowe MiG. Ten dron będzie niewidoczny dla radarów wroga dzięki schematowi montażu kadłuba, który wyklucza ogon.
Zadaniem tego drona jest celne uderzanie pociskami i bombami w cele naziemne, takie jak: baterie przeciwlotnicze wojsk obrony powietrznej lub stacjonarnych stanowiska dowodzenia. Zgodnie z zamysłem twórców UAV, Skat będzie mógł wykonywać zadania zarówno autonomicznie, jak i w ramach lotu samolotu.
Długość, m | 10,25 |
---|---|
Prędkość, km/h | 900 |
Waga, t | 10 |
Rozpiętość skrzydeł, m | 11,5 |
Zasięg lotu, km | 4000 |
Punkt mocy | Dwuobwodowy silnik turboodrzutowy |
Czas pracy, godz | 36 |
Regulowane bomby 250 i 500 kg. | |
Pułap praktyczny, km | 12 |
Wady bezzałogowych statków powietrznych
Jedną z wad UAV jest trudność w pilotowaniu go. Tak więc zwykły szeregowiec, który nie ukończył kursu specjalnego szkolenia i nie zna pewnych subtelności podczas korzystania z kompleksu komputerowego operatora, nie może podejść do panelu sterowania.
Kolejną istotną wadą jest trudność w wyszukiwaniu dronów po wylądowaniu za pomocą spadochronów. Ponieważ niektóre modele, gdy poziom naładowania baterii jest bliski krytycznemu, mogą podawać nieprawidłowe dane dotyczące ich lokalizacji.
Do tego możemy dodać wrażliwość niektórych modeli na wiatr, ze względu na łatwość konstrukcji.
Niektóre drony mogą latać na dużych wysokościach, a w niektórych przypadkach zajęcie wysokości takiego czy innego drona wymaga zgody organu kontroli ruchu lotniczego, co może znacznie skomplikować zadanie w określonym terminie, ponieważ pierwszeństwo w przestrzeni powietrznej mają statki pod kontrolą pilota, a nie operatora.
Wykorzystanie UAV do celów cywilnych
Drony znalazły swoje powołanie nie tylko na polach bitew czy w trakcie działań wojennych. Teraz drony są aktywnie wykorzystywane do dość pokojowych celów obywateli w środowiskach miejskich, a nawet w niektórych branżach. Rolnictwo znaleźli zastosowanie.
Dlatego niektóre firmy kurierskie wykorzystują roboty napędzane helikopterem do dostarczania klientom szerokiej gamy towarów. Z pomocą dronów fotografię lotniczą wykonuje wielu fotografów przy organizacji imprez okolicznościowych.
A także zostały zaadoptowane przez niektóre agencje detektywistyczne.
Wniosek
Bezzałogowe statki powietrzne to ważne nowe słowo w dobie szybko rozwijających się technologii. Roboty nadążają z duchem czasu, poruszają się nie tylko w jednym kierunku, ale rozwijają się w kilku na raz.
Mimo to, pomimo modeli, które według ludzkich standardów wciąż są dalekie od ideału, w dziedzinie błędów czy zasięgów lotu, UAV mają jeden ogromny i niezaprzeczalny plus. Podczas ich użytkowania drony uratowały setki ludzkich istnień, a to jest wiele warte.
Wideo
Ochrona rosyjskiej przestrzeni powietrznej / Zdjęcie: cdn5.img.ria.ru
Rosyjscy naukowcy opracowują samoloty naddźwiękowe do pokonania obrony przeciwrakietowej, powiedział Boris Satovsky, szef zespołu projektowego.
Według niego, teraz cały świat przechodzi punkt zwrotny, kiedy, biorąc pod uwagę osiągnięty poziom rozwoju technologicznego, następuje przemyślenie metod użycia broni strategicznej. W procesie rozwoju technologicznego pojawiają się nowe typy i typy uzbrojenia, na przykład oparte na manewrujących elementach naddźwiękowych.
Według doniesień medialnych, w tym roku rosyjska armia dwukrotnie testowała samolot naddźwiękowy, mający zastąpić tradycyjne głowice dla zaawansowanych międzykontynentalnych pocisków balistycznych.
Manewr, jaki wykonuje głowica hipersoniczna po wejściu w gęste warstwy atmosfery, utrudnia przechwycenie jej przez systemy obrony przeciwrakietowej. Hypersonic to prędkość lotu, która jest znacznie (pięć lub więcej) wyższa niż prędkość dźwięku w atmosferze, czyli 330 metrów na sekundę, donosi RIA Novosti.
Referencje techniczne
Rosja będzie mogła ograniczyć skuteczność amerykańskiego systemu obrony przeciwrakietowej za pomocą samolotu naddźwiękowego Yu-71, który jest obecnie testowany, pisze amerykańskie wydanie Washington Times. Nowa broń będzie mogła nosić ładunek jądrowy z 10-krotną prędkością dźwięku.
Szacunkowy widok Yu-71 / Zdjęcie: nampuom-pycu.livejournal.com
W najściślejszej tajemnicy Rosja testuje nowy naddźwiękowy samolot manewrujący Yu-71, który będzie w stanie przenosić głowice nuklearne z prędkością 10 razy większą od prędkości dźwięku, donosi Washington Times. Kreml opracowuje podobne urządzenia do przezwyciężenia amerykańskiej obrony przeciwrakietowej, zauważa InoTV, powołując się na gazetę.Yu-71 (Yu-71) jest opracowywany od kilku lat. Ostatnie testy samolotu odbyły się w lutym 2015 roku. Start odbył się z poligonu Dombarovsky pod Orenburgiem. Wcześniej było to czysto domysłowe raportowane w innych zachodnich źródłach, ale teraz ta premiera została potwierdzona przez nowych analityków. Publikacja nawiązuje do raportu opublikowanego w czerwcu przez znany zachodni wojskowy think tank Jane's.
Wcześniej to oznaczenie - Yu-71 - nie pojawiało się w otwartych źródłach.
Yu-71 - samolot naddźwiękowy / Zdjęcie: azfilm.ru
Według Washington Free Beacon samolot jest częścią tajnego rosyjskiego projektu polegającego na stworzeniu pewnego obiektu 4202. Analitycy twierdzą, że lutowy start odbył się przy użyciu rakiety UR-100N UTTKh, w której obiekt 4202 służył jako głowica bojowa. i zakończył się niepowodzeniem.
Możliwe, że wskaźnik ten odnosi się do opracowanych modyfikacji hipersonicznych manewrujących głowic jądrowych, które od kilku lat są wyposażone w rosyjskie ICBM. Bloki te, po oddzieleniu od rakiety nośnej, są w stanie zmieniać tor lotu na wysokości i kursie, dzięki czemu skutecznie omijają zarówno istniejące, jak i przyszłe systemy obrony przeciwrakietowej.
Daje to Rosji możliwość wykonywania precyzyjnych uderzeń w wybrane cele, a w połączeniu z możliwościami jej systemu obrony przeciwrakietowej Moskwa będzie w stanie skutecznie trafić w cel tylko jednym pociskiem.
24 naddźwiękowe samoloty z głowicami nuklearnymi zostaną rozmieszczone na poligonie Dombarovsky w latach 2020-2025, jest pewne wojskowe centrum analityczne Jane's Information Group. Do tego czasu Moskwa będzie miała już nowy międzykontynentalny rakieta balistyczna, zdolny do przenoszenia Yu-71, pisze gazeta.
Prędkość samolotów naddźwiękowych sięga 11 200 km/h, a nieprzewidywalna zwrotność sprawia, że znalezienie ich jest prawie niemożliwe, podkreśla Washington Times.
Jest mało prawdopodobne, aby roboty kiedykolwiek całkowicie zastąpiły człowieka w tych obszarach działalności, które wymagają szybkiego podejmowania niestandardowych decyzji zarówno w życiu cywilnym, jak i w walce. Niemniej jednak rozwój dronów stał się modnym trendem w przemyśle samolotów wojskowych w ciągu ostatniej dekady. Wiele krajów wiodących pod względem militarnym masowo produkuje UAV. Rosji jak dotąd nie udało się nie tylko zająć swojej tradycyjnej pozycji lidera w dziedzinie projektowania uzbrojenia, ale także przełamać zaległości w tym segmencie technologii obronnych. Jednak prace w tym kierunku trwają.
Motywacja do rozwoju BSP
Pierwsze rezultaty zastosowania bezzałogowych statków powietrznych pojawiły się już w latach czterdziestych, jednak technologia tamtych czasów była bardziej zgodna z koncepcją „pocisku lotniczego”. Pocisk cruise V mógł lecieć w jednym kierunku z własnym systemem kontroli kursu zbudowanym na zasadzie żyroskopowo-inercyjnej.
W latach 50. i 60. dotarły sowieckie systemy obrony powietrznej wysoki poziom wydajność i zaczął stanowić poważne zagrożenie dla samolotu potencjalnego wroga w przypadku rzeczywistej konfrontacji. Wojny w Wietnamie i na Bliskim Wschodzie wywołały prawdziwą panikę wśród pilotów Stanów Zjednoczonych i Izraela. Przypadki odmowy wykonania misji bojowych na terenach objętych systemy przeciwlotnicze Produkcja radziecka. Ostatecznie niechęć do narażania życia pilotów na śmiertelne ryzyko skłoniła firmy projektowe do szukania wyjścia.
Początek praktycznego zastosowania
Izrael był pierwszym krajem, który zastosował bezzałogowe statki powietrzne. W 1982 roku podczas konfliktu z Syrią (Dolina Bekaa) na niebie pojawiły się samoloty rozpoznawcze, działające w trybie robota. Z ich pomocą Izraelczykom udało się wykryć formacje bojowe Obrona powietrzna wroga, co umożliwiło przeprowadzenie na nich ataku rakietowego.
Pierwsze drony były przeznaczone wyłącznie do lotów rozpoznawczych nad „gorącymi” terytoriami. Obecnie wykorzystywane są również drony szturmowe, które mają na pokładzie broń i amunicję i bezpośrednio powodują bombardowanie oraz uderzenia rakietowe na rzekomych pozycjach wroga.
Większość z nich znajduje się w Stanach Zjednoczonych, gdzie masowo produkowane są „Zdrajcy” i inne rodzaje robotów samolotów bojowych.
Doświadczenie aplikacji lotnictwo wojskowe w czasach nowożytnych, w szczególności operacja pacyfikacji konfliktu w Osetii Południowej w 2008 r. pokazała, że Rosja potrzebuje także bezzałogowych statków powietrznych. Prowadź zwiad z ciężką bronią w obliczu sprzeciwu wroga obrona powietrzna ryzykowne i prowadzi do nieuzasadnionych strat. Jak się okazało, w tym obszarze są pewne niedociągnięcia.
Problemy
Dominującą ideą współczesności jest przekonanie, że rosyjskie bezzałogowce bojowe są potrzebne w mniejszym stopniu niż rozpoznawcze. Możesz uderzyć wroga różnymi środkami, w tym precyzyjnymi pociskami taktycznymi i artylerią. Dużo ważniejsza jest informacja o rozmieszczeniu jego sił i poprawnym wyznaczeniu celu. Jak pokazały doświadczenia amerykańskie, wykorzystanie dronów bezpośrednio do ostrzału i bombardowania prowadzi do licznych błędów, śmierci cywilów i własnych żołnierzy. Nie wyklucza to całkowitego odrzucenia próbek uderzeniowych, a jedynie wskazuje obiecujący kierunek, w którym w najbliższej przyszłości będą opracowywane nowe rosyjskie bezzałogowce. Wydawać by się mogło, że kraj, który całkiem niedawno zajmował czołową pozycję w tworzeniu bezzałogowego statku powietrznego, jest dziś skazany na sukces. Już w pierwszej połowie lat 60. powstały samoloty, które latały w trybie automatycznym: La-17R (1963), Tu-123 (1964) i inne. Przywództwo pozostało w latach 70. i 80. Jednak w latach dziewięćdziesiątych przepaść technologiczna uwidoczniła się, a próba jej zlikwidowania w ostatniej dekadzie, połączona z kosztem pięciu miliardów rubli, nie dała oczekiwanego rezultatu.
Aktualna pozycja
W tej chwili najbardziej obiecujące UAV w Rosji reprezentowane są przez następujące główne modele:
W praktyce jedyne seryjne BSP w Rosji reprezentuje obecnie kompleks rozpoznania artylerii Tipchak, zdolny do wykonywania wąsko zdefiniowanego zakresu misji bojowych związanych z wyznaczaniem celów. Podpisaną w 2010 roku umowę między Oboronpromem a IAI na montaż izraelskich dronów SKD można traktować jako środek tymczasowy, który nie zapewnia rozwoju rosyjskich technologii, a jedynie pokrywa lukę w zakresie krajowej produkcji obronnej.
Niektóre obiecujące modele można rozpatrywać oddzielnie w ramach informacji publicznej.
„Rozrusznik”
Masa startowa to jedna tona, co jak na drona to wcale nie jest tak mało. Opracowaniem projektu zajmuje się firma Transas, a obecnie trwają testy w locie prototypów. Schemat układu, ogon V, szerokie skrzydło, metoda startu i lądowania (samolot) oraz Ogólna charakterystyka z grubsza odpowiadają wskaźnikom najpopularniejszego obecnie amerykańskiego „Zdrajcy”. Rosyjskie UAV Inokhodets będą mogły przewozić różnorodny sprzęt, który umożliwi rozpoznanie o każdej porze dnia, fotografię lotniczą i wsparcie telekomunikacyjne. Zakłada się możliwość produkcji modyfikacji uderzeniowych, rozpoznawczych i cywilnych.
"Zegarek"
Główny model to rozpoznawczy, wyposażony w kamery wideo i foto, kamerę termowizyjną i inny sprzęt rejestrujący. Na podstawie ciężkiego płatowca można również produkować szturmowe UAV. Rosja potrzebuje Dozor-600 bardziej jako uniwersalnej platformy do testowania technologii produkcyjnych dla mocniejszych dronów, ale nie można też wykluczyć wprowadzenia tego konkretnego drona do masowej produkcji. Projekt jest obecnie w fazie rozwoju. Data pierwszego lotu to rok 2009, w tym samym czasie próbka została zaprezentowana na międzynarodowej wystawie „MAKS”. Zaprojektowany przez Transas.
„Ołtarz”
Można przypuszczać, że w tej chwili największym bezzałogowym samolotem uderzeniowym w Rosji jest Altair, opracowany przez Biuro Projektowe Sokół. Projekt ma inną nazwę – „Altius-M”. Masa startowa tych dronów to pięć ton, zbuduje je Kazański Zakład Lotniczy im. Gorbunowa, będący częścią Tupolewa Spółki Akcyjnej. Wartość kontraktu zawartego z Ministerstwem Obrony to około miliard rubli. Wiadomo również, że te nowe rosyjskie bezzałogowce mają wymiary współmierne do wymiarów samolotu przechwytującego:
- długość - 11 600 mm;
- rozpiętość skrzydeł - 28 500 mm;
- rozpiętość upierzenia - 6000 mm.
Moc dwóch śrubowych lotniczych silników Diesla wynosi 1000 KM. z. Te rozpoznawcze i uderzeniowe UAV Rosji będą mogły pozostać w powietrzu do dwóch dni, pokonując dystans 10 tysięcy kilometrów. Niewiele wiadomo o sprzęcie elektronicznym, o jego możliwościach można się tylko domyślać.
Inne rodzaje
Inne rosyjskie bezzałogowce są również w perspektywie rozwoju, na przykład wspomniany Okhotnik, bezzałogowy ciężki dron, który może pełnić różne funkcje, zarówno informacyjne, jak i rozpoznawcze i szturmowo-szturmowe. Ponadto, zgodnie z zasadą urządzenia, obserwuje się również różnorodność. Drony to zarówno samoloty, jak i helikoptery. Duża liczba wirników zapewnia możliwość skutecznego manewrowania i unoszenia się nad obiektem zainteresowania, tworząc wysokiej jakości ankiety. Informacje mogą być szybko przesyłane zakodowanymi kanałami komunikacyjnymi lub gromadzone we wbudowanej pamięci urządzenia. Sterowanie UAV może być algorytmiczno-programowe, zdalne lub kombinowane, w którym powrót do bazy odbywa się automatycznie w przypadku utraty kontroli.
Najwyraźniej wkrótce rosyjskie bezzałogowe pojazdy nie będą ani jakościowo, ani ilościowo gorsze od zagranicznych modeli.